智能多功能割草機的製作方法

2023-11-11 06:40:22

本發明涉及城市綠化技術領域，特別是一種智能多功能割草機。

背景技術：

發展農業機械化、提高工作效率、提高農業生產效率，在我們這樣一個農業大國就顯得尤為重要，而割草機在農業生產中起著重要的作用，對農作物的產量有著直接影響，它是人類發明的一大進步。

隨著社會的不斷的進步，割草機的用處越來越廣泛，已經不限於僅用於農業生產，尤其對於城市的綠化植物、草坪、操場等領域，割草機已經佔有了主導地位，在城市綠化中，對於草坪的修復、割剪，都需要用到割草機，城市生活中，草坪的種植區域面積越來越廣，數量多，再加上足球場的草坪，使得在城市綠化中割草機變得尤為重要，如果依靠人工去修剪，需要浪費大量勞動力和時間，所以對於大塊面積和數量多的草坪而言，割草機已經完全取代了人工修剪。

現在的割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用於修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成。這種現有的割草機機構比較簡單，功能單一，僅僅相對於人工機械而言，這種割草機提高了效率。

但是在對城市草坪綠化時，現有的割草機存在眾多不足，已經無法滿足城市綠化的需求，而這些不足已然已成為一種新的技術問題，亟需找到一種新的技術方案去解決。

1、現有的割草機需要人工扶持把手，人工來操控方向，這對於炎熱的夏日或者雨天而言，在戶外操作對操作員是一種煎熬，割草機也不完全智能。

2、對於大型草坪而言，在進行割草時人工操作不能使割草機的方向始終保持一條直線，通常情況都是行走一段時間回頭看，所行走路線已經偏離原來行走的直線軌道，這可不是一個小問題，尤其對於大型草坪或者足球場而言，其一，軌道偏離後，就會存在部分區域重複修剪，浪費資源，其二，出現重複修剪時，就會使得草坪高度不一致，切割不平整，而足球場對於草坪的要求是有嚴格要求的，其三，軌道偏離後，需要浪費大量時間和勞動力對部分進行修正處理。

3、因為用割草機對城市綠化進行修剪時，一般都是環衛工人，而修剪草坪時有男、女環衛工人，但是男、女環衛工人的身高不同，單一割草機扶手高度使得男、女環衛工人使用時很不方便。

4、現有割草機只能完成割草，不能對草進行粉碎和收集，每次割草之後，都需要人工把草收集，費時費力，工作效率低。

5、對草進行粉碎收集之後，要不定時對割草機進行清理，否則割草機內殘留大量雜草飛蟲，會滋生很多細菌、飛蟲，汙染割草機，同時會產生異味氣體。

6、收集箱內沒有提醒裝置，需要不定時觀察收集箱是否裝滿，一旦收集箱裝滿之後還不停的向內裝入雜草，則有可能使電機過載，損壞割草機。

7、為了保證草坪修剪平整，往往需要對草坪進行往復多次的進行修剪，浪費大量時間，工作效率低，無法實現一次性對草坪進行修剪。

8、對於割草機的收集箱，不應該僅僅有提醒裝置，還應該有過載保護裝置，否則很容易損壞驅動設備。

9、割草機在進行修剪時，依靠強力刀片旋轉的作用對草坪進行修剪，但是真正在實踐操作時，有很多雜草會倒伏在地面上，割草機經過時並未對其進行修剪，其次，如果在對雜草進行修剪時，不對雜草施加一定的抓取力，則會使雜草向前倒伏，往往很不容易修剪，最終會造成修剪草坪高度不一致的現象，更形象的來說，在人工進行割草時，往往都是需要一手握住雜草上端，另一隻手對雜草進行切割，也就是說，需要對雜草施加一定的抓取力，以保證雜草切割時切割均勻，不遺漏任何雜草，保證所有雜草切割高度一致。

所以本發明提供一種完善的、多功能的，使各個機構之間相互關聯，相互制約，缺一不可，而不是單獨存在的一種多功能割草機。

技術實現要素：

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的就是提供一種智能多功能割草機，有效的解決了傳統的割草機功能單一、使用效果不好、工作效率低的問題。

