一種碼垛機器人生產線剔除輸送裝置製造方法
2023-10-05 16:47:19 1
一種碼垛機器人生產線剔除輸送裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機器人生產線剔除輸送裝置，包括有主體框架、驅動電機、驅動氣缸、滑杆機構，主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁，託輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間，託輥帶有鏈輪的一端外設有護罩，驅動電機通過電機座固定在主體框架內，電機鏈輪與託輥的鏈輪通過鏈條帶動轉動，滑杆機構包括有滑杆、旋轉軸、氣缸擺臂，滑杆機構通過旋轉軸支座固定在右橫梁上，採用氣缸直接驅動滑杆來剔除不合格的物料就避免了上述所出現的情況，該剔除輸送裝置動作穩定、輸送快、效率高。
【專利說明】一種碼垛機器人生產線剔除輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及碼垛機器生產線領域，具體屬於一種碼垛機器人生產線剔除輸送裝置。
【背景技術】
[0002]剔除輸送裝置廣泛應用於各種碼垛輸送線中，可以安裝在金屬檢測、重量檢測等檢測裝置的後端，用來剔除金屬、重量不合格的物料。傳統的剔除輸送裝置有的採用在剔除輸送裝置的側邊採用氣缸加上一個推板直接推掉不合格的物料，但是這種方式在使用過程中容易使推板下端空隙與託輥之間擠壓一些物料不利於推掉不合格的物料；還有的剔除輸送裝置採用皮帶直接從輸送線上剔除不合格的物料，但是這樣也存在皮帶和託輥之間容易出現卡料的現象。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種碼垛機器人生產線剔除輸送裝置，採用氣缸直接驅動滑杆來剔除不合格的物料就避免了上述所出現的情況，該剔除輸送裝置動作穩定、輸送快、效率高。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]碼垛機器人生產線剔除輸送裝置，包括有主體框架、驅動電機、驅動氣缸、滑杆機構，主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁，託輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間，託輥帶有鏈輪的一端外設有護罩，驅動電機通過電機座固定在主體框架內，電機鏈輪與託輥的鏈輪通過鏈條帶動轉動，滑杆機構包括有滑杆、旋轉軸、氣缸擺臂，滑杆機構通過旋轉軸支座固定在右橫梁上，驅動氣缸與氣缸擺臂通過銷軸固定連接，驅動氣缸底座通過氣缸支座固定在主體框架上，驅動氣缸的活塞杆鉸接有氣缸擺臂，右橫梁上固定設有旋轉軸支座，旋轉軸支座上設置有旋轉軸，旋轉軸固定安裝有滑杆，滑杆末端與氣缸擺臂相鉸接。
[0006]所述的驅動氣缸有兩個。
[0007]本實用新型的工作原理:初始狀態時該剔除輸送裝置驅動電機處於運行狀態帶動託輥轉動，驅動氣缸活塞杆處於伸長狀態使滑杆機構中的滑杆處於水平狀態，當不合格的物料輸送到該剔除輸送裝置時驅動電機停止運行，驅動氣缸開始動作收縮活塞杆從而帶動滑杆機構中的滑杆處於傾斜狀態，這樣就可以使不合格的物料從該輸送裝置中剔除出來。
[0008]驅動氣缸動作帶動滑杆機構旋轉來剔除不合格的物料，同樣固定在左橫梁上用來罩住託輥上的鏈輪防止鏈輪刮傷物料，滑杆機構用來剔除不合格的物料。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為圖1的側視圖。【具體實施方式】
[0011]參見附圖，碼垛機器人生產線剔除輸送裝置，包括有主體框架1、驅動電機8、驅動氣缸6、滑杆機構11，主體框架I兩端分別固定安裝有左橫梁2、右橫梁5，託輥4固定連接在左橫梁2與右橫梁5之間,託棍4帶有鏈輪的一端外設有護罩3,驅動電機8通過電機座9固定在主體框架I內，電機鏈輪10與託輥4的鏈輪通過鏈條帶動轉動，滑杆機構11包括有滑杆12、旋轉軸14、氣缸擺臂13，滑杆機構11通過旋轉軸支座15固定在右橫梁5上，驅動氣缸6與氣缸擺臂13通過銷軸固定連接，驅動氣缸6底座通過氣缸支座7固定在主體框架I上，驅動氣缸6的活塞杆鉸接有氣缸擺臂13，右橫梁5上固定設有旋轉軸支座15，旋轉軸支座15上設置有旋轉軸14，旋轉軸14固定安裝有滑杆12，滑杆12末端與氣缸擺臂13相鉸接。
【權利要求】
1.碼垛機器人生產線剔除輸送裝置，其特徵在於，包括有主體框架、驅動電機、驅動氣缸、滑杆機構，主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁，託輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間，託輥帶有鏈輪的一端外設有護罩，驅動電機通過電機座固定在主體框架內，電機鏈輪與託輥的鏈輪通過鏈條帶動轉動，滑杆機構包括有滑杆、旋轉軸、氣缸擺臂，滑杆機構通過旋轉軸支座固定在右橫梁上，驅動氣缸與氣缸擺臂通過銷軸固定連接，驅動氣缸底座通過氣缸支座固定在主體框架上，驅動氣缸的活塞杆鉸接有氣缸擺臂，右橫梁上固定設有旋轉軸支座，旋轉軸支座上設置有旋轉軸，旋轉軸固定安裝有滑杆，滑杆末端與氣缸擺臂相鉸接。
2.根據權利要求1所述的碼垛機器人生產線剔除輸送裝置，其特徵在於，所述的驅動氣缸有兩個。
【文檔編號】B07C5/36GK203448316SQ201320533948
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月29日 優先權日:2013年8月29日
【發明者】汪存益, 李衛, 郭銀玲, 鹿擁軍, 周超飛 申請人:合肥雄鷹自動化工程科技有限公司