自動拆板裝置的製作方法
2023-11-08 00:25:02 2
專利名稱：自動拆板裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於印刷電路板生產工藝設備領域，尤其是它可快速地將堆疊熱壓成型後的印刷電路板兩側所連結的銅箔予以裁斷而拆板，據以提高拆板效率的裝置。
一般印刷電路板的結構是在一玻璃纖維板(以下稱PP板)的兩面分別結合銅箔，使得印刷電路板兩面的銅箔可提供化學蝕刻而製成印刷電路板。
早期對於印刷電路板的製造方式，如
圖10所示，它先在一底盤A上放置一疊牛皮紙B，然後在該牛皮紙B上放置一鋼板C，再於該鋼板C上放置一層銅箔D，再於銅箔D上放置一層PP板E，PP板E上再放置一層銅箔，該銅箔上再放置一層PP板，依次類推而共堆疊多層PP板與位於該PP板上、下面的銅箔，最後於最上方的銅箔依序堆疊了鋼板、牛皮紙與上蓋F後，再於該上蓋與底盤施予加熱加壓而將各層的PP板與銅箔結合在一起而成為印刷電路板；完成後再一一地將各層印刷電路板與鋼板卸下。但由於該早期的製造方式完全必須人工一一地將各層PP板與銅箔鋪設，故作業時間較長，其效率無法進一步提高，因而製造成本較高。
於是，後來經改良後的印刷電路板的製造方式，是在一底板上鋪設兩層長度無限延伸的銅箔，再於該重疊的銅箔上放置第一層鋁板，再使上述兩層重疊之中位於上方的銅箔彎曲而覆蓋於該鋁板以做為第一層銅箔，而後放置第一層PP板於該第一層銅箔上，再將上述兩層重疊之中位於下方的銅箔彎曲而覆蓋於該PP板上以做為第二層銅箔；另外再放置第二層鋁板於該第二層銅箔上，再使第二層銅箔彎曲而覆蓋於該第二層鋁板以做為第三層銅箔，然後在該第三層銅箔上放置第二層PP板，再將上述的第一層銅箔彎曲而覆蓋於該第二層PP板上，依此類推而形成鋁板、銅箔與PP板相隔堆疊的多層形態，如圖4及圖5所示。最後在堆疊多層的最上方覆蓋一上蓋，並經由熱壓機在其上、下兩端施予加熱加壓而將各層的銅箔與之PP板結合在一起。熱壓完成後的各層印刷電路板兩側由於仍被銅箔連接，故最後必須經過拆板程序以將各印刷電路板分離。而傳統上對於此種熱壓成型後的印刷電路板的拆板方式，是利用人工拉扯的方式來將筒箔扯斷，但此種拆板方式在將銅箔拉斷時不僅在其拉斷處參差不齊，而且以人力來拉扯亦甚不具效率。
本實用新型的目的在於提出一種由升降機構、基座、活動座、多個吸附裝置及至少二組裁切裝置所組成的自動拆板裝置，它可以具有快速吸取、切斷、分離拆板的特點，有效提高了拆板的工作效率，從而解決了現有技術所存在的問題。
本實用新型所採用的技術方案在於，它包括有一升降機構，其包括有一軸柱，該軸柱的中心軸方向設有垂直導螺孔，該垂直導螺孔配合有一垂直導螺杆，且該垂直導螺杆受伺服馬達驅動而正轉或逆轉；一基座，它結合於所述的軸柱，藉以受所述的升降機構驅動而做上、下移動；一活動座，它設於所述基座下方，該活動座設有水平導螺孔，該水平導螺孔配合有水平導螺杆，且該水平導螺杆連接於一伺服馬達，藉由該伺服馬達驅動該水平導杆正轉或逆轉，以控制該活動座在水平方向與所述的基座相對移動；數個吸附裝置，它設於所述的活動座下方；至少二組裁切裝置，其分別設於前述活動座的相對兩側，該裁切裝置包括有可受驅動做垂直及水平移動的裁刀。