其解決的技術方案是，包括底盤架和置於其上方的上蓋，底盤架的下方經動力驅動裝置連接有可自由行走的萬向輪，底盤架的後方設有收集箱，收集箱上設有分別置於底盤架兩側的方向儀，方向儀內設有內部為空腔且兩端通透的指南針，指南針一體連接有與之垂直的垂直針，垂直針內部為空腔且兩端通透，構成指南針轉動時，垂直針跟隨指南針一起轉動的結構，指南針和垂指針的內部兩端分別設有紅外線發射器，底盤架上設有紅外線接收器，前端萬向輪的上端設有摩擦墊，摩擦墊鑲嵌在置於其上方的金屬板內，金屬板經多個第一彈簧連接有電磁鐵，構成電磁體通電、斷電可吸附金屬板，使得摩擦墊接觸和脫離前端萬向輪的結構，紅外線接收器控制不同側的摩擦墊，底盤架上方的右端設有滑軌，滑軌上設有可在滑軌上移動的滑軌架，滑軌內設有經傳送帶連接的兩個轉輪，滑軌架上設有矩形孔，矩形孔內設有固定在傳送帶上的推動銷，構成推動銷跟隨傳送帶運動，推動滑軌架一起運送的結構，滑軌架上安裝有切割電機，切割電機上端安裝有切割鋸片，滑軌架內設有置於傳送帶前方的下端抓取裝置，下端抓取裝置包括第一氣缸，第一氣缸連接有第一滑動片，第一滑動片分別經第一連杆轉軸連接置於第一滑動片兩側的第一抓取片，構成第一氣缸伸縮時，第一抓取片可夾緊和放開的結構，切割鋸片的上方設有置於上蓋上的上端抓取裝置，上端抓取裝置包括第二氣缸，第二氣缸連接雙面齒條，雙面齒條的兩側均嚙合有第一齒輪，第一齒輪同軸連接有置於其下方的第二齒輪，第二齒輪分別嚙合置於雙面齒條右端的滑動齒條，滑動齒條滑動連接有置於其下方的第二滑軌，滑動齒條的右端連接有第二抓取片，上端抓取裝置和下端抓取裝置的前方兩側分別設有豎向放置的第二傳動帶，兩個第二傳送帶的成V型，構成傳送帶將草向切割鋸片運送的結構，切割鋸片的後方連接有跟隨滑動架移動的進倉管，進倉管內設有抽風機，進倉管後端連接有彈性伸縮管，彈性伸縮管後端連接傾斜固定且可轉動滾筒，滾筒壁上設有多個緻密孔，滾筒內壁設有可移動的清洗刷，清洗刷經清洗驅動裝置驅動，清洗驅動裝置包括圓盤，圓盤上設有橢圓軌道槽，圓盤中心設有可轉動的方向殼，方向殼內穿設有可移動和轉動的第三連杆，第三連杆轉軸連接有第四連杆，第四連杆轉軸連接第四滑軌，第四滑軌可拆卸連接清洗刷，滾筒內設有不與滾筒連接的粉碎攪龍，滾筒的後端下方連接有收集箱，底盤架的中間設有水箱，水箱內設有抽水泵，水箱下端設有多個灑水孔，抽水泵經水管連接有置於滾筒上方的多個噴嘴，滾筒的下方設有與水箱連通的盛水池，收集箱後方設有雙重扶把，雙重扶把包括L形第一扶把，L形第一扶把的下端轉軸連接有第五齒輪，第五齒輪嚙合有置於其後方的第二齒條，第二齒條上端連接有第二扶把，構成向前反轉第一扶把，第二扶把向上運動的結構，收集箱的一側設有開門，收集箱的另一側設有推桿電機，推桿電機連接有可在收集箱內移動的打壓板，收集箱的底壁為柔性網墊，柔性網墊下方設有可變電阻，可變電阻包括電阻殼，電阻殼的下端經兩極觸點連通電路中的電源、常閉開關、報警燈，電阻殼中間設有可向下按壓的按壓軸，按壓軸的下端套設有橡膠柔性電阻墊，橡膠柔性電阻墊形狀為臍形，構成向下壓動按壓軸時，按壓軸的兩端接觸電極觸點形成通路，按壓軸的中間接通電阻的結構。

