一種立架式夾持裝置的製作方法

2023-09-22 03:38:40 2

本發明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種立架式夾持裝置。

背景技術：

在機械製造過程中，拾取設備通常是自動化生產線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現在的拾取機構大多是採用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，不易控制，結構複雜，造成生產成本相對較高。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種立架式夾持裝置，以解決上述問題。

為實現本發明目的，採用的技術方案為：一種立架式夾持裝置，包括兩個立柱、裝於兩立柱上的橫梁、裝於橫梁上的夾持機構；夾持機構包括立板、裝於立板下部的兩個相對設置的夾臂、裝於立板上部的驅動塊；驅動塊沿立板上下滑動設置，立板上設有位於驅動塊兩側的導向板，驅動塊的上端連接有氣缸；兩個夾臂的中部鉸接於立板，且兩夾臂相背離側分別與立板的兩側之間連接有彈簧；兩個夾臂的上端呈圓弧狀，驅動塊的下端伸入兩夾臂之間，且驅動塊的下端兩側具有與夾臂上端圓弧對應的楔形面；夾持機構沿橫梁滑動設置。

進一步地，所述橫梁上設有電機和與電機連接的絲槓螺母機構，絲槓螺母機構中的螺母與立板固定連接；橫梁上設有橫向滑軌，立板與橫向滑軌滑動連接。

進一步地，兩個所述夾臂呈彎弧狀，且彎弧開口相對。

進一步地，所述氣缸固定於立板。

本發明的有益效果是，通過驅動塊下行使兩夾臂繞鉸接點轉動，拉伸彈簧，兩夾臂的下端都向內轉動，距離減小，將工件夾持；驅動塊上行回位，兩夾臂在彈簧的作用下回位，夾臂下端彼此相對分開，鬆開工件，結構簡單，夾取效率高，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發明提供的立架式夾持裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子並結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

圖1示出了本發明提供的立架式夾持裝置，包括兩個立柱7、裝於兩立柱7上的橫梁8、裝於橫梁8上的夾持機構；夾持機構包括立板1、裝於立板1下部的兩個相對設置的夾臂2、裝於立板1上部的驅動塊3；驅動塊3沿立板1上下滑動設置，立板1上設有位於驅動塊3兩側的導向板4，驅動塊3的上端連接有氣缸5；兩個夾臂2的中部鉸接於立板1，且兩夾臂2相背離側分別與立板1的兩側之間連接有彈簧6；兩個夾臂2的上端呈圓弧狀，驅動塊3的下端伸入兩夾臂2之間，且驅動塊3的下端兩側具有與夾臂2上端圓弧對應的楔形面；夾持機構沿橫梁8滑動設置。

彈簧6連接在夾臂2的中上部，夾臂2的中部通過銷軸鉸接於立板1。兩個夾臂2呈彎弧狀，且彎弧開口相對，類似鉗子結構，更好的夾持工件。氣缸5固定於立板1。驅動塊3上部沿導向板4滑動，下端的豎向截面呈錐形，依靠該結構驅動兩個夾臂2相對轉動。

橫梁8上設有電機9和與電機9連接的絲槓螺母機構10，絲槓螺母機構10中的螺母與立板1固定連接；橫梁8上設有橫向滑軌，立板1與橫向滑軌滑動連接，通過電機9驅動、絲槓螺母機構10帶動立板1沿橫向滑軌橫向移動。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，在本發明的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發明的保護範圍之內。