一種基於wsn的甩掛運輸掛車定位系統和方法
2023-12-03 13:32:06 3
一種基於wsn的甩掛運輸掛車定位系統和方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統和方法，所述定位系統包括包括車載無線傳感器以及物流公司管理系統以及由車載無線傳感器組成的無線傳感網絡；所述的車載無線傳感器包括數據採集單元、數據處理單元A和通信單元A以及電源管理單元；所述物流公司管理系統包括通信單元B、數據處理單元B以及終端顯示模塊和輸入模塊。通過無線傳感器採集信息傳送給物流公司管理系統以及物流公司管理系統向無線傳感器發送命令的方式，確定掛車的位置。採用本發明的技術方案可以實時監控掛車的位置，監控掛車位置的同時，也能監控掛車中的貨物，確保貨物正確的流向。並且能在偶發事故發生後迅速找到事發地點，以便做出最快的補救措施。
【專利說明】—種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及甩掛運輸中採用WSN技術實現對掛車的定位的系統和方法，通過掛車上裝載無線傳感器，實現甩掛運輸過程中對掛車定位的功能。
【背景技術】
[0002]傳統運輸模式中，物流公司可以通過車輛的GPS來監控車輛所處的位置，實現對車輛的調配與管理，實時監控貨物運輸過程。與傳統運輸模式相比，甩掛運輸能有效減少裝卸環節、提升運輸效率、降低車輛能耗、節省成本，從而帶來顯著的經濟效益。但是由於甩掛運輸減少了裝卸環節，導致掛車和牽引車脫離，而掛車不具有GPS功能，使得物流公司不能實時的監控掛車所處的位置，無法實時掌握貨物運輸狀況；若同樣在掛車上安裝GPS系統，雖然能在一定程度上達到預計的要求，但是其價格昂貴，並且續航能力非常依賴所攜帶的電池，因此該方法也並不可行。隨著WSN技術的迅速發展，WSN以其所具有低功耗、低成本等特點，非常適合上述掛車定位難題的解決。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有技術中存在的運輸完成後牽引車與掛車分離而導致物流公司無法監控掛車位置的問題，提出了一種將WSN技術應用到甩掛運輸中，實現對掛車定位的技術方案。
[0004]—種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統,所述定位系統包括包括車載無線傳感器以及物流公司管理系統以及由車載無線傳感器組成的無線傳感網絡；所述的車載無線傳感器包括數據採集單元、數據處理單元A和通信單元A以及電源管理單元；所述物流公司管理系統包括通信單元B、數據處理單元B以及終端顯示模塊和輸入模塊。
[0005]車載無線傳感器的數據採集單元由無線傳感器組成，數據處理單元A包括數據處理模塊A和存儲器；所述通信單元為無線收發模塊組成。所述車載無線傳感器電源管理單元提供電源。
[0006]所述的物流公司管理系統的通信單元B由無線收發模塊B組成；所述數據處理單元B包括數模轉化模塊和數據處理模塊B。
[0007]—種基於WSN的甩掛運輸掛車定位方法，掛車車載無線傳感器向物流公司管理系統發送信息:
(1)掛車無線傳感器定時採集掛車當前信息，由數據處理單元A進行處理；
(2)將處理過的數據通過無線收發裝置A傳送給物流公司管理系統；
(3)物流公司管理系統接收到數據後，通過數模轉化模塊將數據轉化為數位訊號並交由數據處理模塊B處理；
(4)數據處理模塊B對信號進行處理，得到傳感器所處位置，並在顯示端顯示；
物流公司管理系統向掛車的車載無線傳感器發送命令:
(I)通過輸入模塊輸入相應的命令； (2)通過數據處理單元B處理後交由無線收發模塊B發送給車載無線傳感器；
(3)車載無線傳感器接收到信號後，執行相應的命令，並反饋信息。
[0008]物流公司管理系統可以通過反饋信息分析檢測傳感器的狀態。
[0009]採用本發明的技術方案可以實時監控掛車的位置，監控掛車位置的同時，也能監控掛車中的貨物，確保貨物正確的流向。採用實時監控掛車的位置能在偶發事故發生後迅速找到事發地點，以便做出最快的補救措施。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的基於WSN的掛車定位系統結構不意圖。
[0011]圖2是本發明的車載無線傳感器發送信息流程圖。
[0012]圖3是本發明的物流管理系統發布命令的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明的具體實施例做進一步的說明。