本發明結構巧妙，使割草機實現功能多樣化，且在實現功能多樣化的同時，保證各個結構之間是相互聯繫、相互制約，並不是單獨存在的，滿足人們日益增長的需要，大大提高了工作效率，減輕環衛工人的作業強度，大大縮短了工作時間。

附圖說明

圖1為本發明主視圖示意圖。

圖2為本發明動力驅動裝置示意圖。

圖3為本發明圖1中A處放大圖。

圖4為本發明方向儀控制示意圖。

圖5為本發明方向儀結構示意圖。

圖6為本發明滑軌結構示意圖。

圖7為本發明上端抓取裝置示意圖。

圖8為本發明下端抓取裝置示意圖。

圖9為本發明滾筒驅動裝置示意圖。

圖10為本發明清洗刷驅動裝置示意圖。

圖11為本發明收集箱俯視圖示意圖。

圖12為本發明收集箱內部打壓板驅動示意圖。

圖13為本發明可變電阻電路示意圖。

圖14為本發明雙重扶把示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖14給出，本發明包括底盤架1和置於其上方的上蓋2，底盤架1的下方經動力驅動裝置連接有可自由行走的萬向輪3，底盤架1的後方設有收集箱4，收集箱4上設有分別置於底盤架1兩側的方向儀5，方向儀5內設有內部為空腔且兩端通透的指南針6，指南針6一體連接有與之垂直的垂直針7，垂直針7內部為空腔且兩端通透，構成指南針6轉動時，垂直針7跟隨指南針6一起轉動的結構，指南針6和垂指針7的內部兩端分別設有紅外線發射器8，底盤架1上設有紅外線接收器9，前端萬向輪1的上端設有摩擦墊10，摩擦墊10鑲嵌在置於其上方的金屬板11內，金屬板11經多個第一彈簧12連接有電磁鐵13，構成電磁體13通電、斷電可吸附金屬板11，使得摩擦墊10接觸和脫離前端萬向輪1的結構，紅外線接收器9控制不同側的摩擦墊10，底盤架1上方的右端設有滑軌14，滑軌14上設有可在滑軌14上移動的滑軌架15，滑軌14內設有經傳送帶16連接的兩個轉輪17，滑軌架15上設有矩形孔18，矩形孔18內設有固定在傳送帶16上的推動銷19，構成推動銷19跟隨傳送帶16運動，推動滑軌架15一起運送的結構，滑軌架15上安裝有切割電機20，切割電機20上端安裝有切割鋸片21，滑軌架15內設有置於傳送帶16前方的下端抓取裝置99，下端抓取裝置99包括第一氣缸22，第一氣缸22連接有第一滑動片23，第一滑動片23分別經第一連杆24轉軸連接置於第一滑動片23兩側的第一抓取片25，構成第一氣缸22伸縮時，第一抓取片25可夾緊和放開的結構，切割鋸片21的上方設有置於上蓋2上的上端抓取裝置100，上端抓取裝置包括第二氣缸26，第二氣缸26連接雙面齒條27，雙面齒條27的兩側均嚙合有第一齒輪28，第一齒輪28同軸連接有置於其下方的第二齒輪29，第二齒輪29分別嚙合置於雙面齒條27右端的滑動齒條30，滑動齒條30滑動連接有置於其下方的第二滑軌31，滑動齒條30的右端連接有第二抓取片32，上端抓取裝置100和下端抓取裝置99的前方兩側分別設有豎向放置的第二傳動帶33，兩個第二傳送帶33的成V型，構成傳送帶33將草向切割鋸片21運送的結構，切割鋸片21的後方連接有跟隨滑動架15移動的進倉管34，進倉管34內設有抽風機35，進倉管34後端連接有彈性伸縮管36，彈性伸縮管36後端連接傾斜固定且可轉動滾筒37，滾筒37壁上設有多個緻密孔38，滾筒37內壁設有可移動的清洗刷39，清洗刷39經清洗驅動裝置驅動，清洗驅動裝置包括圓盤40，圓盤40上設有橢圓軌道槽41，圓盤40中心設有可轉動的方向殼42，方向殼42內穿設有可移動和轉動的第三連杆43，第三連杆43轉軸連接有第四連杆44，第四連杆44轉軸連接第四滑軌45，第四滑軌45可拆卸連接清洗刷39，滾筒37內設有不與滾筒37連接的粉碎攪龍47，滾筒37的後端下方連接有收集箱4，底盤架1的中間設有水箱48，水箱48內設有抽水泵49，水箱48下端設有多個灑水孔50，抽水泵49經水管51連接有置於滾筒37上方的多個噴嘴52，滾筒37的下方設有與水箱48連通的盛水池53，收集箱4後方設有雙重扶把54，雙重扶把54包括L形第一扶把55，L形第一扶把55的下端轉軸連接有第五齒輪56，第五齒輪56嚙合有置於其後方的第二齒條57，第二齒條57上端連接有第二扶把58，構成向前反轉第一扶把55，第二扶把58向上運動的結構，收集箱4的一側設有開門59，收集箱4的另一側設有推桿電機60，推桿電機60連接有可在收集箱4內移動的打壓板61，收集箱4的底壁為柔性網墊62，柔性網墊62下方設有可變電阻63，可變電阻63包括電阻殼64，電阻殼64的下端經兩極觸點65連通電路中的電源66、常閉開關67、報警燈68，電阻殼64中間設有可向下按壓的按壓軸69，按壓軸69的下端套設有橡膠柔性電阻墊70，橡膠柔性電阻墊70形狀為臍形，構成向下壓動按壓軸69時，按壓軸69的兩端接觸電極觸點65形成通路，按壓軸69的中間接通電阻的結構。

