一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置的製作方法
2023-09-25 03:36:50 2
專利名稱：一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置。
背景技術：
新能源汽車被廣泛認為是解決汽車尾氣汙染和石油能源短缺等問題的主要途徑之一，隨著新能源汽車的快速發展，各大汽車公司均開展了新能源汽車技術的研究，各種混合動力車輛相繼面世，並得到了用戶和市場的廣泛關注。目前，對於新能源車輛的試驗室測試主要集中在關鍵電氣部件上，包括整車控制器、電機控制器、發動機控制器、變速箱控制器和動力電池控制器，一般都是單獨進行測試，很少有將這些關鍵電氣部件綜合到一起進行綜合測試。由於新能源汽車各關鍵部件的測試技術本身尚屬於不成熟階段，尚不能明確用哪些工況進行測試能夠發現問題，很多問題都在裝車後進行路試階段才暴露出來，存在一個非常嚴重的問題就是，路試過程的隨機性導致很難將出現問題的情況進行復現，給修改問題的過程帶來極大的難度；同時，等到路試階段才發現問題，再進行修改會導致整車的開發周期非常的長，難以跟上市場競爭的步伐，現有的對新能源汽車的綜合性能的試驗臺，大部分以外接測功機作為負載，這種測試設備價格昂貴，佔地面積大，同時很少有將駕駛模擬艙接入試驗臺架的測試設備，也沒有能夠復現駕駛員進行的隨機測試過程的測試設備。如何能在實驗室測試階段就能有路試的測試效果，同時測試過程可復現的問題成為了新能源車輛測試的一大難題。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，克服現有產品中價格昂貴、佔地面積大，不能模擬真實路試過程的不足。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:—種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，包括監控計算機，所述監控計算機通過監控數據線連接LABCAR (整車全仿真試驗室)硬體在迴路仿真系統，所述監控計算機通過視頻線連接3D視景屏，所述LABCAR硬體在迴路仿真系統通過信號線分別連接駕駛艙和控制器，所述LABCAR硬體在迴路仿真系統包括程控電源、實時計算機、電信號仿真板卡、總線信號仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整車控制器、電機控制器、動力電池控制器、發動機控制器和變速箱控制器；駕駛艙內的操作部件上均設有傳感器。進一步的，所述3D視景屏設於駕駛室前方。進一步的，駕駛艙內的操作部件包括方向盤、油門踏板、制動踏板、換擋面板、儀表和指示燈。本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，該設備可以較好的模擬駕駛員駕駛車輛時，車輛在電氣控制器的控制下的特性，在不採用實物測功機的情況下就可以對新能源車輛進行綜合特性試驗測試，同時能用駕駛員模擬路試過程，並能將模擬的路試過程記錄下來方便復現故障和問題。
下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置的連接框圖；圖2是本實用新型實施例所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置LABCAR硬體在迴路仿真系統的組成框圖；圖3是本實用新型實施例所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置的實時計算機運行的模型組成框圖；圖4是本實用新型實施例所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置的駕駛艙的連接框圖；圖5是本實用新型實施例所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置3D視景屏中的虛擬實境場景實現方法框圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型實施例所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，包括監控計算機，其特徵在於:所述監控計算機通過監控數據線連接LABCAR硬體在迴路仿真系統，所述監控計算機通過視頻線連接3D視景屏，LABCAR硬體在迴路仿真系統通過信號線分別連接駕駛艙和控制器，所述LABCAR硬體在迴路仿真系統包括程控電源、實時計算機、電信號仿真板卡、總線信號仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整車控制器、電機控制器、動力電池控制器、發動機控制器和變速箱控制器。所述3D視景屏設於駕駛室前方。駕駛艙內的操作部件包括方向盤、油門踏板、制動踏板、換擋面板、儀表和指示燈，駕駛艙內的操作部件上均設有傳感器。如圖3所示，實時計算機中運行新能源車輛中的虛擬仿真模型，用於模擬車輛的運行工況，包括輸入硬體驅動模塊和輸出硬體驅動模塊，實現對電氣板卡的信號採集和發送，中間部虛擬車輛模型包括電池模型，電機模型，發動機模型，變速箱模型，車輛動力學模型。如圖4所示，駕駛艙內操作部件傳感器包括:油門開度傳感器、制動踏板傳感器、鑰匙位置傳感器、檔位面板信號傳感器和方向盤轉角傳感器，在該裝置中與LABCAR的信號採集板卡相連(輸入)，實時計算機進行信號採集和選擇，再通過輸出板卡將駕駛指令發送給控制器，例如，把油門開度信號給到發動機控制器上；虛擬車輛模型計算出儀表和指示燈的狀態，通過硬體輸出板卡把信息反饋到駕駛艙中給駕駛員。監控計算機通過設置實際計算機中的開關選擇輸出的信號源，在線(Online)來自於輸出板卡採集的數據，該數據也同時被監控計算機記錄到駕駛記錄文件中(Offline)。通過這種方式的配置，實現了實驗室內的虛擬道路試驗，且所有的駕駛員隨機輸入的數據都可以被保存下來，並通過Offline數據源實現數據的回放，復現隨機過程。如圖5所示，實時計算機將計算的車身和車輪位置和姿態信息通過網線傳送到監控計算機中，在監控計算機中通過VRML語言編寫虛擬實境場景，同時可定義道路的場景和交通場景，並運行將現實結果通過視頻線在3D視景屏上顯示。本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，包括監控計算機，其特徵在於:所述監控計算機通過監控數據線連接LABCAR硬體在迴路仿真系統，所述監控計算機通過視頻線連接3D視景屏，所述LABCAR硬體在迴路仿真系統通過信號線分別連接駕駛艙和控制器；所述LABCAR硬體在迴路仿真系統包括程控電源、實時計算機、電信號仿真板卡、總線信號仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整車控制器、電機控制器、動力電池控制器、發動機控制器和變速箱控制器；駕駛艙內的操作部件上均設有傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，其特徵在於:所述3D視景屏設於駕駛室前方。
3.根據權利要求2所述的一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，其特徵在於:駕駛艙內的操作部件包括方向盤、油門踏板、制動踏板、換擋面板、儀表和指示燈。
專利摘要本實用新型涉及一種新能源車輛硬體在迴路綜合性能試驗測試裝置，包括監控計算機，所述監控計算機通過監控數據線連接LABCAR硬體在迴路仿真系統，所述監控計算機通過視頻線連接3D視景屏，LABCAR硬體在迴路仿真系統通過信號線分別連接駕駛艙和控制器，所述LABCAR硬體在迴路仿真系統包括程控電源、實時計算機、電信號仿真板卡、總線信號仿真板卡和故障仿真板卡。本實用新型的有益效果為該設備可以較好的模擬駕駛員駕駛車輛時，車輛在電氣控制器的控制下的特性，在不採用實物測功機的情況下就可以對新能源車輛進行綜合特性試驗測試，同時能用駕駛員模擬路試過程，並能將模擬的路試過程記錄下來方便復現故障和問題。
文檔編號G05B23/02GK202929472SQ201220561749
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者姜丹娜, 崔海龍, 高史貴 申請人:北京智行鴻遠汽車技術有限公司