stm32怎麼用c語言設置推輓輸出（C）

2023-10-19 11:01:24 2

stm32怎麼用c語言設置推輓輸出?利用C#（Winform）可以快速地創建一個桌面EXE，實現各種各樣的功能，本文會講述如何創建一個與USB HID設備通信的接口，我來為大家講解一下關於stm32怎麼用c語言設置推輓輸出?跟著小編一起來看一看吧!

stm32怎麼用c語言設置推輓輸出

利用C#（Winform）可以快速地創建一個桌面EXE，實現各種各樣的功能，本文會講述如何創建一個與USB HID設備通信的接口。

眾所周知，如果筆記本電腦要通過USB接口與USB設備通信，那麼首先第一步就需要建立USB驅動。而HID設備可以使用通用的設備，因此可以省掉HID驅動的開發，而且在用戶端可以做到免驅，在小數據量傳輸的應用中非常重要。

C#該如何實現呢？首先，我需要介紹一個.dll文件，「CyUSB.dll」這個文件為Cypress公司利用C#開發的常用的USB設備接口文件，其中就包含了USB HID設備，關鍵是免費的，因此，我們其實只需要調用這個文件，然後就可以進行一系列操作即可。「CyUSB.dll」文件地址可以在官網上下載，下載FX3的SDK或者USB Series Configuration Utillity，裡面包含該文件。

首先調用 CyUSB.dll，在項目引用中添加該文件，然後直接調用。

下面就是一個例程，對USB HID的插入和拔出Event進行操作，然後還是主動的USB數據的IN OUT操作，見下方例程。

using System;using System.Drawing;using System.Windows.Forms;using CyUSB; //調用CyUSB.dllnamespace Debug_Tool{ public partial class MainTool : Form { private USBDeviceList usbDevices = null; //定義USB設備列表 private CyHidDevice myHidDevice = null;//定義USB HID設備列表 private const int VID = 0x0483; private const int PID = 0x5750; public MainTool { InitializeComponent; USB_Init; } //USB 插入和拔出Event實例化 private void USB_Init { usbDevices = new USBDeviceList(CyConst.DEVICES_HID); //usbDevices數組存儲著所有插入的USB設備的信息，包括我們自己的USB HID設備信息。 usbDevices.DeviceAttached = new EventHandler(usbDevices_DeviceAttached); usbDevices.DeviceRemoved = new EventHandler(usbDevices_DeviceRemoved); Get_Devices; } //USB設備插入Event執行 private void usbDevices_DeviceAttached(object sender, EventArgs e) { USBEventArgs usbEvent = e as USBEventArgs; //Check VID和PID，看是否是我們自己定義的USB HID設備。 if ((usbEvent.VendorID == VID) && (usbEvent.ProductID == PID)) { //執行USB插入操作，如指示燈變綠，表示設備插入 } } //USB設備拔出Event執行 private void usbDevices_DeviceRemoved(object sender, EventArgs e) { USBEventArgs usbEvent = e as USBEventArgs; if ((usbEvent.VendorID == VID) && (usbEvent.ProductID == PID)) { //執行USB拔出操作，如指示燈變紅，表示設備拔出 } } private void Get_Devices { if ((usbDevices[index].VendorID == VID) && (usbDevices[index].ProductID == PID)) { myHidDevice = usbDevices[VID, PID] as CyHidDevice; //實例化 myHidDevice設備，這樣就可以對USBHID設備進行IN OUT操作 } } //USB HID 設備 IN操作 public int receive_usb_data(byte[] data) { int num = 0; if (myHidDevice != null) { if (myHidDevice.ReadInput) { num = myHidDevice.Inputs.RptByteLen; if (num != 0x00) { for (int temp = 0; temp < num - 1; temp ) { //myHidDevice.Inputs.DataBuf[0]存儲的是數據長度，這一個數據在我的應用中沒有用到，因此就丟棄掉 data[temp] = myHidDevice.Inputs.DataBuf[temp 1]; } } } else { //Retry again //有的電腦在Sleep之後喚醒，USB的Input第一次會比較慢，需要Retry一次，就是多等一會兒。 if (myHidDevice.ReadInput) { num = myHidDevice.Inputs.RptByteLen; if (num != 0x00) { for (int temp = 0; temp < num - 1; temp ) { data[temp] = myHidDevice.Inputs.DataBuf[temp 1]; } } } } } return num; } //USB HID 設備 OUT操作 public bool send_usb_data(byte[] data, int length) { bool status = false; if (myHidDevice != null) { myHidDevice.Outputs.DataBuf[0] = myHidDevice.Outputs.ID; for (int temp = 1; temp <= length; temp ) { myHidDevice.Outputs.DataBuf[temp] = data[temp - 1]; } status = myHidDevice.WriteOutput; } return status; } }}

上面代碼是一些基本的USB HID設備操作，當然，還有更多一些USB HID的方法實現，我在這裡就不再贅述，下載CyUSB.dll之後會有User Guide，那裡有比較詳細的方法例程。

當然，可能我的代碼寫法上不夠精簡，用法是沒有問題的。分享給大家，希望對大家有用。下面的文章，我會大概簡述一下如何用C# 做一個上位機，對STM32通過USB HID設備進行Firmware升級（用自己定義的協議格式），當然該STM32需要支持BootLoader。