所述的動力驅動裝置包括分別連接前端萬向輪和後端萬向輪的第一連接軸71和第二連接軸72，第二連接軸72的旁側設有發動機73，發動機73經轉軸連接第一齒輪74，第一齒輪74經過度齒輪75嚙合套在第二連接軸72上的第二齒輪76，第二連接軸72上套有第三齒輪77，第三齒輪77經鏈條78連接套在第一連接軸71上的第四齒輪79。

所述的第一滑動片23兩側設有第一固定片80，第一固定片80轉軸連接第一抓取片25。

為了更好的緩衝滑動齒條30的運動、緩衝滑動齒條30的衝擊力，加快滑動齒條30的復位，所述的兩個滑動齒條30上設有緩衝槽81，緩衝槽81設有連接兩個滑動齒條30的緩衝彈簧82。

所述的第二抓取片33內側設有磁鐵片83。

所述的進倉管34滑動連接有置於上蓋2上的第三滑軌84，進倉管34的進口85面為傾斜狀，構成抽風機35將草吸附在進倉管34傾斜狀進口85的結構。

所述的滾筒37兩端分別設有滾輪槽86，滾輪槽86下端兩側分別設有滾輪87，其中一側下端的滾輪87經第一轉軸88連接第二電機89。

所述的收集箱4的頂部設有頂蓋90，頂蓋90為向下傾斜的錐形狀，頂蓋90上設有收集孔91。

所述的收集箱4包括存草箱92和裝置箱93，推桿電機60置於裝置93箱內，推桿電機60連接置於存草箱92內的打壓板61，打壓板61上方經滑動環94連接有遮擋網95，構成使草不掉入打壓板61後方的結構，打壓板61下方經第五滑軌96與存草箱92底壁連接，開門59處兩側設有豎向的兩個防撞墊97。

所述的推桿電機60經摩擦片98連接打壓板61，構成用來保護推桿電機60的結構。

首先說明的是，本發明中提到很多電機，雖然電機的名稱相同，並沒有做詳細的區分，當然可能也會有諸如發動機、第二電機……等，發明人所要聲明的是電機、發動機、第二電機……都只是普通的電機，電機不是機構的重點所在，只是用來驅動轉動，也沒有特殊的含義，只需要理解為普通的電機驅動即可。

