微型自行煤巖掘進機的製作方法

2023-10-04 09:39:04 2

專利名稱：微型自行煤巖掘進機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種掘進機，特別是涉及到一種運用在各種煤礦巷道作業的微型自行煤巖掘進機。
背景技術：
隨著國民經濟的發展，煤炭的需求量越來越大，而大型的煤礦由於有大量的先進設備挖掘，事故率明顯下降。一些小型煤礦由於巷道比較狹小，老式掘進機體積比較龐大，不能進入施工現場，一般均依靠人工挖掘或有少量機械設備挖掘，給施工以及安全都帶來了很多隱患。本實用新型的目的是提供一種微型自行煤巖掘進機，可以有效地解決小型煤礦挖掘所遇到的問題。

發明內容
本實用新型的目的是這樣實現的，微型自行煤巖掘進機，由平臺、導向輪、履帶架、驅動輪、行走馬達組成，其特徵在於在掘進機的平臺上設置有多路閥和液壓泵，所述的液壓泵由防爆電機提供動力，多路閥的一端連接在液壓泵上，另一端分別連接在伸縮臂內設置的伸縮缸、抬臂缸、偏轉油缸，以及刮煤鬥上設置的抬鬥油缸上；所述的伸縮臂設置在平臺的前上端，由偏轉油缸控制左、右轉向；在伸縮臂的前端設置有切削馬達和噴水頭，所述的噴水頭的另一端連接在平臺上；伸縮臂與平臺之間採用轉向頭固定，並用抬臂缸支撐；在平臺內設置有若干根冷卻管，在平臺的後部設置有操作手柄和座墊；在平臺的前下端設置刮煤鬥，刮煤鬥內設置有減速機，刮煤鬥的下方設置有刮煤電機，所述的刮煤鬥與平臺之間採用抬鬥油缸連接；在平臺的下方設置有履帶驅動裝置，它是有驅動輪、履帶、託輪、支重輪、履帶架、導向輪所組成；在刮煤鬥後端設置有傳送帶，傳送帶的另一端連接輸送馬達。本實用新型是利用液壓來完成所有動作的，工作時操作省力，具有機械快捷、準確、切削力大，行進平穩，並有輸送、剷平等功能，機械化程度高，安全、可靠、小型、便於移動等優點。
附圖實用新型


