基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備的製作方法

2023-12-03 23:58:21 2

基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備的製作方法
【專利摘要】基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，包括有北鬥/GPS導航接受裝置、程序設定裝置、十字形支撐架、電動旋翼、主支架、支撐底杆、電源裝置和掃描偵查裝置。十字形支撐架是主體支撐件，在十字形支撐架的四個外端位置，設置有電動旋翼，在電動旋翼與十字形支撐架外端相連接的位置，設置有電動旋翼控制調節裝置，在十字形支撐架的居中位置，設置有程序設定裝置，在程序設定裝置的上面，連接設置有北鬥/GPS導航接受裝置。十字形支撐架居中位置的下面，連接設置有主支架，主支架的下端連接設置有支撐底杆；在程序設定裝置的下面，連接設置有電源裝置，在電源裝置的一側，設置有掃描偵查裝置。本實用新型整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高。
【專利說明】基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及供變電線路監測用巡線裝置，尤其涉及一種基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備。
【背景技術】
[0002]為了保證輸變電線路的正常運行，及時消除隱患是確保輸變電線路溫度運行的關鍵環節。傳統上，電力巡線工作主要採用人工巡線的方式，無疑這是一個費時費力而且效率較低的過程，尤其是在惡劣天氣的條件下，一方面是線路很容易發生問題，另一方面是巡線工作會更加不方便。現有技術的條件下，已經有了採用駕駛直升飛機進行巡線的方式，但這種方式的成本較高，危險性較大，尤其並不能進行全天候的巡線操作。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於，克服現有技術的不足之處，提供一種基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，可以實現遠程的電力巡線，操作安全性好，可靠性高。
[0004]本實用新型所述的基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，包括有北鬥/GPS導航接受裝置、程序設定裝置、十字形支撐架、電動旋翼、主支架、支撐底杆、電源裝置和掃描偵查裝置。十字形支撐架是本實用新型所述基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備的主體支撐件，整體呈十字形的結構形式，在十字形支撐架的四個外端位置，設置有獨立的電動旋翼，在電動旋翼與十字形支撐架外端相連接的位置，設置有電動旋翼控制調節裝置，在十字形支撐架的居中位置，設置有程序設定裝置，在程序設定裝置的上面，連接設置有北鬥/GPS導航接受裝置。十字形支撐架居中位置的下面，連接設置有主支架，主支架的下端連接設置有支撐底杆；在程序設定裝置的下面，連接設置有電源裝置，在電源裝置的一側，設置有掃描偵查裝置。大的電磁幹擾，需要提高圖形圖像信息流差錯控制和編碼糾錯技術；在多變的飛行狀態下攝取高質量圖形圖像，必須提高拍攝的穩像技術；圖形圖像實時傳輸系統在整個無人機系統中佔用超過1/5能耗，17%以上的重量及較大的體積空間，減少傳輸系統能耗使用、減輕設備重量及體積，是目前猶待解決的一大難題。無人機的維護主要依靠數據採集系統與狀態監控故障預測系統來實現，由數據採集系統對無人機遙測數據進行分類處理、傳輸到狀態監控故障預測系統，通過預定的健康閥值，對各項數據分類比較，從而進行健康評估、故障預測和維修管理。無人機管理系統主要提供關鍵零部件升級，包括系統級部件升級、分系統級部件升級、設備級部件升級和關鍵部件級部件升級。目前無人機巡檢雖然對杆塔傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線進行快速識別，但對於汙閃、金具發熱、絕緣子裂紋等依然無法自動識別。通過對拍攝圖片處理，目前無人機飛行可以線路保持IOm以內距離能拍攝得到更清晰錄像，但距離過近需要配置更高的抗電磁幹擾設備，使用長變焦設備存在後期圖片處理時間長、費用高等問題。
[0005]本實用新型所述的基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高。使用本實用新型所述的基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，可以實現遠程的電力巡線，操作安全性好，較好地提供工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型所述基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備的結構示意圖。I一北鬥/GPS導航接受裝置2—程序設定裝置3—十字形支撐架4一電動旋翼5—主支架6—支撐底杆7—電源裝置8—掃描偵查裝置。
