基於電氣安全的機器人系統的製作方法

2023-09-23 11:34:25 1

本實用新型屬於自動化技術領域，特別涉及一種基於電氣安全的機器人系統。

背景技術：

自動化加工過程中，現場經常會有高危，高粉塵環境，不但工人人身安全無法保證，而且對工人身體也會帶來傷害。隨著自動化的應用和普及，採用機器人替代人工已是大勢所趨，不僅提高了自動化程度，提升效率，而且可以把人從高危，高負荷環境中解脫出來，但是機器人作業過程中，安全事故時有發生，機器人作業區一般都裝有安全護欄並配有安全標識，但若人員意外進入作業區時，電氣安全系統無法保證人身和設備的安全，給企業和個人家庭帶來負面影響。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題在於克服現有技術的不足，提供一種基於電氣安全的機器人系統。

本實用新型解決其技術問題是採取以下技術方案實現的：

一種基於電氣安全的機器人系統，包括依次相連的機器人本體、機器人控制櫃和控制櫃，機器人本體的作業區外設有安全護欄及安全門，所述的控制櫃內設有主迴路以及分別與主迴路相連的安全距離檢測迴路、安全門狀態檢測迴路、報警迴路、接地保護迴路和漏電保護迴路，所述的主迴路上有漏電保護斷路器，可以起到漏電保護功能；所述的安全距離檢測迴路上設有具有機器人安全距離及設備安全距離檢測功能的距離檢測傳感器，防止發生碰撞事故，所述的安全門狀態檢測迴路上設有安全門狀態檢測傳感器，檢測到安全門處於打開狀態時，設備處於保護狀態，無法啟動，並有報警提示功能；所述的報警迴路上設有具有報警提示功能的聲光報警器，檢測到設備異常時，有聲光報警提示功能，並可以緊急停機，預防發生危險。

進一步的，所述主電路裝有空氣開關，實現短路保護和防止人身觸電功能。

進一步的，所述的距離檢測傳感器設置在機器人本體四周的檢測支架上。

進一步的，所述的控制柜上設有HMI觸控顯示器，所述的HMI觸控顯示器有狀態顯示和參數調節功能，直觀，方便，提醒人員請勿靠近，可根據產品的不同，選擇對應參數，PLC可以執行對應程序，操作簡單。

進一步的，所述的安全護欄上設有三色安全指示燈。

本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果：基於電氣安全的機器人系統，設計巧妙，使得現場設備和機器人連成自動化生產線，在保證人身和設備安全同時，還減輕工人勞動強度同時極大的提高了生產效率，節省了人力並降低了成本；觸控顯示器可以直觀，方便的顯示和調節參數，容易上手，利於普及，而且HMI可以顯示元件工作狀態，利於操作，簡單明了，起到提示作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式、功能、特徵及其特點，詳細說明如下。

如圖1所示的一種基於電氣安全的機器人系統，包括依次相連的機器人本體、機器人控制櫃和控制櫃，機器人本體的作業區外設有安全護欄及安全門，所述的控制櫃內設有主迴路以及分別與主迴路相連的安全距離檢測迴路、安全門狀態檢測迴路、報警迴路、接地保護迴路和漏電保護迴路，所述的主迴路上有空氣開關和漏電保護斷路器，實現短路保護和防止人身觸電功能；所述的安全距離檢測迴路上設有具有機器人安全距離及設備安全距離檢測功能的距離檢測傳感器，所述的距離檢測傳感器設置在機器人本體四周的檢測支架上，當檢測到機器人和設備之間距離過近，有碰撞危險時整個系統會有報警提示功能，並緊急停機；所述的安全門狀態檢測迴路上設有安全門狀態檢測傳感器，檢測到安全門處於打開狀態時，設備處於保護狀態，無法啟動，並有報警提示功能，當安全門意外打開時，整個系統會有報警提示功能，並緊急停機；所述的報警迴路上設有具有報警提示功能的聲光報警器，檢測到設備異常時，有聲光報警提示功能，並可以緊急停機，預防發生危險；所述的控制柜上設有HMI觸控顯示器，所述的HMI觸控顯示器有狀態顯示和參數調節功能，直觀，方便，提醒人員請勿靠近，可根據產品的不同，選擇對應參數，PLC可以執行對應程序，操作簡單。

所述基於電氣安全的機器人系統，有三色安全指示燈，當設備運轉時，紅色指示燈亮，提醒人員請勿靠近，有被傷害的危險。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。