一種改良型銅棒剝皮裝置的製作方法

2023-10-11 02:31:04 1

【技術領域】

本發明涉及銅棒生產的技術領域，特別是一種改良型銅棒剝皮裝置。

背景技術：

銅棒具有良好的冷、熱加工性能。可順利的加工成板、帶、管、棒、型、線等各種形狀。焊接性能良好，可進行軟、硬釺焊、氣體保護弧焊和電阻焊等；銅棒還具有較好的耐蝕性，中等強度、高塑性，能冷熱壓力加工，以及很好的電學性能，除用作結構材料，還是重要的高電阻和熱電偶合金。現有的銅棒剝皮機一種拉拔式剝皮機，是用帶有鉗頭的拉拔小車鉗住銅棒的一端穿過剝皮模具，銅棒在剝皮前，要預先把銅棒的一端加工成棒徑比原棒徑要小以方便穿入剝皮模具模孔的、長度大概為十到二十釐米左右可讓鉗頭鉗住的拉拔端，由於拉拔小車是用拉鉤牽引，在拉拔過程中，容易顫抖，影響銅棒剝皮的表面精度；因為每一根銅棒都要加工拉拔端，把銅棒剝好皮後要切斷拉拔端，浪費原材料，因此提出一種改良型銅棒剝皮裝置。

技術實現要素：

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種改良型銅棒剝皮裝置，通過驅動液壓缸驅動輔助滑座對銅棒進行剝皮，能夠減少拉拔過程中的振動，提高剝皮精度，並且無需預先對金屬棒毛胚的前端進行剝頭處理，節約原材料。

為實現上述目的，本發明提出了一種改良型銅棒剝皮裝置，包括機架、切割裝置、定位夾具、送料夾具、剝皮機構、下料機構、上料裝置和輔助液壓缸，所述機架的前側設有上料裝置，所述上料裝置上設有若干個傳送輥子，所述傳送輥子與定位夾具相配合，所述上料裝置上還設有伺服電機，所述伺服電機與第一控制單元相連，所述伺服電機通過鏈輪傳動機構驅動傳送輥子轉動，所述機架上設有切割裝置，所述切割裝置的前側設有定位夾具，所述切割裝置的後側設有送料夾具，所述送料夾具與平移液壓缸的伸縮杆相連，所述平移液壓缸驅動送料夾具沿著水平方向移動，所述送料夾具的上方設有支撐架，所述支撐架的一側安裝有送料套筒，所述送料套筒與剝皮機構相配合，所述送料套筒的後側設有輔助液壓缸，所述輔助液壓缸的伸縮杆上設有推頭，所述推頭與剝皮機構相配合，所述剝皮機構的前側設有下料機構。

作為優選，所述剝皮機構包括導向模，滑杆、輔助滑座、推頭夾具和剝皮模，所述剝皮機構兩個端部分別安裝有導向模和剝皮模，所述導向模內腔的形狀為圓臺形，所述導向模和剝皮模的軸線相重合，所述導向模與推頭夾具相配合，所述剝皮機構的內部設有若干個滑杆，所述輔助滑座與驅動液壓缸相連，所述輔助滑座貫穿滑杆，所述輔助滑座驅動推頭夾具沿滑杆水平移動，所述推頭夾具與驅動氣缸相連。

作為優選，所述下料機構包括驅動翻板、下料翻板和輔助輥子，所述機架上開設有下料槽，所述下料槽的一側鉸接有驅動翻板，所述驅動翻板與翻轉氣缸相連，所述驅動翻板一側設有若干個下料翻板，所述下料翻板與輔助輥子交替分布，所述輔助輥子安裝在機架上，所述輔助輥子與剝皮機構配合，所述下料翻板驅動輔助輥子上的銅棒滑動到下料槽中。

作為優選，所述切割裝置的下方設有滑座，所述滑座的底部連接有驅動箱，所述驅動箱驅動滑座水平移動，所述滑座上安裝有電機和刀軸組件，所述電機通過帶輪傳動機構與刀軸組件相連，所述刀軸組件上安裝有切割刀。

作為優選，所述機架上設有接近傳感器，所述接近傳感器與定位夾具、送料夾具位於同一水平線上。

作為優選，所述定位夾具包括驅動氣缸、固定夾塊和活動夾塊，所述驅動氣缸驅動活動夾塊移動，所述固定夾塊和活動夾塊之間構成夾槽，所述送料夾具與定位夾具的結構相同，所述送料套筒的內腔的截面形狀為圓形，所述送料套筒的內腔與送料夾具的夾槽相通。

作為優選，所述機架上設有控制系統，所述控制系統與切割裝置、定位夾具、送料夾具、剝皮機構、下料機構、上料裝置、輔助液壓缸相連。

本發明的有益效果：本發明通過機架、切割裝置、定位夾具、送料夾具、剝皮機構、下料機構、上料裝置和輔助液壓缸等的配合，通過切割裝置對銅棒進行切割，送料夾具將切割完成的銅棒推送到剝皮機構中，實現自動上料，提高生產效率，通過驅動液壓缸驅動輔助滑座對銅棒進行推送同時剝皮，能夠減少拉拔過程中的振動，提高剝皮精度，並且無需預先對金屬棒毛胚的前端進行剝頭處理，節約原材料。