本發明使用時，現就本發明的具體結構和具體實施例做詳細的分析介紹：

對於背景技術中提到的現有很多割草機需要人工切割，或者是手動切割的割草機，本發明則提出了一種全自動化的機械割草機，方便工人操作，且切割效率快，操作簡單的割草機，具體驅動裝置是底盤架1依靠動力驅動裝置實現自動行走，不需要人工依靠推力行走，發動機73驅動第一齒輪74轉動，第一齒輪74驅動過度齒輪75轉動，過度齒輪75驅動第二齒輪76轉動，第二齒輪76帶動第二連接軸72轉動，第二連接軸72帶動後端萬向輪1轉動，第二連接軸72帶動第三齒輪77轉動，第三齒輪77經鏈條78帶動第四齒輪79轉動，第四齒輪79帶動第一連接軸71轉動，第一連接軸71帶動前端萬向輪1轉動，因此割草機實現自動向前運動，取代了人工推力，大大提高了工作效率。

對於背景技術中提到的現有割草機不能始終保持直線的問題，本發明可實現智能自動化，不需要人工控制方向即可實現自動行走並始終保持直線切割，這在陰雨天氣時使用則顯得尤為重要，並且工人可以在自動割草的同時做其他工作，節省了大量時間，提高了工作效率，在陰雨天氣時，方便工人正常割草作業，收集箱4的兩側分別設有方向儀5，方向儀5是本發明人設計改裝的，首先在方向儀5內設有指南針6，跟傳統指南針原理一樣，指南針6可跟隨方向磁場變化自動轉動識別方向，指南針6一體連接的垂直針7也跟隨指南針6轉動，因此指南針6始終指向南北方向，垂直針7指向東西方向，而其內部的紅外線發射器8也始終指向東西南北方向，在割草機進行工作之前，選定割草機的運動方向，然後用開關打開某一個相應方向的紅外線發射器8的開關，例如，現在割草機要向東運動割草，那麼只需用開關打開垂直針7上指向東的紅外線傳感器8，此時讓割草機自動向東方向行駛，一旦割草機發生方向偏移，例如，割草機向北偏移，則收集箱4北側的紅外線發射器5照射到割草機，紅外線發射器5將信號傳輸給紅外線接收器9，然後把信號傳輸給南側前端萬向輪3上端的電磁鐵13，電磁鐵13剛開始時始終通電狀態，一旦接受到信號之後，則電磁鐵13斷電，金屬板11跟隨摩擦墊10向下運動掉落，使割草機南側前端萬向輪3減速，而北側前端萬向輪3保持原來速度，則割草機會向南偏移，當紅外線發射器5感應不到割草機時，紅外線接收器9給電磁鐵13信號使得電磁鐵13通電，電磁鐵13吸附金屬板11和摩擦墊10脫離萬向輪3，使割草機保持直線運動，第一彈簧12用來緩衝電磁鐵13對金屬板11的吸附和脫離，因為電磁鐵13會經常對金屬板11吸附和脫離，為了減免電磁鐵13和金屬板11之間的碰撞，第一彈簧12可以起到很好的保護作用，另外，紅外線發射器5可以與所控制的電磁鐵13在底盤架1的兩側來實現割草機的轉向問題，現有的割草機都不存在自動調整方向的機構，而且都需要人工控制方向來操作，本發明中自動改變割草機方向的結構，不是任意的機構組合，也不存在組合的問題，所有機構都是緊密聯繫的，且相輔相成的，不能單獨把一個機構取出來進行單一對比，尤其在創造性方面，不能單一的拿電磁體、指南針、紅外線傳感器等單一機構來對比，而應從整體上反應本機構的巧妙之處。

