超大型構件液壓同步提升吊裝技術及設備的製作方法
2023-12-08 03:17:11 1
專利名稱：超大型構件液壓同步提升吊裝技術及設備的製作方法
技術領域：
本發明屬於設備裝配技木，尤其涉及一種裝配起重機用超大型構件的技木。
背景技術：
對超大型構件(如IOOOt以上龍門起重機)進行吊裝的設備有利用履帶吊吊裝。履帶吊是履帶起重機的簡稱，下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走，通過起重臂吊起起重機各部件。履帶吊吊裝缺點是拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮， 局限性太強。利用汽車吊吊裝。汽車吊是汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作，在起重臂裡面的下面有ー個轉動捲筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，依此類推。縮回時，捲筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。汽車吊吊裝缺點是受地形限制、大型起重機(1000-2000噸)不能完成吊裝。 (汽車吊最大噸位1200噸。)
發明內容
本發明提供ー種超大型構件液壓同步提升吊裝技木，其目的在於解決現有技術存在的缺點，提供一種提升重量、跨度、面積、高度與提升幅度不受限制，安全靈活的超大型構件提升吊裝的技木。本發明還提供上述技術所使用的設備。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是超大型構件液壓同步提升吊裝技木，其特徵在於將構件吊裝於鋼絞線下端；鋼絞線穿過兩個向下自鎖的分別被上錨油缸和下錨油缸控制放鬆和夾緊的的上楔形錨和下楔形錨，主油缸控制上楔形錨的升降；具有如下上升及下降步驟，上升步驟為a 上錨油缸驅動上楔形錨夾緊鋼絞線，下錨油缸驅動下楔形錨放鬆鋼絞線；b 主油缸驅動上楔形錨上升；c 下錨油缸驅動下楔形錨夾緊鋼絞線；d 上錨油缸驅動上楔形錨放鬆鋼絞線；e 主油缸驅動上楔形錨下降；下降步驟為al 上錨油缸驅動上楔形錨夾緊鋼絞線，下錨油缸驅動下楔形錨放鬆鋼絞線；bl 主油缸驅動上楔形錨下降；cl 下錨油缸驅動下楔形錨夾緊鋼絞線dl 上錨油缸驅動上楔形錨放鬆鋼絞線；
el 主油缸驅動下楔形錨上升；交替或連續循環上述上升步驟或下降步驟，將構件吊裝至指定位置。超大型構件液壓同步提升吊裝設備，其特徵在於具有上支架和下支架，上支架和下支架分別設有上楔形錨和下楔形錨，上楔形錨和下楔形錨均為向下自鎖；上楔形錨和下楔形錨分別連接上錨油缸和下錨油缸，上支架連接主油缸，鋼絞線穿過上楔形錨和下楔形錨，鋼絞線末端連接構件；上述上錨油缸、下錨油缸、主油缸分別連接控制計算機。本發明的有益之處在於1、通過提升設備擴展組合，提升重量、跨度、面積不受限制；2、採用柔性索具承重，只要有合理的承重吊點，提升高度與提升幅度不受限制；3、提升液壓缸錨具具有逆向運動自鎖性，使提升過程十分安全，並且構件可在提升過程中的任意位置長期可靠鎖定；4、提升系統具有毫米級的微調功能，能實現空中垂直精確定位；5、設備體積小，自重輕，承載能力大，特別適宜於在狹小空問或室內進行大噸位構件提升；6、設備自動化程度高，操作方便靈活，安全性好，可靠性高，適應面廣，通用性強。超大型構件液壓同步提升技術能夠廣泛應用於造船龍門起重機、橋梁、化工設備、 建築結構、海洋設備等各個領域，大大解決了原有的汽車吊、履帶吊、桅杆吊裝的範圍局限性。為未來的超大型構件整體提升做出重大的貢獻。
圖1是本發明工作原理示意圖1 ；圖2是本發明工作原理示意圖2 ；圖3是本發明工作原理示意圖3 ；圖4是本發明工作原理示意圖4 ；圖5是本發明工作原理示意圖5 ；圖6是本發明工作原理示意圖6。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發明的結構組成具有上支架1和下支架 2，下支架2是主支撐架，上支架1和下支架2分別設有上楔形錨11和下楔形錨21，上楔形錨11和下楔形錨21均為向下自鎖的楔形錨；上楔形錨11和下楔形錨21分別連接上錨油缸12和下錨油缸22，也即上錨油缸12和下錨油缸22可以通過伸縮控制上楔形錨11和下楔形錨21使之處於工作狀態或放鬆狀態，上支架1連接主油缸3，主油缸3可以通過伸縮控制上支架1的上升或下降也即主油缸3可以控制上楔形錨11的上升或下降，鋼絞線4穿過上楔形錨11和下楔形錨21，上楔形錨11或下楔形錨21工作狀態時，鋼絞線4被鎖住無法下落，上楔形錨11或下楔形錨21放鬆狀態時，鋼絞線4可以上下活動，鋼絞線4末端連接構件5，根據構件5的形狀重量設計鋼絞線4的總數量、位置和其他參數；上述上錨油缸12、 下錨油缸22、主油缸3分別連接控制計算機並被計算機控制。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示是構件5的一個完整提升階段。
