清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置的製作方法

2023-09-23 06:44:50

專利名稱：清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置的製作方法
技術領域：
清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置
技術領域：
本實用新型涉及一種升降裝置，具體的說是一種用於清潔高樓外牆的軟 索爬牆升降裝置。背景技術：
現有的升降系統主要有真空吸盤式、液壓升降系統和巻揚機升降系統等。 真空吸盤式、液壓升降系統均不便用於高樓外牆清洗上。巻揚機升降系統是 利用上下兩個巻揚機(電機)，將繩索收巻或放開，從而帶動固定在繩索上的 物體垂直地上升或下降。巻揚機升降系統通常包括巻揚機(電機)和鋼絲繩 索牽引的升降架，巻揚機(電機)安裝在升降架下繩輪的部位。巻揚機升降 系統在安裝中佔用面積大，工作過程中自鎖性差，當巻揚機(電機)斷電時， 由於慣性，巻揚機(電機)將繼續工作一段時間，將繼續帶動繩索上升或下 降運動一定的距離，因此定位不準確，且不能沿曲面特別是凹凸不平的表面 運動，使用範圍較為狹窄。這種結構的巻揚機升降系統往往還需要上下兩個 大功率巻揚機(電機)，繩索的長度是建築物高度的兩倍以上，大大增加了生 產成本。如果該升降系統只採用一個巻揚機(電機)來完成升降運動，雖然 可以實現該運動，但物體在升降過程中，將會出現嚴重的擺動，使該升降系 統不能保證物體平穩性。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有巻揚機升降 系統的缺陷，提供一種精確準確、可適應凹凸不平的表面運動且升降平穩的清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置。為此，本實用新型採用如下技術方案
清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，包括上輪架、下輪架、連接上輪架 和下輪架的聯接板以及繩索，其特徵在於所述的下輪架上並列設置有輪緣相 互配合的下左從動輪和下右從動輪，所述的上輪架上設有蝸輪和蝸杆，所述 的蝸杆一端連接有電機，蝸輪驅動一主動輪，主動輪驅動有一上從動輪；所 述的繩索依次繞過主動輪、上從動輪後，從下左從動輪和下右從動輪之間穿 過。繩索呈"。"形繞過主動輪和上從動輪，再從下左從動輪和下右從動輪 之間穿過，將繩索的上下兩端固定好，並將繩子拉緊，當電機驅動蝸輪轉動 時帶動主動輪轉動，主動輪再驅動上從動輪轉動，從而可使主動輪和上從動 輪沿繩索爬行上升或下降，通過一個電機的正轉、反轉即可令升降架上升或 下降；利用蝸輪蝸杆機構的自鎖性，在空中可以隨時隨地停留，定位準確； 清潔高樓外牆時，可改變繩索的軌跡，升降架的爬行軌跡也將隨之改變，使 之適應凸凹不平的表面，特別適用於曲面的玻璃幕牆清潔。此外，繩索長度 略長於建築物高度即可，遠低於現有技術中建築高度的兩倍以上的長度，降 低了整個升降裝置的生產成本。
對於上述技術方案的完善和補充，可以增加如下技術特徵 所述的下左從動輪和下右從動輪分別通過下左從動輪軸和下右從動輪軸 設置在下輪架上，下左從動輪軸和下右從動輪軸之間設有拉簧。拉簧使下左 從動輪和下右從動輪的輪緣相互配合，使其沿繩索移動，起到了很好的導向 作用，減少升降裝置前後擺動，提高該升降架在上升或下降過程中的平穩性。 所述的蝸輪、主動輪共同通過一主動輪軸設置於上輪架；所述的上從動 輪通過上從動輪軸架設於上輪架。蝸輪、主動輪同軸設置，通過蝸輪、蝸杆的自鎖性更好的控制主動輪的轉動。
所述的上輪架上設有蝸杆支架。便於安裝蝸杆及電機。
所述的主動輪、上從動輪、下左從動輪和下右從動輪均為輪緣開有環形 槽的齒輪，主動輪、上從動輪相互嚙合，下左從動輪和下右從動輪相互嚙合； 繩索的直徑小於齒輪厚度。相互嚙合的主動輪和從動輪可以自鎖，防止升降 架下滑的同時，也增大了摩擦力，有助於準確定位；繩索的直徑小於齒輪的 厚度有助於嚙合。
本實用新型很好的利用了蝸輪、蝸杆機構的自鎖性，使升降系統準確定 位，通過繩索繞置主、從動輪的方式，變以往收巻、放開繩索的方式為使用 一個電機驅動主動輪和從動輪將沿繩索向上或向下運動，大大節約了繩索用 量，更可改變繩索軌跡，使升降架沿凸凹曲面移動，平穩性好，拓展了升降 裝置的使用範圍。


