齒輪傳動機構及其裝配方法
2023-09-23 17:12:35 2
齒輪傳動機構及其裝配方法
【專利摘要】本發明涉及一種齒輪傳動機構及其安裝方法。所述齒輪傳動機構包括用於接收動力的輸入側、用於輸出動力的輸出側、位於輸出側的輸出軸、若干位於輸入側和輸出側之間的內齒圈和裝設於內齒圈內的齒輪，所述齒輪傳動機構還包括若干用於固定內齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側插入內齒圈，頭部位於靠近輸入側處。輸出軸的末端設有尺寸擴大的用於連接輸出軸至負載的連接件。本發明中，連接件可事先固定至輸出軸從而可避免對軸承的損壞，固定件從輸入側插入從而可避開連接件的幹擾。本發明還提供一種齒輪傳動機構裝配方法。
【專利說明】齒輪傳動機構及其裝配方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種齒輪傳動機構，尤其涉及一種組裝方便的行星齒輪傳動機構。
【背景技術】
[0002]圖6所示為現有的齒輪傳動機構與電機。所述齒輪傳動機構從其輸入側往輸出側依次設有:安裝板1、第一內齒圈2、第二內齒圈3、蓋板4，第一和第二內齒圈2、3內設有齒輪組，輸出軸5受齒輪組驅動而旋轉。所述安裝板I與電機6相固定。固定螺釘7從齒輪傳動機構的輸出側依次穿過蓋板4、第二內齒圈3、第一內齒圈2後固定至安裝板I。
[0003]上述安裝方法存在以下缺陷:
[0004]當輸出軸的自由端需要安裝連接件以將輸出軸的旋轉運動傳遞至其他部件時，為避免損傷軸承連接件通常需要事先安裝，而事先安裝連接件將妨礙後續安裝步驟中螺釘7的穿設。
[0005]本發明旨在提供一種新型的組裝方便的齒輪傳動機構。
【發明內容】
[0006]本發明提供一種齒輪傳動機構，包括用於接收動力的輸入側、用於輸出動力的輸出側、位於輸出側的輸出軸、若干位於輸入側和輸出側之間的內齒圈和裝設於內齒圈內的齒輪，所述齒輪傳動機構還包括若干用於固定內齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側插入內齒圈，頭部位於靠近輸入側處。
[0007]優選地，所述齒輪傳動機構還包括位於輸出側的軸承座，所述輸出軸通過軸承安裝至軸承座。
[0008]優選地，所述齒輪傳動機構還包括位於輸出側的安裝架，所述軸承座位於安裝架內，所述固定件的尾部固定至安裝架或軸承座。
[0009]優選地，所述固定件為螺釘，所述安裝架或軸承座上設與螺釘匹配的螺紋孔。
[0010]優選地，所述輸出軸的自由端設有連接件。
[0011]優選地，所述齒輪傳動機構的輸入側還設有安裝板，所述安裝板固定連接一電機和其中一內齒圈。
[0012]本發明還提供一種齒輪傳動機構裝配方法，包括以下步驟:
[0013]一連接件固定至一輸出軸的一端；
[0014]輸出軸的另一端通過軸承安裝至安裝架或軸承座；
[0015]若干螺杆分別從遠離連接件的一端沿輸出軸軸向穿過若干內齒圈並固定至安裝架或軸承座，所述若干內齒圈內分別裝有齒輪組。
[0016]進一步地，所述方法還包括通過若干徑向螺釘將其中一內齒圈固定至一與電機相固定的安裝板，從而將齒輪傳動機構與電機相固定。
[0017]本發明所舉實施例具有以下有益效果:本發明中，連接件可事先固定至輸出軸從而可避免對軸承的損壞，固定件從輸入側插入從而可避開連接件的幹擾。[0018]為了能更進一步了解本發明的特徵以及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]附圖中:
[0020]圖1是本發明一實施例的齒輪傳動機構與電機的立體示意圖；
[0021]圖2是圖1的橫截面的示意圖；
[0022]圖3所示為圖1的齒輪傳動機構的爆炸示意圖；
[0023]圖4所示為圖3的安裝板的立體示意圖；
[0024]圖5所示為圖3的第一內齒圈的立體示意圖；
