一種阻力器的製作方法
2023-10-08 01:24:29 1
專利名稱：一種阻力器的製作方法
技術領域：
本發明屬於吸塵器領域，特別涉及一種阻力器。
背景技術：
在吸塵器進行運動過程當中如何來進行科學的判斷是十分重要的。
如何才能清楚的斷定吸塵器是遇到了大的障礙物，是正確判斷吸 塵器是否該轉向的重要依據，如何吸塵器確實遇到了大的障礙物，吸 塵器自然應該轉向，比如我們在一個房間內進行無人吸塵器操作時， 假如吸塵器遇到了牆壁或重要的大件物體，在這種情況下吸塵器是不 應該再繼續前迸的，在這種情況下吸塵器就應該進行轉向操作。
而在實際過程當中，吸塵器是確實遇到了較大的阻力，這種阻力 是不可能克服的，也不應該克服的，如果吸塵器遇到了較大的障礙物， 給較大的阻力就應該停止繼續前進，並進行轉向操作。
這是因為當吸塵器遇到了較大的障礙物時，已經沒有再繼續吸塵 的必要性了，假如我們在一個房間當吸塵器遇到了前進過程當中的障 礙物，障礙物為牆壁的時候，自然就沒有必要再繼續前進了，在這種情況下應該及時停止，並且進行轉向，但是如何來進行判斷是很關鍵 的問題，我們如何來判斷遇到了障礙物是較大的物體。
例如牆壁，或者說是一種較小的障礙物，這種較小的障礙物是需 要克服的，假如是一種微小的顆粒，我們就需要克服這個障礙。因為 微小的顆粒雖然對吸塵器的前進造成障礙，但是不代表吸塵器就不應 該前進了。
而事實上在這種情況下吸塵器就更應該前進，並且在這種前進過 程當中，把小的障礙物給進行吸塵處理。那麼如何來判斷前方的主力 物是大的不可克服的物體，還是小的應該吸塵的物體。
這是一個非常困難的基礎問題，在背景技術中沒有相關的技術和 解決方案，也沒有相關的發明。
而這個問題如果不解決的話就無法進行吸塵器的自動吸塵工作， 這是本發明所要設計的內容，也是需要在說明書中進行說明的內容， 但是這個內容在背景技術當中是不存在的。
發明內容
在吸塵器無人操作時進行移動的時候，如何來判斷是否遇到了障 礙物，並且是否需要進行方向調整，或者進行轉向操作，是本發明的 發明目的。此外本發明目的還是為了解決吸塵器運行前方的阻力物是何種類 型，或者是何種性質，並進行正確和科學的判斷，並且在判斷之後來 調整吸塵器的運行方向。
吸塵器在運行前方遇到阻礙物的時候會有兩種情況 一種情況是 不可克服的障礙物， 一種情況是需要克服的障礙物。
第二種情況在克服之後障礙物進行吸塵處理，因為第二種情況下 障礙物會是一個較小的物體，所以需要進行處理，並且也能夠進行處 理。
那麼如何來判斷阻力物的大小呢，這是本發明的一個需要解決的 一個技術問題，判斷大小的方法是本發明的技術核心內容。
本發明希望採用的是通過一種增力器來增加無人控制的吸塵器的 前進驅動力。
並且通過增力使驅動器的力量增強和提高，力量在增加之後由一 個前進狀態的判斷裝置來判斷吸塵器是否能夠繼續前進，假如前進的 判斷裝置發現在增加力量之後再由增力器進行增力工作之後，吸塵器 依然不能前進，那麼這種情況下就可以判斷為吸塵器所遇到的障礙是 不可克服，也不應該克服的。
這時應該操作轉向控制器，由轉向控制器進行轉向操作，來使吸 塵器調整方向，並在調整方向後重新開始吸塵工作。這樣就可以使本發明能夠實現本發明目的。
能夠在進行判斷之後吸塵器迴避大障礙物，進行轉向後的新的工作。
如果前進判斷裝置發現在增力器進行增力工作之後吸塵器越過了 障礙，並且能夠繼續前進，這時就不需要操作轉向裝置，就沒有必要 調整吸塵器的運行方向，應該讓吸塵器繼續前進，繼續進行前方的吸 塵工作。
在通過這樣的發明裝置並通過所發明的裝置能夠對吸塵器的阻力 進行判斷，能判斷吸塵器在自動前進工作當中所遇到的障礙為何種障 礙，是應該克服還是應該迴避。
一種阻力器，包括一個吸塵器前進的判斷裝置，用來判斷吸塵器 是否在繼續進行，還包括一個吸塵器的阻力判斷裝置，來判斷吸塵器 所遇到的阻力是不可克服的障礙物，還是可克服的障礙物。用來最終 確定吸塵器是否應該繼續前進，還是應該轉向操作來迴避障礙物。
包括一個增力器，用來增加吸塵器驅動器的驅動力量。為了使吸 塵器在遇到前進的障礙時，通過增力器進行增力，來試圖克服障礙， 並在克服障礙之後使吸塵器繼續前進，並且對被克服的障礙進行吸塵 處理。
包括一個阻力判斷裝置，在增力器進行增力操作之後，通過判斷吸塵器的前進判斷裝置來判斷吸塵器是否可以繼續前進，如果吸塵器 能夠繼續前進，則判定所遇阻力為可克服障礙物。如增力器進行增力 之後吸塵器依然不可克服障礙，則判定吸塵器為不可克服的障礙物， 在這時應該啟動轉向驅動器，由轉向驅動器驅動吸塵器進行轉向操作。 轉向後重新開始轉向後的吸塵工作。
