一種電控氣動運動器件的製作方法

2023-10-04 02:47:24 1

專利名稱：一種電控氣動運動器件的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機電傳動技術領域，特別是一種新型的，由一個以上氣動多向運動關節參與構成的電控氣動運動器件。
背景技術：
由一個或一個以上多向運動關節構成的運動器件廣泛地應用於工業、醫療、體育等領域。目前所使用的多向運動器件存在結構複雜、體積大、運動速度慢、造價高、運動方向不易控制等缺點。實用新型專利申請02292155.3提出了一種氣動多向運動關節，由杆端鉸鏈、傳動杆件、彈性氣囊和充、放氣管路所組成。這種氣動多向運動關節結構簡單，體積小，運動速度快，動作方向易於控制，因此具有廣闊的應用前景。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種採用所述的氣動多向運動關節的電控氣動運動器件。
按照本實用新型的電控氣動運動器件，它是由一個以上氣動多向運動關節參與構成的運動器具、與這些氣動多向運動關節相連接的氣動支管、與這些氣動支管相連接的電控氣動閥島，通過電控總線和電控氣動閥島相連接的電控器，通過氣動主管和電控氣動閥島相連接的氣源所組成。
按照本實用新型的電控氣動運動器件，在所述的電控器內設有控制各氣動多向運動關節的指令。可根據對氣動運動器具的具體運動要求，裝入相應的控制指令。
按照本實用新型的電控氣動運動器件，所述的氣源採用壓縮空氣，也可以採用其它氣源。
本實用新型的電控氣動運動器件，將電控、氣動、多向運動關節通過電控氣動閥島巧妙地結合來，靈活、準確、快速地控制運動器具的動作，並具有結構簡單、體積小、造價低等優點，可廣泛用於各類機器人、醫療器械、體育器具等。


圖1為本實用新型的結構示意圖。此圖以運動機器人為例子，所採用的多向氣動運動關節的數量取決於運動器具的使用目的。
具體實施方式
如附圖1所示，本實用新型的電控氣動運動器件，由一個以上氣動多向運動關節1參與構成的運動器具8，與這些氣動多向運動關節1相連接的氣動支管2、與這些氣動支管2相連接的電控氣動閥島3，通過電控總線4和電控氣動閥島3相連接的電控器5，通過氣動主管6和電控氣動閥島3相連接的氣源7所組成。對圖中所示的機器人而言，氣動運動關節可設置在機器人的肩、肘、腕、膝等部位。
電控器5中裝有控制氣動器件機器人的指令。當電控器5發出指令信號，通過電控總線4傳經電控氣動閥島3，使其按指令操作氣動閥的開、閉，從而使有壓氣體按指令通過氣動支管2，推動相應的氣動多向運動關節1運動。
權利要求1.一種電控氣動運動器件，其特徵在於由一個以上氣動多向運動關節(1)參與構成的運動器具(8)、與這些氣動多向運動關節(1)相連接的氣動支管(2)、與這些氣動支管(2)相連接的電控氣動閥島(3)，通過電控總線(4)和電控氣動閥島(3)相連接的電控器(5)，通過氣動主管(6)和電控氣動閥島(3)相連接的氣源(7)所組成。
2.根據權利要求1所述的電控氣動運動器件，其特徵在於所述的電控器(5)內設有控制各氣動多向運動關節(1)的指令。
3.根據權利要求1所述的電控氣動運動器件，其特徵在於所述的氣源(7)採用壓縮空氣。
專利摘要本實用新型提供一種新型的電控氣動運動器件，採用由一個以上氣動多向運動關節參與構成的運動器具，驅動氣動多向運動關節的氣動支管、電控閥島、電控總線、電控器以及氣動總管和氣源所組成，電控器內裝有控制指令。氣動多向運動關節按照電控器內的指令完成各種動作。這種運動器具可以是各種機器人；也可以是各種醫療器械或體育器具，這種電控運動器件動作靈活、快速、準確，並具有結構簡單、體積小、造價低等優點。
文檔編號B25J9/14GK2607236SQ0321204
公開日2004年3月24日 申請日期2003年3月19日 優先權日2003年3月19日
發明者劉忠魁 申請人:劉忠魁