[0014]如圖1所述,一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統,所述定位系統包括包括車載無線傳感器以及物流公司管理系統以及由車載無線傳感器組成的無線傳感網絡；所述的車載無線傳感器包括數據採集單元、數據處理單元A和通信單元A以及電源管理單元，掛車載無線傳感器負責採集掛車信息並發送給物流公司。所述物流公司管理系統包括通信單元B、數據處理單元B以及終端顯示模塊和輸入模塊，物流公司管理系統負責接受處理計算採集到的信息。
[0015]車載無線傳感器的數據採集單元由無線傳感器組成，數據處理單元A包括數據處理模塊A和存儲器；所述通信單元為無線收發模塊組成。所述車載無線傳感器電源管理單元提供電源。
[0016]所述的物流公司管理系統的通信單元B由無線收發模塊B組成；所述數據處理單元B包括數模轉化模塊和數據處理模塊B。
[0017]—種基於WSN的甩掛運輸掛車定位方法,如圖2所不掛車車載無線傳感器向物流公司管理系統發送信息:
開始程序啟動，傳感器採集信息，對採集的信息進行數據處理，發送處理結果，物流公司管理系統接收信號，進行信號轉換，對轉換後信號進行處理，將處理的信號進行結果顯示，結束。具體的過程如下:
(1)掛車無線傳感器定時採集掛車當前信息，由數據處理單元A進行處理；
(2)將處理過的數據通過無線收發裝置A傳送給物流公司管理系統；
(3)物流公司管理系統接收到數據後，通過數模轉化模塊將數據轉化為數位訊號並交由數據處理模塊B處理；
(4)數據處理模塊B對信號進行處理，得到傳感器所處位置，並在顯示端顯示；
物流公司管理系統向掛車的車載無線傳感器發送命令:
如圖3所示，開始程序啟動，系統初始化，在物流管理系統的輸入模塊輸入命令，處理並發送命令，車載無線傳感器接受到命令之後，執行命令並將信息反饋。具體過程如下:
(I)通過輸入模塊輸入相應的命令；(2)通過數據處理單元B處理後交由無線收發模塊B發送給車載無線傳感器；
(3)車載無線傳感器接收到信號後，執行相應的命令，並反饋信息。
【權利要求】
1.一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統,其特徵在於:所述定位系統包括車載無線傳感器以及物流公司管理系統以及由車載無線傳感器組成的無線傳感網絡；所述的車載無線傳感器包括數據採集單元、數據處理單元A和通信單元A以及電源管理單元；所述物流公司管理系統包括通信單元B、數據處理單元B以及終端顯示模塊和輸入模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統,其特徵在於:車載無線傳感器的數據採集單元由無線傳感器組成，數據處理單元A包括數據處理模塊A和存儲器；所述通信單元為無線收發模塊組成。
3.根據權利要求2所述的一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統,其特徵在於:所述車載無線傳感器由電源管理單元提供電源。
4.根據權利要求1所述的一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位系統,其特徵在於:所述的物流公司管理系統的通信單元B由無線收發模塊B組成；所述數據處理單元B包括數模轉化模塊和數據處理模塊B。
5.一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位方法,其特徵在於: 掛車車載無線傳感器向物流公司管理系統發送信息: (1)掛車無線傳感器定時採集掛車當前信息，由數據處理單元A進行處理； (2)將處理過的數據通過無線收發裝置A傳送給物流公司管理系統； (3)物流公司管理系統接收到數據後，通過數模轉化模塊將數據轉化為數位訊號並交由數據處理模塊B處理； (4)數據處理模塊B對信號進行處理，得到傳感器所處位置，並在顯示端顯示； 物流公司管理系統向掛車的車載無線傳感器發送命令: (1)通過輸入模塊輸入相應的命令； (2)通過數據處理單元B處理後交由無線收發模塊B發送給車載無線傳感器； (3)車載無線傳感器接收到信號後，執行相應的命令，並反饋信息。
6.根據權利要求5所述的一種基於WSN的甩掛運輸掛車定位方法,其特徵在於:物流公司管理系統可以通過反饋信息分析檢測傳感器的狀態。
【文檔編號】G01C21/26GK103604434SQ201310004216
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年1月7日 優先權日:2013年1月7日
【發明者】梁軍, 汪若塵, 陳龍, 馬世典, 陳小波, 尤列 申請人:江蘇大學