本發明的特徵及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種改良型銅棒剝皮裝置的俯視結構示意圖；

圖2是本發明一種改良型銅棒剝皮裝置的定位夾具的結構示意圖；

圖3是本發明一種改良型銅棒剝皮裝置的剝皮機構的結構示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖3本發明一種改良型銅棒剝皮裝置，包括機架1、切割裝置2、定位夾具3、送料夾具4、剝皮機構5、下料機構6、上料裝置7和輔助液壓缸8，所述機架1的前側設有上料裝置7，所述上料裝置7上設有若干個傳送輥子71，所述傳送輥子71與定位夾具3相配合，所述上料裝置7上還設有伺服電機73，所述伺服電機73與第一控制單元731相連，所述伺服電機73通過鏈輪傳動機構72驅動傳送輥子71轉動，所述機架1上設有切割裝置2，所述切割裝置2的前側設有定位夾具3，所述切割裝置2的後側設有送料夾具4，所述送料夾具4與平移液壓缸41的伸縮杆相連，所述平移液壓缸41驅動送料夾具4沿著水平方向移動，所述送料夾具4的上方設有支撐架43，所述支撐架43的一側安裝有送料套筒42，所述送料套筒42與剝皮機構5相配合，所述送料套筒42的後側設有輔助液壓缸8，所述輔助液壓缸8的伸縮杆上設有推頭81，所述推頭81與剝皮機構5相配合，所述剝皮機構5的前側設有下料機構6。所述剝皮機構5包括導向模51，滑杆52、輔助滑座53、推頭夾具54和剝皮模55，所述剝皮機構5兩個端部分別安裝有導向模51和剝皮模55，所述導向模51內腔的形狀為圓臺形，所述導向模51和剝皮模55的軸線相重合，所述導向模51與推頭夾具54相配合，所述剝皮機構5的內部設有若干個滑杆52，所述輔助滑座53與驅動液壓缸相連，所述輔助滑座53貫穿滑杆52，所述輔助滑座53驅動推頭夾具54沿滑杆52水平移動，所述推頭夾具54與驅動氣缸相連。所述下料機構6包括驅動翻板61、下料翻板62和輔助輥子63，所述機架1上開設有下料槽13，所述下料槽13的一側鉸接有驅動翻板61，所述驅動翻板61與翻轉氣缸相連，所述驅動翻板61一側設有若干個下料翻板62，所述下料翻板62與輔助輥子63交替分布，所述輔助輥子63安裝在機架1上，所述輔助輥子63與剝皮機構5配合，所述下料翻板62驅動輔助輥子63上的銅棒滑動到下料槽13中。所述切割裝置2的下方設有滑座21，所述滑座21的底部連接有驅動箱，所述驅動箱驅動滑座21水平移動，所述滑座21上安裝有電機22和刀軸組件24，所述電機22通過帶輪傳動機構23與刀軸組件24相連，所述刀軸組件24上安裝有切割刀25。所述機架1上設有接近傳感器11，所述接近傳感器11與定位夾具3、送料夾具4位於同一水平線上。所述定位夾具3包括驅動氣缸31、固定夾塊32和活動夾塊33，所述驅動氣缸31驅動活動夾塊33移動，所述固定夾塊32和活動夾塊33之間構成夾槽，所述送料夾具4與定位夾具3的結構相同，所述送料套筒42的內腔的截面形狀為圓形，所述送料套筒42的內腔與送料夾具4的夾槽相通。所述機架1上設有控制系統12，所述控制系統12與切割裝置2、定位夾具3、送料夾具4、剝皮機構5、下料機構6、上料裝置7、輔助液壓缸8相連。

本發明工作過程：

本發明一種改良型銅棒剝皮裝置，在工作過程中伺服電機73通過鏈輪傳動機構72驅動傳動輥子71轉動，上料裝置7上的銅棒向前移動，穿過定位夾具3、送料夾具4的夾槽並貫穿送料套筒42，直至接近傳感器11接收到銅棒端部靠近的信號，並通過控制系統12傳遞給控制單元731，伺服電機73停止動作，銅棒停止向前移動，控制系統12控制定位夾具3、送料夾具4動作，夾槽的槽寬減小將銅棒鎖緊定位，電機22驅動切割刀25轉動，控制系統12控制驅動箱動作，滑座21向右移動，切割刀25對銅棒進行切割作業，銅棒完全切割後，滑座21向左移動復位，定位夾具3、送料夾具4動作打開夾槽，切割下的銅棒固定在送料套筒42中，控制系統12控制平移液壓缸41動作，送料套筒42將銅棒送到剝皮機構5的正前方，輔助液壓缸8動作，將送料套筒42中的銅棒向剝皮機構5的方向傳送，銅棒貫穿導向模51，直至銅棒的端部接觸到剝皮模55，推頭81停止動作，位於靠近導向模51一側的推頭夾具54動作將銅棒夾緊，輔助滑座53向前推動的同時推頭81同步移動緊貼銅棒的一端，銅棒的另一端穿過剝皮模55，直至推頭夾具54的側壁與剝皮模55的側壁接觸，推頭夾具54鬆開銅棒並復位，然後再次將銅棒想剝皮模55所在的一端推送，推頭81同步移動，當推頭81穿過導向模51時，推頭夾具54停止動作並鬆開銅棒，通過輔助液壓缸8將包含在推頭夾具54中的一段銅棒穿過剝皮模55，掉落到輔助輥子63上，控制系統12控制翻轉氣缸動作，驅動翻板61和下料翻板62動作，輔助輥子63上的銅棒沿下料翻板62落到下料槽13下方的收集箱中，完成一次剝皮作業，通過定位夾具和送料夾具對銅棒的兩端進行固定，能夠降低機器的震動對切割端面的影響，同時通過傳送輥實現自動上料，通過下料夾具實現銅棒的自動下料，能夠提高生產效率，通過驅動液壓缸驅動輔助滑座對銅棒進行推送同時剝皮，短程距離能夠減少拉拔過程中的振動，提高剝皮精度，並且無需預先對金屬棒毛胚的前端進行剝頭處理，節約原材料。

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換後的方案均屬於本發明的保護範圍。