一種基於核密度估計的車牌字符分割方法

2023-09-22 11:17:50

專利名稱：一種基於核密度估計的車牌字符分割方法
技術領域：
本發明屬於智能交通技術領域，涉及一種基於核密度估計的字符分割方法。
背景技術：
目前車牌字符分割的技術主要是基於車牌區域的字符二值化，並通過車牌字符排列的先驗規則加以約束來得到有效的車牌字符區域，這種方法在受到環境或者車牌本身汙損的幹擾時有一定的抗幹擾能力，但是在字符二值化效果較差的情況下仍無法正常工作。為了解決車牌字符二值化效果不佳的問題，目前已有的方法包括對字符前景點進行聚類，對車牌字符的寬度和筆畫估計和車牌邊框檢測等輔助手段。這些方法可以使二值化效果有所改善，但是在極端情況下仍然存在較多無法二值化好的情況。

發明內容
本發明 提供了一種基於核密度估計的車牌字符分割方法，通過運用先驗字符像素值的分布規則，對車牌進行多次迭代式分割，用高斯核分布推測車牌周圍的非字符幹擾，並在此結果中加入了車牌排列規則限制，有效消除了常見的粘連、斷裂分割等結果，提高了分割的準確度。一種基於核密度估計的車牌字符分割方法，包括:
步驟(I)對車牌圖像進行歸一化、銳化邊緣和去除噪聲的預處理。步驟(2)利用水平方向梯度投影對預處理後的圖像進行車牌上下邊緣的分割；計
算每個水平塊f上的梯度值，高度值Af及所有水平塊梯度均值、所有水平塊的梯
度方差巧，如果水平塊不滿足以下兩個條件，則判定該水平塊不是車牌字符區域，予以刪除:
條件 I)
權利要求
1.一種基於核密度估計的車牌字符分割方法，其特徵在於該方法的具體步驟如下: 步驟(I)對車牌圖像進行歸一化、銳化邊緣和去除噪聲的預處理； 步驟(2)利用水平方向梯度投影對預處理後的圖像進行車牌上下邊緣的分割；計算每個水平塊#上的梯度值，高度值及所有水平塊梯度均值、所有水平塊的梯度方差^，如果水平塊不滿足以下兩個條件，則判定該水平塊不是車牌字符區域，予以刪除:
2.根據權利要求1所述的車牌字符分割方法，其特徵在於:所述的對車牌圖像進行歸一化、銳化邊緣和去除噪聲的預處理，具體包括以下步驟: 1)採用雙線性插值方法，將車牌圖像的大小歸一化為120X40，即水平方向120個像素，垂直方向40個像素； 2)採用高斯高通濾波方法，對歸一化後的車牌圖像運進行銳化邊緣處； 3)採用高斯低通濾波方法，對銳化邊緣後的車牌圖像的進行去除噪聲處理。
3.根據權利要求1所述的車牌字符分割方法，其特徵在於:步驟(3)在計算核密度半寬時，設兩個高斯核函數A (u), Jf2(U),分別為正態分布N(0，I), N (0,4);在車牌上像素在3000個以上時，兩個核函數J2(U)計算得到的概率密度最小時，取到的半寬^為當前真實的車牌字符像素分布半寬；即計算下式的最小值:
4.根據權利要求1所述的車牌字符分割方法，其特徵在於:步驟(5)是對步驟(4)得到的二值化圖像區域做垂直投影，利用二值化字符得到的寬度
全文摘要
本發明涉及一種基於核密度估計的車牌字符分割方法。目前方法在極端情況下存在較多無法二值化好的情況。本發明首先對車牌圖像進行歸一化、銳化邊緣和去除噪聲的預處理；其次確定車牌字符區域；然後找出當前核概率密度曲線中，出現概率最大的像素值和該點的核密度半寬並利用這兩個參數將圖像二值化。最後取出在寬度範圍中間得分最高的分割結果作為最終的字符分割的結果。本發明能夠準確的確定字符像素的分布，抗環境幹擾能力較一般的迭代二值化方法性能大大增強。
文檔編號G06K9/34GK103207997SQ20131013173
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月15日 優先權日2013年4月15日
發明者尚凌輝, 蔣宗傑, 王弘玥, 高勇 申請人:浙江捷尚視覺科技有限公司