機器人用主軸浮動連接機構的製作方法

2023-12-01 04:00:21

本實用新型涉及機器人，特別地，涉及一種機器人用主軸浮動連接機構。

背景技術：

機器人的技術研發已經發展數十年，主要應用集中於工業用機器人，在生產現場代替人們從事危險、精密或單調重複性的作業。近年來因為人力成本的升高，以及機器人的相關技術更加成熟，各個領域中機器人的使用日益廣泛。機器人中主軸是主要的動力輸出部件，在動力輸出時，很容易發生以下狀況：一、主軸負載過大時，主軸衝擊力過大，導致主軸損壞；二，主軸端部在受外力作用時易發生偏轉，導致輸出不穩定。

技術實現要素：

本實用新型目的在於提供一種機器人用主軸浮動連接機構，以解決現有技術中，機器人主軸負載過大時，主軸衝擊力過大，導致主軸損壞；同時，主軸端部在受外力作用時易發生偏轉，導致輸出不穩定的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種機器人用主軸浮動連接機構，包括主軸，所述主軸的周側固定有連接座，所述連接座內開設有安裝槽，所述安裝槽內設置有浮動基座，於所述浮動基座的兩端分別均布有定位鋼球槽與鎖定鋼球槽；定位鋼球安裝於所述定位鋼球槽內，所述定位鋼球槽的開口處設置有定位壓板；所述鎖定鋼球槽內設置有鎖定鋼球，所述鎖定鋼球凸出於所述鎖定鋼球槽，所述鎖定鋼球槽的開口處設置有鎖定壓板，所述鎖定壓板上開設有凹槽與所述鎖定鋼球配合；所述連接座上設置有進氣道，所述進氣道與所述鎖定鋼球槽連通。

進一步地，所述安裝槽的開口處設置有密封圈封閉。

進一步地，於所述定位壓板與所述鎖定壓板的一側分別設置有壓緊螺母，所述壓緊螺母固定在所述安裝槽內分別將所述定位壓板與所述鎖定壓板卡固。

本實用新型具有以下有益效果：

浮動基座兩端均布的定位鋼球及鎖定鋼球，定位鋼球可以隨著不同方向的外力而作相對應方向的位移變動，從而可達到主軸對衝擊力的卸荷目的，避免主軸損壞；鎖定鋼球槽連通進氣道，給進氣道通氣，氣體推動鎖定鋼球進入到鎖定壓板上的凹槽內，由此將主軸鎖定及自動將主軸定位在軸心，避免主軸偏轉。

附圖說明

下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型機器人用主軸浮動連接機構的結構示意圖。

附圖標記說明：

1、主軸；2、連接座；3、機器人；4、安裝槽；5、浮動基座；6、定位鋼球；7、定位壓板；8、鎖定鋼球；9、鎖定壓板；10、進氣道；11、密封圈；12、壓緊螺母。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

請參閱圖1，本實用新型優選實施例提供了一種機器人用主軸浮動連接機構，包括主軸1，所述主軸1的周側固定有連接座2，安裝時，連接座2連接機器人3。在所述連接座2內開設有安裝槽4，所述安裝槽4內設置有浮動基座5，於所述浮動基座5的兩端分別均布有定位鋼球槽與鎖定鋼球槽；定位鋼球6安裝於所述定位鋼球槽內，所述定位鋼球槽的開口處設置有定位壓板7；所述鎖定鋼球槽內設置有鎖定鋼球8，所述鎖定鋼球8凸出於所述鎖定鋼球槽，所述鎖定鋼球槽的開口處設置有鎖定壓板9，所述鎖定壓板9上開設有凹槽與所述鎖定鋼球8配合；所述連接座2上設置有進氣道10，所述進氣道10與所述鎖定鋼球槽連通。

工作時，連接座2與主軸1連接，連接座2與機器人3連接，浮動基座5的兩端分別均布的定位鋼球6及鎖定鋼球8，當主軸1的底端受外力的作用，力由連接座2傳遞到定位壓板7與鎖定壓板9，並通過定位鋼球6及鎖定鋼球8傳到浮動基座5上，由於浮動基座5圓周上有均布的定位鋼球6，可以隨著不同方向的外力而作相對應方向的位移變動，從而可達到主軸1對衝擊力的卸荷目的。通過件浮動基座5兩端設置的鎖定鋼球8，鎖定鋼球槽連通進氣道10，當需要主軸1在某一位置固定而不受外力影響，即浮動機構鎖定主軸1不動，此時只要給進氣道10通氣，這樣氣體推動鎖定鋼球8，使鎖定鋼球8進入到鎖定壓板9上的凹槽內，由此將主軸1鎖定及自動將主軸1定位在軸心，調節氣壓的大小可產生不同大小的鎖定扭矩。

優選地，為避免灰塵進入到浮動連接機構內，所述安裝槽4的開口處設置有密封圈11封閉。

優選地，為便於定位壓板7與鎖定壓板9的安裝，於所述定位壓板7與所述鎖定壓板9的一側分別設置有壓緊螺母12，所述壓緊螺母12固定在所述安裝槽4內分別將所述定位壓板7與所述鎖定壓板9卡固。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型；對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。