機器人移動機構的製作方法

2023-12-05 17:32:26

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人移動機構。

背景技術：

現今城市中的高樓大廈越來越多。為了使高樓的外觀美觀及採用需求，大量玻璃、大理石等光滑材料被用到高樓的外表面。但玻璃、大理石等落灰之後很難擦洗，需要人爬到高處繫上繩索才能清潔。為此，一些公司嘗試採用機器人對高樓的玻璃進行擦洗。但由於玻璃光滑，機器人很難在垂直的玻璃上固定並自由移動。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在於提供一種機器人移動機構。

本發明的目的採用以下技術方案實現：

一種機器人移動機構，包括一驅動結構及一吸附結構，所述驅動結構包括一第一驅動結構、一第二驅動結構及一第三驅動結構，所述第一驅動結構包括一第一支架、一固定於所述第一支架的第一傳動軸及一與所述第一傳動軸連接的第一驅動件，所述第二驅動結構包括一固定於所述第一傳動軸的第二支架、一固定於所述第二支架的第二傳動軸及一與所述第二傳動軸連接的第二驅動件，所述第三驅動結構包括一固定於所述第二傳動軸的第三支架、一固定於所述第三支架的第三傳動軸及一與所述第三傳動軸連接的第三驅動件，所述吸附結構包括若干吸盤，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸分別固定一所述吸盤。

優選的，所述第一傳動軸、所述第二傳動軸及所述第三傳動軸相互平行。

優選的，所述第一支架平行於所述第二支架。

優選的，所述第二支架垂直於所述第三支架。

優選的，所述驅動結構還包括一減速器，所述第一支架與所述減速器固定連接。

優選的，所述吸附結構還包括若干真空泵及若干真空管，每一所述吸盤通過一所述真空管與一所述真空泵連接。

優選的，所述吸附結構還包括若干過濾器，每一所述過濾器兩端分別與一所述真空泵及一所述真空管連接。

相比現有技術，本發明的有益效果在於：

本發明機器人移動機構的吸盤能夠吸附於高樓的玻璃、大理石等光滑材料表面，驅動結構驅動吸盤移動，從而實現機器人在高樓光滑表面的移動。

附圖說明

圖1為本發明機器人移動機構的一立體圖。

圖2為圖1的機器人移動機構的一吸附結構的一示意圖。

圖中：100、機器人移動機構；10、驅動結構；11、減速器；12、第一驅動結構；120、第一支架；122、第一驅動件；124、第一傳動軸；14、第二驅動結構；140、第二支架；142、第二驅動件；144、第二傳動軸；16、第三驅動結構；160、第三支架；162、第三驅動件；164、第三傳動軸；20、吸附結構；22、吸盤；24、真空管；25、過濾器；26、真空泵。

具體實施方式

請參閱圖1至圖2，一種機器人移動機構100包括一驅動結構10及一吸附結構20。

所述驅動結構10包括一減速器11、一第一驅動結構12、一第二驅動結構14及一第三驅動結構16。所述第一驅動結構12包括一第一支架120、一第一驅動件122及一第一傳動軸124。所述第二驅動結構14包括一第二支架140、一第二驅動件142及一第二傳動軸144。所述第三驅動結構16包括一第三支架160、一第三驅動件162及一第三傳動軸164。在一實施例中，所述減速器11、第一驅動件122、第二驅動件142及第三驅動件162為一電機。

所述第一支架120固定於所述減速器11，所述第一傳動軸124固定於所述第一支架120。所述第一驅動件122固定於所述第一傳動軸124一端。所述第二支架140固定於所述第一傳動軸124，所述第二傳動軸144固定於所述第二支架140，所述第二驅動件142固定於所述第二傳動軸144一端。所述第三支架160固定於所述第二傳動軸144，所述第三傳動軸164固定於所述第三支架160，所述第三驅動件162固定於所述第三傳動軸164一端。

此時，所述第一傳動軸124、第二傳動軸144與所述第三傳動軸164相互平行。所述第一支架120平行於所述第二支架140。所述第三支架160垂直於所述第二支架140。

所述吸附結構20包括若干吸盤22、若干真空管24、若干過濾器25及若干真空泵26。每一所述吸盤22通過一所述真空管24與一過濾器25連接，所述過濾器25與一真空泵26連接。所述若干吸盤22分別固定於所述第一傳動軸124、第二傳動軸144與所述第三傳動軸164。

使用所述機器人移動機構100時，所述吸盤22貼附於一光滑面(例如玻璃、大理石)，所述真空泵26通過所述真空管24抽取所述吸盤22中的空氣，使所述吸盤22固定於所述光滑面。所述過濾器25過濾空氣中的雜質。當所述吸盤22移動時，所述真空泵26向所述吸盤22內充氣，使所述吸盤22與所述光滑面分離，通過控制所述減速器11、第一驅動件122、第二驅動件142及第三驅動件162轉動，使所述吸盤22移動，使所述機器人移動機構100實現在所述光滑面的移動。

上述機器人移動機構100的吸盤22能夠吸附於高樓的玻璃、大理石等光滑材料表面，所述驅動結構10驅動所述吸盤22移動，從而實現機器人在高樓光滑表面的移動，以便於清潔所述高樓。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本發明權利要求的保護範圍之內。