行星齒輪減速機的製作方法
2023-10-18 13:25:24 1
專利名稱：行星齒輪減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動葫蘆起重機的起升機構的減速機。
背景技術：
行星齒輪減速機應用於在國內普遍使用的電動葫蘆起重機中，現有的此類行星齒 輪減速機一般包括安裝在捲筒內的輸入裝置、輸出裝置以及兩者之間設置的多級太陽輪、 行星輪、行星架、齒圈構成的行星輪系傳動機構，現有技術中的行星架為一端端面固定有行 星輪軸的圓環片狀結構，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉動裝配於行星 輪上，該懸臂結構的行星輪軸使其在高速轉動不夠平穩易發生徑向跳動導致噪音較大。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種結構緊湊、傳動平穩的行星齒輪減速機。本實用新型的技術方案是一種行星齒輪減速器，包括設於輸入裝置與輸出裝置 之間的兩級以上的行星輪系傳動機構，各級行星輪系傳動機構均由太陽輪、內齒圈、行星 輪、行星架構成，所述行星架是由中空的輪架外殼和固定於輪架外殼中的沿圓周均勻分布 的三個以上的行星輪軸構成，所述輪架外殼包括環筒狀的周壁和固連於周壁前後端面的前 端壁、後端壁，所述各行星輪軸的前後兩端分別固定所述的前、後端壁上，所述行星輪通過 軸承轉動裝配於各對應的行星輪軸上，所述周壁上開設有供對應行星輪的遠離中心的輪體 探出周壁之外的通孔。所述行星輪軸插配於輪架外殼前、後端壁上對應開設的安裝孔中並通過卡簧 固定。述前端壁開設有供輸入裝置或上一級的行星輪系傳動機構的太陽輪伸入的中 心孔，所述後端壁軸向延伸設有內花鍵套。本實用新型的行星架採用可將行星輪軸及行星輪包入其中的中空殼體結構，結構 緊湊並且便於整體拆裝，同時行星輪軸的採用前後固定，可穩定的固定於中空殼體的相對 端壁上，避免現有技術中單側懸臂固定方式所帶來的缺陷，而且沿圓周均布設置的行星輪 軸使各個行星輪各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離心慣性力各自得以平衡，以 減小主軸承內的作用力，增加運轉的平穩性增加使用壽命。進一步的，行星輪軸採用卡簧固定在行星架的對應安裝孔中，便於拆裝。另外，行星架一端的端壁上設有內花鍵套，實現與對應端的輸出裝置或太陽輪的 傳動。
圖1是本實用新型的實施例的結構示意圖；圖2是圖1中的第一級行星輪與第一級內齒圈的配合結構示意圖；圖3是圖1中的第一級行星架與第一級太陽輪的配合結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的行星齒輪減速機的實施例，包括殼體4、同軸轉動裝配 於殼體4前後位置的輸入裝置1、輸出裝置15，以及殼體4內部設置於輸入、輸出裝置之間 的三級行星輪系傳動機構，本實施例中的輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內花鍵套。各 級行星輪系傳動機構均由太陽輪、與殼體4固定的內齒圈、嚙合裝配於太陽輪與內齒圈之 間的三個行星輪、轉動裝配設置所述各行星輪的行星架構成，第一級太陽輪7與輸入裝置1 一體設置，除第三級行星架17上一體設置輸出裝置15，其餘的一、二級行星輪輪系傳動機 構中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸傳動配合。由於各級行星輪系傳動機構的結構相同，以第一級行星輪系傳動機構為例進行介 紹，如圖1、圖2、圖3所示，第一級行星架3是由中空的輪架外殼40和固定於輪架外殼40 中的沿圓周均勻分布的三個行星輪軸41構成，所述輪架外殼40包括環筒狀的周壁401和 固連於周壁401前後端面的前端壁402、後端壁403，前端壁402開設有供輸入裝置插配的 中心孔，後端壁403開設有中心孔並在中心孔上向外軸向延伸設有與第二級太陽輪18通過 花鍵傳動配合的內花鍵套404。所述行星輪軸41的前後兩端分別插配於輪架外殼40前、後 端壁上對應開設的安裝孔並通過卡簧固定，各個第一級行星輪20通過軸承轉動裝配於各 對應的行星輪軸41上。所述周壁401上開設有三個供各個行星輪的遠離中心的輪體探出 周壁401之外的通孔405。通過該通孔405使得各第一級行星輪20得以與對應的第一級內 齒圈5嚙合。本實用新型的實施例在工作時，電機通過聯軸與減速機輸入裝置1相連，驅動第 一級太陽輪7，太陽輪驅動第一級行星輪20，帶動第一級行星架3繞太陽輪軸線轉動，從而 驅動第二級太陽輪18，並依次驅動第二、第三級行星輪系傳動機構，最後由輸出裝置15輸 出轉矩。上述實施例中的各級行星輪系傳動機構中的行星輪也可以是四個以上。
權利要求一種行星齒輪減速器，包括設於輸入裝置與輸出裝置之間的兩級以上的行星輪系傳動機構，各級行星輪系傳動機構均由太陽輪、內齒圈、行星輪、行星架構成，其特在於所述行星架是由中空的輪架外殼和固定於輪架外殼中的沿圓周均勻分布的三個以上的行星輪軸構成，所述輪架外殼包括環筒狀的周壁和固連於周壁前後端面的前端壁、後端壁，所述各行星輪軸的前後兩端分別固定所述的前、後端壁上，所述行星輪通過軸承轉動裝配於各對應的行星輪軸上，所述周壁上開設有供對應行星輪的遠離中心的輪體探出周壁之外的通孔。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特徵在於所述行星輪軸插配於輪架外 殼前、後端壁上對應開設的安裝孔中並通過卡簧固定。
3.根據權利要求1或2所述的行星齒輪減速器，其特徵在於所述前端壁開設有供輸 入裝置或上一級的行星輪系傳動機構的太陽輪伸入的中心孔，所述後端壁軸向延伸設有內 花鍵套。
專利摘要本實用新型公開了一種行星齒輪減速器，包括設於輸入裝置與輸出裝置之間的兩級以上的行星輪系傳動機構，行星輪系傳動機構中的行星架是由中空的輪架外殼和固定於輪架外殼中的沿圓周均勻分布的三個以上的行星輪軸構成，所述輪架外殼包括環筒狀的周壁和固連於周壁前後端面的前端壁、後端壁，所述各行星輪軸的前後兩端分別固定所述的前、後端壁上，所述行星輪通過軸承轉動裝配於各對應的行星輪軸上，所述周壁上開設有供對應行星輪的遠離中心的輪體探出周壁之外的通孔。本實用新型的行星架採用可將行星輪軸及行星輪包入其中的中空殼體結構，結構緊湊並且便於整體拆裝，同時行星輪軸的採用前後固定，避免現有技術中單側懸臂固定方式所帶來的缺陷。
文檔編號F16H1/32GK201714917SQ201020207528
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月28日 優先權日2010年5月28日
發明者王佔領, 王雷, 金慶好, 魏廣學 申請人:衛華集團有限公司