圖1是本實用新型的結構示意圖圖2是本實用新型的俯視圖在圖中，1、切削馬達 2、噴水頭 3、伸縮缸 4、伸縮臂5、抬臂缸 6、轉向頭 7、平臺 8、多路閥 9、液壓泵 10、防爆電機、11、操作手柄 12、操作手柄 13、座墊 14、傳送帶15、輸送馬達 16、濾油器 17、行走馬達 18、驅動輪 19、冷卻管 20、履帶 21、託輪 22、支重輪 23、履帶架 24、導向輪 25、偏轉油缸 26、減速機 27、刮煤電機 28、刮煤鬥 29、抬鬥油缸具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步實用新型。在圖中，本實用新型微型自行煤巖掘進機，由平臺7、導向輪24、履節架23、驅動輪18、行走馬達17組成，其特徵在於在掘進機的平臺7上設置有多路閥8和液壓泵9，所述的液壓泵9由防爆電機10提供動力，多路閥8的一端連接在液壓泵9上，另一端分別連接在伸縮臂4內設置的伸縮缸3、抬臂缸5、偏轉油缸25，以及刮煤鬥28上設置的抬鬥油缸29上；所述的伸縮臂4設置在平臺7的前上端，由偏轉油缸25控制左、右轉向；在伸縮臂4的前端設置有切削馬達1和噴水頭2，所述的噴水頭2的另一端連接在平臺7上；伸縮臂4與平臺7之間採用轉向頭6固定，並用抬臂缸5支撐；在平臺7內設置有若干根冷卻管19，在平臺7的後部設置有操作手柄11和座墊13；在平臺7的前下端設置刮煤鬥28，刮煤鬥28內設置有減速機26，刮煤鬥28的下方設置有刮煤電機27，所述的刮煤鬥28與平臺7之間採用抬鬥油缸29連接；在平臺7的下方設置有履帶驅動裝置，它是有驅動輪18、履帶20、託輪21、支重輪22、履帶架23、導向輪24所組成；在刮煤鬥28後端設置有傳送帶14，傳送帶14的另一端連接輸送馬達15。具體實施時，本實用新型由30KW的主電機帶動齒輪油泵，對行走與掘進的液壓元件，通過多路閥的控制，分別來達到行走與掘進的目的。設計時儘量使本實用新型體積小、功率大，並把安全防爆放在第一位，所有動作均靠液壓來完成。用兩個防爆電機帶動四個齒輪油泵，分別供給行走、輸送、掘進、擺臂、升降等動作。掘進時，切削馬達1帶動刀片旋轉、切削煤層，為防止產生高溫，在其前端設置有噴水頭2，強迫性地使切削層降溫，伸縮臂4的位移分別有臂缸5和設置在轉向頭6上的偏轉油缸25控制。在刮煤鬥28上設置有兩個減速機26可以將切削下的煤層刮入傳送帶14內，然後經輸送馬達15送入後方。整個掘進機是有履帶驅動裝置驅動前進，可以大大地減少掘進機對地面的壓力。本實用新型由於採用履帶式自行，獨立驅動，可以作原地360°轉向，可在任意方向進行直線挖掘，並具有自動化程度高、操作方便等特性。
權利要求1.微型自行煤巖掘進機，由平臺(7)、導向輪(24)、履節架(23)、驅動輪(18)、行走馬達(17)組成，其特徵在於在掘進機的平臺(7)上設置有多路閥(8)和液壓泵(9)，所述的液壓泵(9)由防爆電機(10)提供動力，多路閥(8)的一端連接在液壓泵(9)上，另一端分別連接在伸縮臂(4)內設置的伸縮缸(3)、抬臂缸(5)、偏轉油缸(25)，以及刮煤鬥(28)上設置的抬鬥油缸(29)上；所述的伸縮臂(4)設置在平臺(7)的前上端，由偏轉油缸(25)控制左、右轉向；在伸縮臂(4)的前端設置有切削馬達(1)和噴水頭(2)，所述的噴水頭(2)的另一端連接在平臺(7)上；伸縮臂(4)與平臺(7)之間採用轉向頭(6)固定，並用抬臂缸(5)支撐；在平臺(7)內設置有若干根冷卻管(19)，在平臺(7)的後部設置有操作手柄(11)和座墊(13)；在平臺(7)的前下端設置刮煤鬥(28)，刮煤鬥(28)內設置有減速機(26)，刮煤鬥(28)的下方設置有刮煤電機(27)，所述的刮煤鬥(28)與平臺(7)之間採用抬鬥油缸(29)連接；在平臺(7)的下方設置有履帶驅動裝置，它是有驅動輪(18)、履帶(20)、託輪(21)、支重輪(22)、履帶架(23)、導向輪(24)所組成；在刮煤鬥(28)後端設置有傳送帶(14)，傳送帶(14)的另一端連接輸送馬達(15)。
專利摘要本實用新型涉及到一種掘進機，它是由平臺、導向輪、驅動輪、行走馬達所組成，通過在平臺上設置的多路閥以及液壓泵，可以很方便地通過操作手柄控制伸縮臂掘進的方向與角度，通過在平臺的前下方設置的刮煤鬥可以將煤層經傳送帶輸送到掘進機的後方。本實用新型具有體積小，自動化程度高、便於操作等特性，適合中小型煤礦使用。
文檔編號E21C35/20GK2758478SQ200420054419
公開日2006年2月15日 申請日期2004年12月15日 優先權日2004年12月15日
發明者王福坤, 嚴明海 申請人:靖江市五一工程機械有限公司