本實用新型的優點在於，它藉由氣壓抽真空的吸附方式，將成型完成的印刷電路板吸起，然後利用設在相對兩側的裁切裝置分別對連接在印刷電路板兩側的銅箔予以裁斷，再將拆除後的印刷電路板集中放置於它處，而後再依上述的方式吸起印刷電路板，並再裁斷銅箔，依此周期地循環作業而達到吸取、切斷、分離的快速、更有效率的拆板工作。
圖1為本實用新型的拆板裝置的結構的平面示意圖。
圖2為
圖1的拆板裝置的側視平面圖。
圖3為本實用新型的裁切裝置的立體圖。
圖4為本實用新型先在底板上重疊地鋪設兩層銅箔，再放於該重疊的銅箔上放置第一鋁板，再使上述兩層重疊之中位於上方的銅箔彎曲而覆蓋於該鋁板上以做為第一層銅箔，而後放置第一層PP板於該第一層銅箔上，再將上述兩層重疊的中位於下方的銅箔彎曲而覆蓋於該PP板上以做為第二層銅箔的實施例平面剖視圖。
圖5為以圖4的方式重疊複數層銅箔、鋁板與鋼板，最後在上方放置上蓋的實施例平面剖視圖。
圖6為本實用新型的拆板裝置吸附起一層成型後的印刷電路板，並且由裁切裝置對該印刷電路板一側的銅箔裁切的實施例平面視圖。
圖7為顯示圖6的印刷電路板一側的銅箔被裁斷，該裁切裝置再對印刷電路板另一側的銅箔進行裁切的實施例。
圖8a為本實用新型的吸附裝置在吸取印刷電路板之前，該裁切裝置的第一氣缸與第二氣缸軸均收縮的狀態圖。
圖8b為本實用新型的吸附裝置在吸取印刷電路板後，該裁切裝置的第一氣缸的缸軸伸出而使裁刀往外側移動的動作圖。
圖8c為圖8b的第二氣缸的缸軸伸出而使裁刀往下移動的動作圖。
圖8d為圖8c的第一氣缸的缸收縮而使裁刀往內側方向移動，進而將銅箔裁斷的動作圖。
圖9為本實用新型另一種裁切裝置的實施例立體圖。
圖10為常規在成型印刷電路板之前預先堆疊PP板與銅箔的方式平面剖視圖。
現在結合上述各附圖來進一步說明本實用新型的較佳具體實施例。如
圖1及圖2所示，本實用新型所提供的自動拆板裝置，是在一基座1的上方設有一升降機構5，而基座1的下方則設有活動座2，藉由該升降機構5驅動該基座1做上、下垂直地移動，而該活動座2可在水平方向與該基座1相對地移動；該活動座2的下方設有數個吸附裝置3，並於該活動座2的相對二側分別設有裁切裝置4。
該基座1基本上是一個平面的板體，在該基座1的上面設有一呈垂直的軸柱11，該軸柱11的中心軸方向設有一貫通的中心孔110，該中心孔110的上方設有一垂直導螺孔111，另外在拆板機的骨架(圖中未示)設有一固定座50，該固定座50的下方設有一座體51，該座體51具有一導孔510，該導孔510的內徑是對應於上述軸柱11的外徑，使該軸柱11可由下往上穿入該導孔510，並藉由該導孔510引導該軸柱11在導孔內自由地軸向移動。該固定座50的上方設有一伺服馬達53與一變速機52，該變速機52接設有一往下方延伸的垂直導螺杆54，且使該垂直導螺杆54配合於上述的垂直導螺孔111，該伺服馬達53在正轉或逆轉時是經由該變速機52而驅動該垂直導螺杆54正、逆轉，再由該垂直導螺杆54驅動該軸柱11上下移動，進而使該基座1垂直地上升或下降。
該基座1下方與活動座2上方之間設有線性滑軌12，該線性滑軌12是由固設在基座1下方的滑槽120與設於活動座2上方的滑軌21所成；又於該活動座2上方所突設的凸座設有水平導螺孔23，並在該水平導螺孔23穿設有水平導螺杆22，該水平導螺杆22是由設有該基座1下方的另一伺服馬達24所驅動而可做正轉或逆轉，進而驅動該活動座2左右移動。
