電動汽車的導航方法、系統及車載導航終端和伺服器與流程
2023-12-09 21:58:41 3
本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車的導航方法、系統及車載導航終端和伺服器。
背景技術：
隨著現代汽車工業的發展，汽車日漸成為人們的代步工具，汽車數量的增加造成了交通擁擠、道路堵塞、空氣品質下降等眾多問題。所以隨著綠色環保理念的不斷發展，電動汽車的技術也在不斷發展，因此電動汽車作為一種低碳環保的代步工具，為越來越多的人們所接受，逐漸成為了一種可靠的日常交通工具，與此同時，就像普通汽車需要加油站一樣，電動汽車也需要充電樁進行能源補充。
當電動汽車需要充電時，通常都是去一個固定的、熟悉的電動充電站。若在不熟悉的城市，電動汽車需要充電，不能及時找到電動充電站，導致不能及時充電，浪費電動汽車內電池的自身的電量，給用戶造成很大的不便。
目前，隨著充電樁的建設的加快，很多新的充電樁位置信息更新很快，這就需要導航電子地圖經常升級，否則導航電子地圖不能為用戶提供最新的充電樁位置信息，進而導致用戶無法查詢到需要查詢的充電樁位置信息。現有的車載導航系統，導航電子地圖更新大多採用傳統的版本式更新方式，利用更換存儲介質或重寫數據來更新整個版本的地圖數據，更新周期長，並且更新導航電子地圖需要消耗較多的網絡資源，這會導致車載導航終端的流量費用較高，並且，在車載導航終端進行導航時，僅根據導航線路進行導航提示，然而，對於電動汽車而言，電動汽車在進行行駛過程中需要進行充電，車載導航終端不能及時提醒周圍的充電樁信息，不能為電動汽車提供有效的出行提示。
技術實現要素：
本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在於提出一種電動汽車的導航方法，該方法能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
本發明的第二個目的在於提出一種電動汽車的導航方法。
本發明的第三個目的在於提出一種車載導航終端。
本發明的第四個目的在於提出一種伺服器。
本發明的第五個目的在於提出一種電動汽車的導航系統。
為了實現上述目的，本發明第一方面提出的電動汽車的導航方法，所述方法包括：與伺服器建立連接；在監控到充電樁數據有更新時，從伺服器下載最新的充電樁資料庫；根據所述最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置；獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地；根據所述當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和所述充電樁位置生成導航路線信息，並根據所述導航路線信息進行導航。
根據本發明實施例的電動汽車的導航方法，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置然後，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地，以及根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
在本發明的一個實施例中，根據所述目的地和所述當前位置信息確定導航路徑長度，並判斷所述當前剩餘續駛裡程與所述導航路徑長度之差是否大於預設安全閾值，以及在判斷出所述當前剩餘續駛裡程與所述導航路徑長度之差小於或者等於預設安全閾值時，根據所述當前剩餘續駛裡程、所述充電樁位置、所述目的地和所述當前位置信息生成導航路線信息，並根據所述導航路線信息進行導航。
在本發明的一個實施例中，在電動汽車通過當前充電樁充電時，判斷所述本地導航地圖上是否顯示所述當前充電樁的位置；
若否，則將所述當前充電樁的位置添加至所述最新的充電樁資料庫中，並根據所述當前充電樁的位置在所述本地導航地圖的相應位置上顯示充電樁圖標。
在本發明的一個實施例中，在所述將所述當前充電樁的位置添加至所述最新的充電樁資料庫中之前，所述方法還包括：
提示用戶是否添加所述當前充電樁；
根據所述用戶針對添加所述當前充電樁的確認指令，執行所述將所述當前充電樁的位置添加至所述最新的充電樁資料庫中步驟。
在本發明的一個實施例中，所述方法還包括：
獲取所述當前充電樁的屬性信息，其中，所述屬性信息包括類型信息；
其中，所述根據所述當前充電樁的位置在所述本地導航地圖的相應位置上顯示充電樁圖標，包括：
按照與所述類型信息對應的顏色，標記所述充電樁圖標；
根據所述當前充電樁的位置在所述本地導航地圖的相應位置上顯示標記後的充電樁圖標。
在本發明的一個實施例中，所述方法還包括：
獲取所述當前充電樁的屬性信息；
將所述屬性信息和所述當前充電樁的位置上傳至所述伺服器，以使所述伺服器根據所述屬性信息和所述當前充電樁的位置更新自身的充電樁資料庫。
在本發明的一個實施例中，在所述獲取所述當前充電樁的屬性信息之前，所述方法還包括：
提示用戶是否向所述伺服器上傳所述當前充電樁的信息；
根據所述用戶針對所述上傳所述當前充電樁的信息的確認指令，執行所述獲取所述當前充電樁的屬性信息步驟。
為了實現上述目的，本發明第二方面提出的電動汽車的導航方法，所述方法包括：與車載導航終端建立連接；判斷所述車載導航終端中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本是否一致；若不一致，則根據所述伺服器中的充電樁資料庫更新所述車載導航終端中的充電樁資料庫，以使所述車載導航終端根據更新後的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置。