對於背景技術中割草機修剪草坪平整，需要往復修剪的問題，底盤架1上有滑軌14，滑軌架15在滑軌14上移動，滑軌14內有兩個轉輪17，驅動方式可由電機來驅動，兩個轉輪17由電機驅動，傳送帶16上的推動銷19跟隨傳送帶16向前運動，推動銷19在滑軌架15的矩形孔18內，滑軌架15上方有切割電機20，切割電機20驅動切割鋸片21轉動，此時推動銷在矩形孔向前運動，切割鋸片在開始的方向會原地進行切割一端時間，當推動銷19跟隨傳送帶16運動到矩形孔18端頭時，帶動滑軌架15向前運動，此時切割鋸片21在切割的同時也向前運動，也就是說切割鋸片21邊運動邊切割，當推動銷19運動在端頭時，推動銷19跟隨傳送帶16橫向運動，然後從另一側傳送帶16向相反方向運動，此時滑軌架15在端頭停留一段時間，當推動銷19接觸到滑軌架15端頭時，滑軌架15開始向相反方向運動，切割鋸片21也跟隨向相反運動方向運動，最終完成一個往復運動，因此切割鋸片21的運動軌跡為：始端停留切割----跟隨運動切割----端頭停留切割----反向運動切割----始端停留切割。這樣切割的好處相對於傳統的切割方式而言，可以在運動的同時即可完成草坪的往復切割，大大提高了切割效率，且切割完成之後，草坪即會變成平整草坪，更重的一點是，往復運動對於開始端和終端是存在不平整的主要原因，因此本發明在開始端和端頭端進行停留切割，保證切割機切割之後，開始端和端頭端的草坪平整，充分保證所有草坪在進行一次切割之後即可保證所有草坪都是平整的。

對於背景技術中所提到的現有割草機在進行切割時都是依靠切割力對草進行切割，而不像人工切割那樣在切割時先對草有一定的抓取力，這樣就導致在對草切割時，有些倒伏的草沒有切割或者草切割不均勻，本發明採用四種機構來對草抓取，首先，第一氣缸22收縮拉動第一滑動片23向內側運動，第一滑動片23經第一連杆24使得兩側的第一抓取片25向內收緊，完成對草坪下端部位的抓取，也就是在草坪下端對其進行固定，然後上端的第二氣缸26收縮，帶動雙面齒條27向後端運動，雙面齒條27帶動第一齒輪28轉動，第一齒輪28同軸帶動第二齒輪29轉動，第二齒輪29帶動兩個滑動齒條30相向而行，使得兩個滑動齒條30越來越夾緊，進而使得上端抓取裝置100對草坪進行固定，此固定是最為重要的固定，因為在對草進行切割時，需要對草的上部進行固定，這樣切割鋸片21在進行切割時才會切割有力，而上端抓取裝置100又不同於下端抓取裝置99，首先下端抓取裝置99在草本身草根的固定力作用下，只需要輕輕對其固定即可，因此下端抓取裝置99的第一抓取片25在進行固定時是呈角度的抓取，只需要抓到草坪即可，抓取固定並不是那麼的精確，但是上端抓取裝置100則尤為重要，因此第二抓取片33在對草進行抓取時是緊密貼合固定，中間沒有任何的間隙，這樣就使得切割鋸片21對草進行切割時有很好的固定力，相當於是人工切割時用手抓取的那個固定力，這個力對於切割草坪而言顯得尤為重要，第三個機構則是切割鋸片21前方兩側的豎向第二傳送帶33，兩個第二傳送帶33的運動方向為朝向切割鋸片21方向，草將會跟隨傳送帶33向切割方向運動，使得切割鋸片21更有利的將草割掉，第四個機構，切割鋸片21後面設有進倉管34，進倉管34內設有抽風機35，抽風機35可以對草進行吸附，更進一步的將草吸附在進倉管34上，使得切割鋸片21在切割草時更有力，本發明經過四種方式來完成在對切割草時所遇到的問題，那就是在切割草時，不對草進行一定向上的抓取力，最後對草的切割是參差不齊的，或者我們可以試想在人工切割時，為何都是左手抓手，右手切割的動作，這樣就可以迎刃而解了，本發明的此四種結構首先在解決問題上，是現在所有割草機沒有解決的，且四種結構在四個不同方位來實現對草的定位，而定位的方式和結構又完全不一樣，而是通過不同方位和不同作用來設計的結構，因此解決的技術問題和技術方案是不容忽視的。