包括一個轉向裝置，用來在阻力判斷裝置所遇障礙物為不可克服 的障礙物時，啟動吸塵器的轉向裝置進行工作，來使吸塵器調整方向 進行新的吸塵工作。並且將所遇的障礙物進行吸塵處理。
包括一個控制裝置，用來控制一個吸塵器前進的判斷裝置、 一個 增力器、 一個阻力判斷裝置、 一個轉向裝置的工作過程。
包括一個障礙物判斷裝置，在吸塵器向一個方向進行運動時，發 現障礙物時，會使吸塵器運動終止，當運動終止時由判斷裝置經判斷 來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現障礙物的判斷，以決定吸塵 器向後調轉方向，使吸塵器改成向後運動，從而使吸塵器進行相反方 向的再次吸塵，來實現吸塵器的往返吸塵目的。
包括一個障礙物阻止信息的接收裝置，用來接收自動吸塵器被障 礙物所阻止時的信息，並用來將該信息發送給障礙物判斷裝置，用來 在吸塵器向一個方向進行運動時，發現障礙物時，會使吸塵器運動終 止，當運動終止時由判斷裝置經判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現障礙物的判斷，以決定吸塵器向後調轉方向，使吸塵器改成 向後運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現吸塵器的 往返吸塵目的。
包括一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的接收裝置，用來將該 信息傳遞給障礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動吸塵器被障 礙物所阻止時的信息，並用來將該信息發送給障礙物判斷裝置，用來 在吸塵器向一個方向進行運動時，發現障礙物時，會使吸塵器運動終 止，當運動終止時由判斷裝置經判斷來最終得到吸塵器終止信息，來 最終實現障礙物的判斷，以決定吸塵器向後調轉方向，使吸塵器改成 向後運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現吸塵器的 往返吸塵目的。
包括一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的判斷裝置，用來在接 收到吸塵器的運動輪的運動終止信息的接收裝置的信息後，進行判斷， 還用來將該信息傳遞給障礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動 吸塵器被障礙物所阻止時的信息，並用來將該信息發送給障礙物判斷 裝置，用來在吸塵器向一個方向進行運動時，發現障礙物時，會使吸 塵器運動終止，當運動終止時由判斷裝置經判斷來最終得到吸塵器終 止信息，來最終實現障礙物的判斷，以決定吸塵器向後調轉方向，使 吸塵器改成向後運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現吸塵器的往返吸塵目的。
包括一個轉向裝置的轉向器，用來控制自動吸塵器向相反的方向 進行運動，用來在吸塵器的障礙物判斷裝置得到最終遇阻信息，並判 斷完畢後使自動吸塵器轉向運動。
包括一個轉向裝置的控制器，用來控制轉向裝置的轉向器的運動， 還用來控制自動吸塵器向相反的方向進行運動，用來在吸塵器的障礙 物判斷裝置得到最終遇阻信息，並判斷完畢後使自動吸塵器轉向運動。
包括一個中心控制裝置，用來控制本發明各個裝置的工作，用來 完成本發明目的和實現的發明。
包括一個轉向命令的生成裝置，用來根據障礙物的判斷信息來生 成轉向命令。
包括一個中心控制裝置，用來控制一個障礙物判斷裝置、 一個障 礙物阻止信息的接收裝置、 一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的接 收裝置、 一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的判斷裝置、 一個轉向 裝置的轉向器、 一個轉向裝置的控制器的工作過程。
在吸塵器上包括一個驅動裝置，用來驅動吸塵器進行自行運動， 使吸塵器可以在沒有人的控制下進行前進的運動。
在吸塵器上至少包括多個驅動裝置，用來驅動吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行前進的運動。
在吸塵器上至少包括一個驅動裝置，用來驅動吸塵器進行自行運 動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行後退的運動。