【具體實施方式】
[0007]現參照附圖1，結合實施例說明如下:本實用新型所述的基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，包括有北鬥/GPS導航接受裝置1、程序設定裝置2、十字形支撐架3、電動旋翼4、主支架5、支撐底杆6、電源裝置7和掃描偵查裝置8。十字形支撐架3是本實用新型所述基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備的主體支撐件，整體呈十字形的結構形式，在十字形支撐架3的四個外端位置，設置有獨立的電動旋翼4，在電動旋翼4與十字形支撐架3外端相連接的位置，設置有電動旋翼控制調節裝置，在十字形支撐架3的居中位置，設置有程序設定裝置2，在程序設定裝置2的上面，連接設置有北鬥/GPS導航接受裝置I。十字形支撐架3居中位置的下面，連接設置有主支架5，主支架5的下端連接設置有支撐底杆6 ;在程序設定裝置2的下面，連接設置有電源裝置7，在電源裝置7的一側，設置有掃描偵查裝置8。大的電磁幹擾，需要提高圖形圖像信息流差錯控制和編碼糾錯技術；在多變的飛行狀態下攝取高質量圖形圖像，必須提高拍攝的穩像技術；圖形圖像實時傳輸系統在整個無人機系統中佔用超過1/5能耗，17%以上的重量及較大的體積空間，減少傳輸系統能耗使用、減輕設備重量及體積，是目前猶待解決的一大難題。無人機的維護主要依靠數據採集系統與狀態監控故障預測系統來實現，由數據採集系統對無人機遙測數據進行分類處理、傳輸到狀態監控故障預測系統，通過預定的健康閥值，對各項數據分類比較，從而進行健康評估、故障預測和維修管理。無人機管理系統主要提供關鍵零部件升級，包括系統級部件升級、分系統級部件升級、設備級部件升級和關鍵部件級部件升級。目前無人機巡檢雖然對杆塔傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線進行快速識別，但對於汙閃、金具發熱、絕緣子裂紋等依然無法自動識別。通過對拍攝圖片處理，目前無人機飛行可以線路保持IOm以內距離能拍攝得到更清晰錄像，但距離過近需要配置更高的抗電磁幹擾設備，使用長變焦設備存在後期圖片處理時間長、費用高等問題。應用本實用新型所述的基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備時，需要一輛車載地面基站車，一名司機、一名飛行操縱、一名任務操縱，t匕如對長度約20km杆塔約51基的35KV線路進行巡檢，需要對線路各部分不同角度進行拍攝。按照計劃，人力巡線的話需要10人5天完成，用望遠鏡只能了解大改杆塔情況，並且沒有視頻及圖像記錄。使用本實用新型所述基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備巡線，3人3天就能完成該線路的巡視工作，並且有杆塔及線路全方位立體式無死角巡視，並存儲視頻及圖像資料，節省了時間人力及物力，取得了預期的巡檢效果。本實用新型所述的基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高。使用本實用新型所述的基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，可以實現遠程的電力巡線，操作安全性好，較好地提供工作的效率。
【權利要求】
1.基於多旋翼無人機平臺的電力巡線設備，包括有北鬥/GPS導航接受裝置(I)、程序設定裝置(2)、十字形支撐架(3)、電動旋翼(4)、主支架(5)、支撐底杆(6)、電源裝置(7)和掃描偵查裝置(8)，十字形支撐架(3)是主體支撐件，整體呈十字形的結構形式，其特徵在於在十字形支撐架(3)的四個外端位置，設置有獨立的電動旋翼(4)，在電動旋翼(4)與十字形支撐架(3 )外端相連接的位置，設置有電動旋翼控制調節裝置，在十字形支撐架(3 )的居中位置，設置有程序設定裝置(2)，在程序設定裝置(2)的上面，連接設置有北鬥/GPS導航接受裝置(I);十字形支撐架(3)居中位置的下面，連接設置有主支架(5)，主支架(5)的下端連接設置有支撐底杆(6);在程序設定裝置(2)的下面，連接設置有電源裝置(7)，在電源裝置(7)的一側，設置有掃描偵查裝置(8)。
【文檔編號】B64D47/08GK203690793SQ201320793365
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】馬駿迪, 王浩, 付強, 劉曉斐 申請人:國網山東鄒城市供電公司, 國家電網公司