對於背景技術中所提到的現有割草機不能粉碎和收集的問題，因為切割鋸片21是移動的，所以進倉管34要跟隨運動，因此進倉管34經第三滑軌84與上蓋2連接來實現移動，進倉管34連接有可伸縮的彈性伸縮管36來保證整個切割鋸片21的移動不會出現錯位等問題，草經切割進入進倉管34、彈性伸縮管36後進入滾筒37內經攪龍47進行粉碎後掉落到收集箱4內。

對於背景技術中所提到的割草之後無法清理的問題，滾筒37上設有多個緻密孔38，且滾筒37可以實現轉動，具體轉動方式為滾筒37兩側設有滾輪槽86，滾輪槽86內配合有滾輪87，滾輪87經電機驅動，然後滾輪87帶動滾筒37轉動，對於滾筒37的清理，可以同時進行水清洗和清洗刷39清洗，底盤架1中間有水箱48，水箱48經抽水泵49將水經水管51抽送到滾筒37上方的噴嘴52內，然後對滾筒37進行內壁和外壁的清洗，水從滾筒37流出至盛水池39，再流回水箱48內，另外，對於炎熱的夏季或者需要對草進行澆水時，可以邊切割草坪，邊從水箱48底部的灑水孔50對草坪進行水澆灌，實現功能多樣化，再者，滾筒37可能附著有很多雜草吸附在其表面，因此清洗刷39可以將雜草清洗乾淨，清洗刷39的驅動方式為電機驅動方向殼42在圓盤40上轉動，在方向殼42內穿射的第三連杆43與第四連杆44的接觸點在橢圓軌道槽41內轉動，實現第三連杆43邊轉動邊上下運動，由於橢圓軌道槽41的軌跡位置，第四連杆44在橢圓軌道槽41內運動，因此帶動第四滑軌45實現直線運動，第四滑軌45上的清洗刷39實現往復運動，使得清洗刷39對滾筒37進行清洗處理，因為滾筒37上設有緻密孔38，所以滾筒37的內壁和外壁均可實現清洗，保證滾筒37使用完之後保持乾淨整潔，避免雜草所帶來的惡臭和飛蟲。

對於背景技術中所提到收集箱4的問題，草粉碎之後經滾筒37掉落到收集箱4內，首先收集箱4上端有頂蓋90，然後頂蓋90向內凹陷呈錐形狀，使得草容易掉落到收集箱4內，再有，為了保證草掉入收集箱4內不雜亂，因此在收集箱4上有頂蓋90，頂蓋90上有進口91，所有粉碎的草從進口91進入到收集箱4，進入到收集箱4之後，收集箱4分為存草箱92和裝置箱93，草掉入到存草箱92內，此時裝置箱93內的推桿電機60驅動打壓板61往復運動，保證掉入存草箱92內的草壓實打平，如果不對草進行處理，那麼草進入存草箱92之後則雜亂無章且佔用空間，存草箱92很容易盛滿，所以需要對草進行壓實處理，打壓板61在往復工作的同時，仍舊有草進入，為了防止草進入打壓板61和推桿電機60之間，因此在其上方設有經滑動環94連接的遮擋網95，在打壓板61往復運動的同時，遮擋網95跟隨其一起運動，因此即使有雜草進入，雜草只能掉落到遮擋網95上，並不會堵塞推桿電機60的工作，存草箱92的另一端是開門59，為了不碰撞開門，在開門處設有防撞墊97，使得打壓板61每次的碰撞都是直接接觸到防撞墊97，進一步的，當草積累很多時，為了防止推桿電機60憋死，在推桿電機60和打壓板61之間設有摩擦片98，一旦草積累很多，推桿電機60帶不動打壓板61時，首先破壞摩擦片98，確保推桿電機60的安全。