在吸塵器上至少包括一個驅動裝置，用來驅動吸塵器進行自行運 動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行向左的運動。
在吸塵器上至少包括一個驅動裝置，用來驅動吸塵器進行自行運 動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行向右的運動。
在吸塵器上包括一個驅動輪裝置，驅動輪裝置受驅動裝置控制， 用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行前 進的運動。
在吸塵器上至少包括多個驅動輪裝置，驅動輪裝置受驅動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進 行前進的運動。
在吸塵器上至少包括一個驅動輪裝置，驅動輪裝置受驅動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進 行後退的運動。
在吸塵器上至少包括一個驅動輪裝置，驅動輪裝置受驅動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行向左的運動。
在吸塵器上至少包括一個驅動輪裝置，驅動輪裝置受驅動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進 行向右的運動。
包括一個供電裝置，用來向驅動裝置供電，使驅動裝置能夠進行 無人控制下的運動，使吸塵器變成無人控制的自動吸塵器，在沒有人 的控制下自行運動。
附圖l是本發明的裝置圖。
其中1是一個吸塵器前進的判斷裝置。
其中2是一個增力器。
其中3是一個阻力判斷裝置。
其中4是一個控制裝置。
其中5是一個轉向裝置。
具體實施例方式
參照圖l是本發明的裝置圖。
其中1是一個吸塵器前進的判斷裝置。其中2是一個增力器。
其中3是一個阻力判斷裝置。
其中4是一個控制裝置。
其中5是一個轉向裝置。
唯上所述，本發明通過一個阻力器來判斷吸塵器前方所遇到的障 礙物是可克服的障礙物還是不可克服的障礙物，當阻力器最終判斷障 礙物為不可克服的障礙物則應該進行轉向操作，而當判斷前方阻力物 在增力之後是可克服的障礙物則進行繼續吸塵而不進行轉向操作。
權利要求
1.一種阻力器，其特徵在於包括一個吸塵器前進的判斷裝置，用來判斷吸塵器是否在繼續進行，還包括一個吸塵器的阻力判斷裝置，來判斷吸塵器所遇到的阻力是不可克服的障礙物，還是可克服的障礙物，用來最終確定吸塵器是否應該繼續前進，還是應該轉向操作來迴避障礙物。
2. 如權利要求1所述的一種阻力器，包括一個增力器，用來增加 吸塵器驅動器的驅動力量，為了使吸塵器在遇到前進的障礙時，通過 增力器進行增力，來試圖克服障礙，並在克服障礙之後使吸塵器繼續 前進，並且對被克服的障礙進行吸塵處理。
3. 如權利要求1所述的一種阻力器，包括一個阻力判斷裝置，在 增力器進行增力操作之後，通過判斷吸塵器的前進判斷裝置來判斷吸 塵器是否可以繼續前進，如果吸塵器能夠繼續前進，則判定所遇阻力 為可克服障礙物，如增力器進行增力之後吸塵器依然不可克服障礙， 則判定吸塵器為不可克服的障礙物，在這時應該啟動轉向驅動器，由 轉向驅動器驅動吸塵器進行轉向操作，轉向後重新開始轉向後的吸塵 工作。
4. 如權利要求1所述的一種阻力器，包括一個轉向裝置，用來在阻力判斷裝置所遇障礙物為不可克服的障礙物時，啟動吸塵器的轉向 裝置進行工作，來使吸塵器調整方向進行新的吸塵工作，並且將所遇的障礙物進行吸塵處理。
5.如權利要求1所述的一種阻力器，包括一個控制裝置，用來控制一個吸塵器前進的判斷裝置、 一個增力器、 一個阻力判斷裝置、一 個轉向裝置的工作過程。
全文摘要
本發明涉及一種阻力器，包括一個吸塵器前進的判斷裝置，用來判斷吸塵器是否在繼續進行，還包括一個吸塵器的阻力判斷裝置，來判斷吸塵器所遇到的阻力是不可克服的障礙物，還是可克服的障礙物，用來最終確定吸塵器是否應該繼續前進，還是應該轉向操作來迴避障礙物。本發明通過一個阻力器來判斷吸塵器前方所遇到的障礙物是可克服的障礙物還是不可克服的障礙物，當阻力器最終判斷障礙物為不可克服的障礙物則應該進行轉向操作，而當判斷前方阻力物在增力之後是可克服的障礙物則進行繼續吸塵而不進行轉向操作。
文檔編號A47L9/00GK101579211SQ20081010647
公開日2009年11月18日 申請日期2008年5月13日 優先權日2008年5月13日
發明者李辰宇 申請人:北京新漩世為科技有限公司