圖1為本實用新型的主視結構示意圖； 圖2為本實用新型的俯視結構示意圖； 圖3為本實用新型的側視結構示意圖。
圖中1、下右從動輪軸，2、下左從動輪，3、下左從動輪軸，4、拉簧， 5、下輪架，6、繩索，7、聯接板，8、電機，9、上輪架，10、上從動輪，11、 上從動輪軸，12、蝸輪，13、蝸杆，14、蝸杆支架，15、下右從動輪，16、 主動輪，17、主動輪軸。
具體實施方式
下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型的實質性特點作進一步的說明。
如圖1-3所示，清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，包括的上輪架9、下 輪架5，上輪架9和下輪架5之間焊接有聯接板7。下輪架5端部開有U型容納槽， 槽內並列設置有水平向垂直槽壁的下左從動輪軸3和下右從動輪軸1 ，下左從 動輪2和下右從動輪15位於U型容納槽內，對應安裝於下左從動輪軸3和下右 從動輪軸1上。下左從動輪軸3和下右從動輪軸1之間設有拉簧4。上輪架9端部 開有U型容納槽，槽內並列設置有水平向垂直槽壁的主動輪軸17和上從動輪軸 11，主動輪16和上從動輪10位於U型容納槽內，對應安裝於主動輪軸17和上 從動輪軸11上， 一蝸輪12安裝在U型容納槽外的主動輪軸17上，與蝸輪12配 合的蝸杆13安裝在設置於上輪架9同側的蝸杆支架14上，蝸杆13—端連接有電 機8。繩索6呈"w"形繞過主動輪16和上從動輪10，再從下左從動輪2和下右 從動輪15之間穿過，可在上輪架9和下輪架5上分別設置令上從動輪軸11和下 左從動輪軸3橫向移動的滑槽，以便根據繩索6的粗細，調整主動輪16、上從 動輪10和下左從動輪2、下右從動輪15的配合，調整與繩索6之間的摩擦力。
主動輪16、上從動輪10、下左從動輪2和下右從動輪15均為輪緣開有環形 槽的齒輪，主動輪16、上從動輪10相互嚙合，下左從動輪2和下右從動輪15 相互嚙合；繩索6的直徑小於齒輪厚度。主動輪16和上從動輪11為一對模數和 齒數相同的直齒齒輪，便於兩者嚙合後可以自鎖。
使用時，在上輪架9和下輪架5兩端對稱設置兩組上述升降裝置，兩隻電 機相互獨立但同步的驅動對應的蝸杆、蝸輪機構，使得升降裝置兩端同步上 升或下降。
權利要求1.清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，包括上輪架(9)、下輪架(5)、連接上輪架(9)和下輪架(5)的聯接板(7)以及繩索(6)，其特徵在於所述的下輪架(5)上並列設置有輪緣相互配合的下左從動輪(2)和下右從動輪(15)，所述的上輪架(9)上設有蝸輪(12)和蝸杆(13)，所述的蝸杆(13)一端連接有電機(8)，蝸輪(12)驅動一主動輪(16)，主動輪(16)驅動有一上從動輪(10)；所述的繩索(6)依次繞過主動輪(16)、上從動輪(10)後，從下左從動輪(2)和下右從動輪(15)之間穿過。
2. 根據權利要求1所述的清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，其特徵在於 所述的下左從動輪(2)和下右從動輪(15)分別通過下左從動輪軸(3)和 下右從動輪軸(1)設置在下輪架(5)上，下左從動輪軸(3)和下右從動輪 軸(1)之間設有拉簧(4)。
3. 根據權利要求2所述的清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，其特徵在於 所述的蝸輪(12)、主動輪(16)共同通過一主動輪軸(17)設置於上輪架(9); 所述的上從動輪(10)通過上從動輪軸(11)架設於上輪架(9)。
4. 根據權利要求3所述的清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，其特徵在於 所述的上輪架(9)上設有蝸杆支架(14)。
5. 根據14任一權利要求所述的清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，其特 徵在於所述的主動輪(16)、上從動輪(10)、下左從動輪(2)和下右從動輪(15)均為輪緣開有環形槽的齒輪，主動輪(化)、上從動輪(10)相互嚙合, 下左從動輪(2)和下右從動輪(15)相互嚙合；繩索(6)的直徑小於齒輪 厚度。
專利摘要清潔高樓外牆的軟索爬牆升降裝置，屬於機械領域。現有結構定位不準確、繩索長、不適應曲面移動、運行不平穩。本實用新型包括上輪架、下輪架、連接上輪架和下輪架的聯接板以及繩索，其特徵在於所述的下輪架上並列設置有輪緣相互配合的下左從動輪和下右從動輪，所述的上輪架上設有蝸輪和蝸杆，所述的蝸杆一端連接有電機，蝸輪驅動一主動輪，主動輪驅動有一上從動輪；所述的繩索依次繞過主動輪、上從動輪後，從下左從動輪和下右從動輪之間穿過，其優點在於定位準確，節約繩索、可沿曲面運動，平穩性好。
文檔編號B66F11/00GK201136763SQ20072019194
公開日2008年10月22日 申請日期2007年11月2日 優先權日2007年11月2日
發明者周成武, 曹煥亞, 陳銘銘, 黃君明, 黃明鈞 申請人:浙江機電職業技術學院