上述的活動座2的下方設有數個吸附裝置3，該吸附裝置3在本實用新型的較佳實施例是氣壓式的真空吸盤，該吸附裝置3的上方配設管路而接設於氣壓設備(圖中未示)，藉由氣壓設備抽真空時讓吸盤的下端產生真空吸力。上方設有二組裁切裝置4，且該二組裁切裝置4是分別位於該活動座2的相對兩側。
如圖3所示，該裁切裝置4包括一第一氣缸40、一第二氣缸41及一裁刀42，該第一氣缸40是呈水平地設置在上述的活動座2上，而該第二氣缸41是呈垂直地固設在該第一氣缸40的缸軸，該第二氣缸41的缸軸則固設有一刀架43，該刀架43則設置上述的裁刀42，該裁刀42的其中之一實施例是設為L形狀，並將其水平的端邊形成為中間較凸出的弧邊，且該弧邊設有多個鋸齒尖端421。
如圖4所示，本實用新型的拆板裝置所進行拆板的印刷電路板，其製造時，是在一底板6上鋪設兩層長度無限延伸的銅箔72，再於該重疊的銅箔72上放置第一層鋁板8，再使上述兩層重疊之中位於上方的銅箔72彎曲而覆蓋於該鋁板8上以做為第一層銅箔，而後放置第一層PP板71於該第一層銅箔72上，再將上述兩層重疊之中位下方的銅箔彎曲而覆蓋於該PP板71上以做為第二層銅箔，另外再放置第二層鋁板8於該第二層銅箔上，再使該第二層銅箔彎曲而覆蓋於該第二層鋁板以做為第三層銅箔，然後該第三層銅箔上放置第二層PP板，再將上述的第一層銅箔彎曲而覆蓋於該第二層PP板上，依此類推而形成鋁板8、銅箔72與PP板71相隔堆疊的多層形態，最後在堆疊多層的最上方覆蓋一上蓋61，如圖5所示，而後將多層重疊的形態放置於墊壓機進行熱壓成型，使得各層的銅箔與PP板結合在一起。
如圖6所示，熱壓完成後的各層印刷電路板7兩側由於仍被銅箔72連接，故最後必須經過拆板程序以將各印刷電路板7分離。圖6所示的為本實用新型的拆板裝置對藉由圖4至圖5的方式所成型的印刷電路板做拆板工作。當上述的印刷電路板7在熱壓成型完成後，首先須將上蓋61卸下，然後利用輸送機移至本實用新型的拆板裝置下方，並依預定的電腦程式控制該升降機構5的伺服馬達53運轉，並經由變速機52驅動垂直導螺杆54旋轉而使基座1下降，此時該裁切裝置4的第一氣缸40與第二氣缸41的缸軸均在收縮狀態，如圖8之a所示，直到吸附裝置3接觸到上面的印刷電路板7後，再令氣壓設備運作而使吸附裝置7產生吸力以吸住印刷電路板7，然後該升降機構5驅動該基座1上升而提起一層印刷電路板7(此時該裁切裝置4的第一氣缸40動作而使裁刀42往外側方向移動，如圖8b所示)，並由該設於基座1下方的伺服馬達24驅動水平導螺杆22旋轉而帶動活動座2往連接有銅箔的方向移動(此時該裁切裝置4的第二氣缸42在動作而使裁刀42往下方移動，如圖8c所示)，直到該連接的銅箔呈垂直狀態後，再藉由預設的電腦程式命令其中一組裁切裝置4的第一氣缸40動作而讓裁刀42往內側方向移動，進而讓裁刀42的鋸齒尖端421刺破銅箔72，如圖8d所示，該薄片狀的銅箔72受到裁刀42中間的鋸齒尖端421刺破後便會持續地擴大破裂，因而將整張銅箔的寬度予以裁斷而完成一片印刷電路板的拆板，拆板後的印刷電路板由另外的輸送裝置將其運送至特定的位置以待後續工序的處理。而後本實用新型的拆板裝置再重覆上述的程序對下一片的印刷電路板進行拆板，所不同的是此次藉由另一組裁切裝置4對印刷電路板7的另一相對側進行裁切而拆板，如圖7所示，直到最後將所有的印刷電路板7均勻分離為止，全部工序自動化作業，可省去人工作業的成本與可能的誤失，因而提高生產效率。