圖1為第1步上錨油缸12驅動上楔形錨11處於工作狀態，上楔形錨11夾緊鋼絞線4 ；下錨油缸22驅動下楔形錨21處於放鬆狀態，鋼絞線4可以通過下楔形錨21 ；圖2為第2步主油缸3驅動上支架1上升，設在上支架1上的上楔形錨11被主油缸3驅動上升，鋼絞線4被上楔形錨11帶動而上升並提升構件5 ；圖3為第3步下錨油缸22驅動下楔形錨21處於工作狀態，下楔形錨21夾緊鋼絞線4;圖4為第4步主油缸3微縮，驅動上支架1微降，上楔形錨11微微放鬆；圖5為第5步上錨油缸12驅動上楔形錨11處於放鬆狀態，鋼絞線4可以通過上楔形錨11;圖6為第6步主油缸3縮回原位，帶動上支架1及其上的上楔形錨11下降到圖 1位置。這樣，經過上述6歩，構件5被提升ー個行程，再循環上述6歩，構件5會不斷提升。如果需要構件5下降，只要進行上楔形錨11夾緊鋼絞線4，下楔形錨21放鬆；主油缸3驅動上支架1及其上的上楔形錨11下降；下楔形錨21夾緊鋼絞線4 ；上楔形錨11 放鬆；主油缸3驅動上支架1及其上的上楔形錨11上升；經過上述步驟，構件5被降下ー個行程。如上步驟重複，構件5就會不斷下降。上述設備的液壓油缸均被計算機控制，計算機控制液壓同步提升技術採用柔性鋼絞線承重、提升液壓缸集群、計算機控制、液壓同步提升新原理，結合現代施工エ藝，整體提升到預定位置安裝就位，實現大噸位、大跨距、大面積的超大型起重機超高空整體同步提升。本發明為穿芯式結構，以鋼絞線作為提升索具，有著安全、可靠、承重件自身重量輕、運輸安裝方便、中間不必鑲接等一系列獨特優點。楔型錨具具有單向自鎖作用。當錨具工作(緊)吋，會自動鎖緊鋼絞線；錨具不エ 作(松)吋，放開鋼絞線，鋼絞線可上下活動。液壓提升同步控制應滿足以下要求(1)儘量保證各臺液壓提升設備均勻受載；(2)保證各個吊點在提升過程中保持一定的同步性(士 IOmm)。根據以上要求，制定如下的控制策略將每個提升門架吊點處的數臺液壓提升器並聯，分別設定為主令點A和從令點B。將主令點A處液壓提升器的速度設定為標準值，作為同步控制策略中速度和位移的基準。在計算機的控制下從令點B以位移量來動態跟蹤比對主令點A，保證各提升吊點在龍門吊結構整體液壓提升過程中始終保持同歩。
權利要求
1.超大型構件液壓同步提升吊裝技術，其特徵在於 將構件吊裝於鋼絞線下端；鋼絞線穿過兩個向下自鎖的分別被上錨油缸和下錨油缸控制放鬆和夾緊的的上楔形錨和下楔形錨，主油缸控制上楔形錨的升降； 具有如下上升及下降步驟， 上升步驟為a 上錨油缸驅動上楔形錨夾緊鋼絞線，下錨油缸驅動下楔形錨放鬆鋼絞線； b 主油缸驅動上楔形錨上升； c 下錨油缸驅動下楔形錨夾緊鋼絞線； d 上錨油缸驅動上楔形錨放鬆鋼絞線； e 主油缸驅動上楔形錨下降； 下降步驟為al 上錨油缸驅動上楔形錨夾緊鋼絞線，下錨油缸驅動下楔形錨放鬆鋼絞線；bl 主油缸驅動上楔形錨下降；cl 下錨油缸驅動下楔形錨夾緊鋼絞線dl 上錨油缸驅動上楔形錨放鬆鋼絞線；el 主油缸驅動下楔形錨上升；交替或連續循環上述上升步驟或下降步驟，將構件吊裝至指定位置。
2.如權利要求1所述的超大型構件液壓同步提升技術所使用的設備，其特徵在於具有上支架和下支架，上支架和下支架分別設有上楔形錨和下楔形錨，上楔形錨和下楔形錨均為向下自鎖；上楔形錨和下楔形錨分別連接上錨油缸和下錨油缸，上支架連接主油缸，鋼絞線穿過上楔形錨和下楔形錨，鋼絞線末端連接構件；上述上錨油缸、下錨油缸、主油缸分別連接控制計算機。
全文摘要
本發明提供一種超大型構件液壓同步提升吊裝技術及設備，其特徵在於將構件吊裝於鋼絞線下端；鋼絞線穿過兩個向下自鎖的分別被上錨油缸和下錨油缸控制放鬆和夾緊的上楔形錨和下楔形錨，主油缸控制上楔形錨的升降；上楔形錨和下楔形錨交替夾緊或放鬆鋼絞繩，主油缸提升或降下上楔形錨，從而使構件上升或下降；交替或連續循環上述上升步驟或下降步驟，將構件吊裝至指定位置。本發明提升重量、跨度、面積不受限制，提升高度與提升幅度不受限制；提升過程十分安全，並且構件可在提升過程中的任意位置長期可靠鎖定；設備體積小，自重輕，承載能力大；設備自動化程度高，操作方便靈活，安全性好，可靠性高，適應面廣，通用性強。
文檔編號B66F11/00GK102530782SQ201210041129
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者崔慧蓮, 陸發芹 申請人:象王重工股份有限公司