一種機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備的製作方法

2023-09-24 00:12:30 1

本實用新型涉及焊接領域，特別是一種機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備。

背景技術：

焊接:也稱作熔接、鎔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的製造工藝及技術。

焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、雷射、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須採取適當的防護措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

對於上述防止焊接出現的危險，目前大多工廠採用焊接機械手，而焊接機械手只能用於粗糙焊接，達不到極高的精度，在焊接一些比較重要的零件時，需要一種精度高的焊接設備。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備，包括機臺,所述機臺上安裝機殼，所述機臺下方設置四個防滑墊，所述機臺上設置三向進給機構，所述三向機構上設置焊接機構，所述三向進給機構是由安裝在機臺上的一對一號無杆氣缸、安裝在一號無杆氣缸移動端的X走向板、安裝在X走向板上的二號無杆氣缸、安裝在二號無杆氣缸移動端的Y走向板、安裝在Y走向板上的Z走向架、安裝在Z走向架上的齒條、開在Z走向架上的走向槽、設置在走向槽內的走向塊、安裝在走向快上的一號驅動件、安裝在一號驅動件驅動端的齒輪和固定在一號驅動件上的Z走向板共同構成的，所述焊接機構是由安裝在Z走向板上的二號驅動件、設置在二號驅動件驅動端的轉板和安裝在轉板上的焊接機械手共同構成的，所述機殼內上壁中心部設置升降缸，所述升降缸伸縮端固定夾具。

優選的，所述四個防滑墊分別位於機臺外下表面四角處。

優選的，所述走向槽沿Z走向架長度方向加工。

優選的，所述升降缸為雙作用式氣缸。

優選的，所述機殼外壁面設置用於放入物料的推拉門。

優選的，所述推拉門上設置用於觀察加工過程的觀察窗。

優選的，所述一號驅動件和二號驅動件均為伺服電機。

利用本實用新型的技術方案製作的機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備，通過走向進給機構配合焊接機構，可解決背景技術中提高精度不夠高的問題，同時安裝性較高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述三向進給機構的部分結構示意放大圖；

圖3是本實用新型所述一種機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備外部的結構示意圖。

圖中，1-機臺；2-機殼；3-防滑墊；4-一號無杆氣缸；5-X走向板；6-二號無杆氣缸；7-Y走向板；8-Z走向架；9-齒條；10-走向槽；11-走向塊；12-觀察窗；13-一號驅動件；14-齒輪；15-Z走向板；16-二號驅動件；17-轉板；18-焊接機械手；19-升降缸；20-夾具；21-推拉門。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的一種機械部件多級傳動且運用PLC編程的電路焊接設備，包括機臺1，所述機臺1上安裝機殼2，所述機臺1下方設置四個防滑墊3，所述機臺1上設置三向進給機構，所述三向機構上設置焊接機構，所述三向進給機構是由安裝在機臺1上的一對一號無杆氣缸4、安裝在一號無杆氣缸4移動端的X走向板5、安裝在X走向板5上的二號無杆氣缸6、安裝在二號無杆氣缸6移動端的Y走向板7、安裝在Y走向板7上的Z走向架8、安裝在Z走向架8上的齒條9、開在Z走向架8上的走向槽10、設置在走向槽10內的走向塊11、安裝在走向塊11上的一號驅動件13、安裝在一號驅動件13驅動端的齒輪14和固定在一號驅動件13上的Z走向板15共同構成的，所述焊接機構是由安裝在Z走向板15上的二號驅動件16、設置在二號驅動件16驅動端的轉板17和安裝在轉板17上的焊接機械手18共同構成的，所述機殼2內上壁中心部設置升降缸19，所述升降缸19伸縮端固定夾具20；所述四個防滑墊3分別位於機臺1外下表面四角處；所述走向槽10沿Z走向架8長度方向加工；所述升降缸19為雙作用式氣缸；所述機殼2外壁面設置用於放入物料的推拉門21；所述推拉門21上設置用於觀察加工過程的觀察窗12；所述一號驅動件13和二號驅動件16均為伺服電機。

具體使用時：在本裝置空閒處安裝三稜FX2N系列單片機控制器、四臺繼電器和二臺電機驅動器，將控制器的多個輸出端通過導線分別與四臺繼電器和二臺電機驅動器連接，將四臺繼電器通過導線分別與升降缸19和一對一號無杆氣缸4和二號無杆氣缸6自帶的電磁閥固定連接，將二臺電機驅動器通過導線分別與一號驅動件13和二號驅動件16的輸入端連接，具體工作原理如下：首先，打開位於機殼2上的推拉門21，將零件固定在位於升降缸19的夾具20上，通過編程後，首先控制位於機臺1上的一對一號無杆氣缸4，一對一號無杆氣缸4的移動端共同安裝X走向板5，那麼X走向板5可以做左右運動，在X走向板5上固定二號無杆氣缸6，在二號無杆氣缸6的移動端安裝Y走向板7，這樣Y走向板7可做Y向運動，在Y走向板7上安裝Z向升降架，在Z走向架8沿其長度方向加工Z走向槽10，在Z走向槽10內配裝走向塊11，在走向塊11上固定一號驅動件13，在一號驅動件13驅動端安裝齒輪14，在Z走向架8上安裝齒條9，通過齒輪14與齒條9的配合，那麼位於一號驅動件13上的Z走向板15可做上下Z向運動，在Z走向板15上安裝二號驅動件16，在二號驅動件16驅動端安裝焊接機械手18，就上述原理，這樣焊接機械手18就可以對位於夾具20上的材料進行精確焊接。

最後應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。