這種方式只能保證推桿電機60的安全，為了進一步避免發生憋死的現象發生，在存草箱92的底部設有柔性網墊62，草都壓在柔性網墊62上，剛開始時，草較少，沒有任何警示，當草逐漸增多時，草壓在柔性網墊62上向下施加壓力，此時草壓住按壓軸69向下運動，按壓軸69下端的橡膠柔性電阻墊70向下運動，使得其下端的兩極觸點65分別接通電路，此時報警燈68亮，表明收集箱4快裝滿，隨著草的增多，橡膠柔性電阻墊70繼續向下壓，因此電路中的電阻將會逐漸增加，報警燈68會逐漸變暗，用來警示存草箱92已將裝滿，需要清理存草箱92，不能再繼續收集草，本發明的報警裝置與傳統的報警機構有很大區別，並不是簡單連接報警裝置，而是通過草的不斷增加來改變報警的信號，給工人一定的處理緩衝空間和警示作用，關於收集箱的結構在以往任何領域中都是沒有涉及到的，因此並不能從單獨的某一個單元分離出來評價，而應該從整體所解決的技術問題和特殊方式來整體把握。

對於背景技術中扶把高度不一致的問題，每個人的身高不同，如果扶把為同一高度，則不同工人在使用時會帶來很多不變，因此本發明所提出的扶把機構不同於傳統的利用伸縮杆來調節，本發明在使用時，本發明為雙重扶把54，一般情況下為第一扶把55，當第一扶把55高度不適合時，把第一扶把55向前轉動架在上蓋2時，可以起到加固扶把的作用，此時第一扶把55向前轉動，同軸帶動第五齒輪56轉動，第五齒輪56帶動第二齒條57轉動，第二齒條57使第二扶把58向上運動，進而調整高度，因為人的身高差別不是很大，不需要使用多種高度的扶把，只需要一兩種不同的扶把高度即可滿足成人操作時所需要的高度，而且此結構簡單可靠，不需要使用電力，又能起到加固的作用，工人在操作時簡單方便，而伸縮杆扶把則很容易折斷，尤其套在其內的伸縮杆，牢固性很差。

本發明解決了背景技術中所有的技術問題，且公開充分，而且所解決的技術問題中有很多是現在技術中從不涉及的，本發明中所涉及的機構巧妙，與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步：

1、首先，不論是什麼天氣，工人都可以對草進行切割處理。

2、工人在作業時，不再需要控制割草機，使割草機實現了全智能化，割草機可以自動化行走，且可以保持一條直線行駛，避免了不必要的重複切割操作，提高了切割效率。

3、切割鋸片可以邊行走邊切割，並且往復切割，使得割草機行走一遍時，已經對草進行了多次重複切割，保證草坪的平整性，提供了工作效率。

4、在割草機進行切割時，通過多個方向對對草採取一定的抓取力，保證草更容易切割和草坪高度一致。

5、對割草機增添了收集、粉碎的功能。

6、對收集箱增加了清潔的功能。

7、對於收集箱的功能實現了完美化，基本把收集箱所遇到的問題全部解決，包括掉落容易、對草壓實、防止草進入驅動裝置中、收集箱變化形的警示功能、收集箱驅動的過載問題等。

8、對於扶把新的改進問題，雖然結構簡單，但是這種用途還是以往不存在的。

本發明各個結構設計之間是緊密聯繫的，不可以單獨進行比較，不可單獨作為一個分支來評判，不僅僅結構是緊密聯繫的，所達到的效果也是相互傳遞影響的，應該綜合從整體方向把握。

例如，方向儀和萬向輪之間各個機構的緊密關係，進倉管和收集箱之間各個機構之間的聯繫，四個不同抓取裝置的取捨和選取，扶把的巧妙應用、切割鋸片切割的運動軌跡等等，都是相互聯繫，牽一髮而動全身的。

本發明結構巧妙，使割草機實現功能多樣化，且在實現功能多樣化的同時，保證各個結構之間是相互聯繫、相互制約，並不是單獨存在的，滿足人們日益增長的需要，大大提高了工作效率，減輕環衛工人的作業強度，大大縮短了工作時間。