[0025]圖6所示為現有的齒輪傳動機構與電機的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖，通過對本發明的【具體實施方式】詳細描述，將使本發明的技術方案及其他有益效果顯而易見。可以理解，附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為便於清晰描述，而並不限定比例關係。
[0027]請參閱圖1至圖5，依本發明一實施例的齒輪傳動機構10包括用於接收動力的輸入側12、用於輸出動力的輸出側14、若干位於輸入側和輸出側之間的內齒圈20、22和裝設於內齒圈20、22內的齒輪組30,所述齒輪傳動機構還包括若干用於固定內齒圈的固定件40，所述固定件40從輸入側插入內齒圈20進行固定。
[0028]本實施例中，所述齒輪組30包括裝設於第一內齒圈20內的第一齒輪組32、裝設於第二內齒圈22內的第二級齒輪組34和第三級齒輪組36。第一級齒輪組32包括第一太陽輪322、與第一太陽輪322嚙合的若干第一行星輪324、用於安裝第一行星輪324於其一側的第一轉架324,第一行星輪324與第一內齒圈20的內齒哨合。第二級齒輪組包括第二太陽輪342、與第二太陽輪342嚙合的第二行星輪組344、用於安裝第二行星輪324於其一側的第二轉架346，第二太陽輪342安裝於第一轉架324的另一側並可與之同步旋轉。第三級齒輪組包括第三太陽輪362、與第三太陽輪362嚙合的第三行星輪組364、第三轉架366，第三太陽輪362安裝於第二轉架344的另一側並可與之同步旋轉。第二和第三行星輪344、364皆與第二內齒圈22的內齒嚙合。
[0029]優選地，第一齒輪組32為斜齒輪組，即第一太陽輪322、第一行星輪324的外齒均為斜齒，相應地，第一內齒圈20的內齒為斜齒，所述斜齒的傾斜角度可視具體情況在8至20度內選擇，優選的約為16度。由於斜齒輪的重合度較高，且齒部嚙合是一個逐漸接觸的過程，因此本實施例中的斜齒配置可增加重合度，降低齒輪噪音。優選地，第一太陽輪322由鋼製成，第一行星輪324由塑膠製成，第一內齒圈22由粉末冶金成型，上述配置可在保證機械強度的同時進一步降低齒輪噪音。
[0030]較佳的，第二和第三齒輪組34、36皆為直齒輪組，第二太陽輪342、第二行星輪組344、第二內齒輪22均由粉末冶金成型，以保證機械強度並提供足夠的扭力。
[0031]所述齒輪傳動機構的輸入側12進一步設有安裝板16，所述安裝板16通過軸向延伸的螺釘18固定至一電機70，第一太陽輪322固定至電機70輸出軸72並與之同步旋轉。第一內齒圈20通過徑向延伸的螺釘18固定至安裝板16。具體地，安裝板16設若干徑向內凹部162，每一徑向內凹部設螺孔164，第一內齒圈20設若干軸向延伸部202，每一軸向延伸部202設通孔204，所述軸向延伸部202分別伸入徑向內凹部162內，螺釘18穿過軸向延伸部202的通孔204後鎖固於安裝板16的徑向內凹部162的螺孔164內。
[0032]所述齒輪傳動機構10還包括位於輸出側的軸承座50，所述固定件40的末端固定至軸承座50。優選地，所述固定件40為螺杆40，具有一外徑大於其他部位的頭部，遠離頭部的尾部設外螺紋。所述軸承座50上設與螺杆40匹配的固定孔如螺紋孔52。優選地，第一內齒圈20的靠近安裝板16的一側設沿軸向內凹的凹陷部206，從凹陷部206沿軸向進一步設通孔208，凹陷部206與通孔208相通，凹陷部206的尺寸大於通孔208尺寸從而於連接處形成一臺階，安裝時，螺杆40穿入通孔208，螺杆40的頭部收容於凹陷部206內，以縮短軸向尺寸。
[0033]所述齒輪傳動機構還包括輸出軸60，所述輸出軸60的一端通過軸承62可旋轉地安裝至軸承座50，所述端穿越軸承座50後固定至第三轉架366從而可隨之旋軸。優選地，所述輸出軸60通過一對滾珠軸承62安裝至軸承座50。第一內齒圈20、第二內齒圈22與軸承座50沿輸出軸60的軸向依次排列，並通過螺杆40固定連接，共同形成齒輪傳動機構的殼體。