如圖9所示，本實用新型的裁切裝置4的另一實施例是可在第二氣缸41的缸軸固設一組滑動切刀裝置4A，該滑動切刀裝置包括一殼體，且該殼體設有一成水平的槽孔4A1，該殼體內並設有一切刀4B，且該切刀4B是伸出該槽孔4A1外，該切刀4B是受到設在殼體內的傳動機構驅動而可沿著該槽孔4A1移動，另外在該槽孔4A1一端的殼體設有一護罩4C，用以避免該切刀4B在移動至槽孔4A1尾端時割傷人體，該滑動切刀裝置4是屬於常規切割器具，故對於其殼體內的傳動機構不予贅述。藉由圖9的裁切裝置，當本實用新型的拆板裝置在圖8a至圖8d的狀態時，是利用該切刀4B沿著槽孔4A1移動而將銅箔72由一側邊切割至另一側邊而將銅箔72裁斷。
以上所述的僅為用以解釋本實用新型的較佳實施例，並非企圖據以對本實用新型作任何形式上的限制，於是，凡有在相同的創作精神下所作有關本實用新型的任何修飾或變更，均仍應包括在本實用新型的權利要求保護的範圍。
權利要求1.一種自動拆板裝置，其特徵在於，包括一升降機構，其包括有一軸柱，該軸柱的中心軸方向設有垂直導螺孔，該垂直導螺孔配合有一受伺服馬達驅動而正轉或逆轉的垂直導螺杆；結合於所述的軸柱以受所述的升降機構而做上、下移動的一基座；設於所述基座下方的一活動座，該活動座設有水平導螺孔，該水平導螺孔配合有水平導螺杆，且該水平導螺杆連接於一伺服馬達；設於所述的活動座下方的數個吸附裝置；至少二組裁切裝置，其分別設於所述活動座的相對兩側，該裁切裝置包括有可受驅動做垂直及水平移動的裁刀。
2.如權利要求1所說的自動拆板裝置，其特徵在於，所說的裁切裝置，包括有一第一氣缸、第二氣缸與裁刀，該第一氣缸是設置於所說的活動座，該第二氣缸設置於該第一氣缸的缸軸，該裁刀是設置於第二氣缸的缸軸。
3.如權利要求1所說的自動拆板裝置，其特徵在於，所說的裁刀端邊是形成為中間凸出的弧邊形。
4.如權利要求1所說的自動拆板裝置，其特徵在於，所說的裁刀的弧形邊形成有多個鋸齒尖端。
5.如權利要求1所說的自動拆板裝置，其特徵在於，所說的吸附裝置是真空吸嘴。
6.如權利要求1所說的自動拆板裝置，其特徵在於，所說的基座，在其下方與該活動座上方之間設有線性滑軌。
專利摘要本實用新型屬於印刷電路板工藝設備領域,包括有升降機構、基座、活動座、數個吸附裝置與數個裁切裝置,該基座受升降機構驅動,該活動座設於基座下方而可受控制在水平方向與該基座相對地移動,該吸附裝置設於活動座下方,該裁切裝置分別設於活動座的相對兩側,藉由該吸附裝置而堆疊的板件吸起後,再利用該裁刀往內側方向移動而將二板件側邊所連結的銅箔切斷。本實用新型具有快速吸取、切斷、分離拆板的特點,有效提高了拆板的工作效率。
文檔編號B26D1/01GK2392653SQ9924861
公開日2000年8月23日 申請日期1999年9月29日 優先權日1999年9月29日
發明者諶家成 申請人:諶家成