[0034]本實施例中，齒輪傳動機構10的輸出側進一步套設一安裝架80，安裝架80包括一圓柱形的壁部82和圓形的底部84，圓柱形的壁部82套設於第二內齒圈22與軸承座50的外側，底部84通過螺釘固定至軸承座50，底部84中央設通孔以供輸出軸60穿越，壁部82外側設安裝孔86，用於安裝齒輪傳動機構10至負載(最終設備如剪草機等)。
[0035]可以理解地，所述軸承座50可以是安裝架80的一部分，兩者為一體式結構，即安裝架80的內部一體形成一軸承座50。
[0036]為了增加輸出軸60的扭矩傳遞能力，本實施例中，輸出軸60的遠離第三轉架366的一端固定連接有連接件90，連接件90沿垂直輸出軸60軸線的橫截面的周長大於輸出軸60橫截面的周長，從而可增加與最終設備之間的接觸面積而增加扭矩傳遞能力。所述連接件90的橫截面優選為非圓形，本實施例中為六角形，連接件90的最大半徑大於第一、第二內齒圈20、22的內徑。
[0037]可以理解地，所述連接件90也可以是直接一體成型於輸出軸60末端的外徑擴大的頭部。
[0038]組裝時，連接件90首先固定至輸出軸60的遠離第三轉架366的一端；
[0039]帶連接件90的輸出軸60通過軸承座50安裝至安裝架80，軸承座50與安裝架80固定連接，輸出軸60的一端與第三轉架366固定連接；
[0040]齒輪組30分別收容於第一、第二內齒圈20、22內，通過螺杆40固定至軸承座50，螺杆40的尾部從入口側(遠離連接件80的一端)穿過第一、第二內齒圈20、22的通孔208、228後固定於軸承座50的固定孔52內；
[0041]通過徑向螺釘18將第一內齒圈20固定至安裝板16從而與電機70相固定。
[0042]本發明中，連接件90事先固定至輸出軸60從而可避免對軸承62的損壞，固定件40從輸入側插入從而可避開連接件90的幹擾。
[0043]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種齒輪傳動機構，包括用於接收動力的輸入側、用於輸出動力的輸出側、位於輸出側的輸出軸、若干位於輸入側和輸出側之間的內齒圈和裝設於內齒圈內的齒輪，其特徵在於:所述齒輪傳動機構還包括若干用於固定內齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側插入內齒圈，頭部位於靠近輸入側處。
2.如權利要求1所述的齒輪傳動機構，其特徵在於:所述齒輪傳動機構還包括位於輸出側的軸承座，所述輸出軸通過軸承安裝至軸承座。
3.如權利要求2所述的齒輪傳動機構，其特徵在於:所述齒輪傳動機構還包括位於輸出側的安裝架，所述軸承座位於安裝架內，所述固定件的尾部固定至安裝架或軸承座。
4.如權利要求3所述的齒輪傳動機構，其特徵在於:所述固定件為螺釘，所述安裝架或軸承座上設有固定螺釘的固定孔。
5.如權利要求1至4任一項所述的齒輪傳動機構，其特徵在於:所述輸出軸的遠離輸入側的末端設有連接件。
6.如權利要求1至4任一項所述的齒輪傳動機構，其特徵在於:所述齒輪傳動機構的輸入側還設有安裝板，所述安裝板固定連接一電機和其中一內齒圈。
7.如權利要求5所述的齒輪傳動機構，其特徵在於:所述連接件沿垂直輸出軸軸線的橫截面的周長大於輸出軸橫截面的周長。
8.如權利要求5所述的齒輪傳動機構，其特徵在於:所述連接件的橫截面為非圓形，連接件的最大半徑大於內齒圈的內徑。
9.一種齒輪傳動機構裝配方法，包括以下步驟: 一連接件固定至一輸出軸的一端； 輸出軸的另一端通過軸承安裝至安裝架或軸承座； 若干螺杆分別從遠離連接件的一端沿輸出軸的軸向穿過若干內齒圈並固定至安裝架或軸承座，所述若干內齒圈內分別裝有齒輪組。
10.如權利要求9所述的齒輪傳動機構裝配方法，其特徵在於:所述方法還包括通過若干徑向螺釘將其中一內齒圈固定至一與電機相固定的安裝板，從而將齒輪傳動機構與電機相固定。
【文檔編號】F16H1/28GK103775566SQ201210417344
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月26日 優先權日:2012年10月26日
【發明者】王曉輝, 黃世傑, 雷宛華 申請人:德昌電機(深圳)有限公司