根據本發明實施例的電動汽車的導航方法，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置，由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，並且及時更新了導航地圖上的充電樁位置，進而使得用戶可通過導航地圖獲取最新的充電樁位置信息，提高了用戶的導航體驗度。
在本發明的一個實施例中，在所述根據所述伺服器中的充電樁資料庫更新所述車載導航終端中的充電樁資料庫之前，所述方法還包括：
向所述車載導航終端發送充電樁位置更新的提示信息；
在接收到所述車載導航終端發送的更新指令時，根據所述更新指令，執行所述根據所述伺服器中的充電樁資料庫更新所述車載導航終端中的充電樁資料庫步驟。
在本發明的一個實施例中，所述方法還包括：
接收所述車載導航終端發送的當前充電樁的位置和屬性信息；
根據所述當前充電樁的位置和屬性信息更新自身的充電樁資料庫。
為了實現上述目的，本發明第三方面提出的車載導航終端，所述車載導航終端包括：第一通信模塊，用於與伺服器建立連接；下載模塊，用於在監控到充電樁數據有更新時，從伺服器下載最新的充電樁資料庫；第一更新模塊，用於根據所述最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置；第一獲取模塊，用於獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地；導航模塊，用於根據所述當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和所述充電樁位置生成導航路線信息，並根據所述導航路線信息進行導航。
根據本發明實施例的車載導航終端，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置然後，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地，以及根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
在本發明的一個實施例中，所述導航模塊，具體用於：
根據所述目的地和所述當前位置信息確定導航路徑長度，並判斷所述當前剩餘續駛裡程與所述導航路徑長度之差是否大於預設安全閾值，以及在判斷出所述當前剩餘續駛裡程與所述導航路徑長度之差小於或者等於預設安全閾值時，根據所述當前剩餘續駛裡程、所述充電樁位置、所述目的地和所述當前位置信息生成導航路線信息，並根據所述導航路線信息進行導航
在本發明的一個實施例中，所述車載導航終端還包括：
第一判斷模塊，用於在電動汽車通過當前充電樁充電時，判斷所述本地導航地圖上是否顯示所述當前充電樁的位置；
處理模塊，用於在判斷出所述本地導航地圖上不顯示所述當前充電樁的位置時，將所述當前充電樁的位置添加至所述最新的充電樁資料庫中，並根據所述當前充電樁的位置在所述本地導航地圖的相應位置上顯示充電樁圖標。
在本發明的一個實施例中，所述車載導航終端還包括：
第一提示模塊，用於提示用戶是否添加所述當前充電樁；
其中，所述處理模塊，還用於：
根據所述用戶針對添加所述當前充電樁的確認指令，將所述當前充電樁的位置添加至所述最新的充電樁資料庫中。
在本發明的一個實施例中，所述車載導航終端還包括：
第一獲取模塊，用於獲取所述當前充電樁的屬性信息，其中，所述屬性信息包括類型信息；
其中，所述處理模塊，具體用於：
按照與所述類型信息對應的顏色，標記所述充電樁圖標；
根據所述當前充電樁的位置在所述本地導航地圖的相應位置上顯示標記後的充電樁圖標。
在本發明的一個實施例中，所述車載導航終端還包括：第二獲取模塊，用於獲取所述當前充電樁的屬性信息；上傳模塊，用於將所述屬性信息和所述當前充電樁的位置上傳至所述伺服器，以使所述伺服器根據所述屬性信息和所述當前充電樁的位置更新自身的充電樁資料庫。
在本發明的一個實施例中，所述車載導航終端還包括：
第二提示模塊，用於提示用戶是否向所述伺服器上傳所述當前充電樁的信息；
其中，所述第二獲取模塊，還用於：
根據所述用戶針對所述上傳所述當前充電樁的信息的確認指令，獲取所述當前充電樁的屬性信息。
為了實現上述目的，本發明第四方面提出的伺服器，包括：第二通信模塊，用於與車載導航終端建立連接；第二判斷模塊，用於判斷所述車載導航終端中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本是否一致；第二更新模塊，用於在判斷出所述車載導航終端中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本不一致時，根據所述伺服器中的充電樁資料庫更新所述車載導航終端中的充電樁資料庫，以使所述車載導航終端根據更新後的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置。
根據本發明實施例的伺服器，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置，由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，並且及時更新了導航地圖上的充電樁位置，進而使得用戶可通過導航地圖獲取最新的充電樁位置信息，提高了用戶的導航體驗度。
在本發明的一個實施例中，所述伺服器還包括：
發送模塊，用於向所述車載導航終端發送充電樁位置更新的提示信息；
第一接收模塊，用於接收所述車載導航終端發送的更新指令；
其中，所述第二更新模塊，還用於：
根據所述更新指令，執行所述根據所述伺服器中的充電樁資料庫更新所述車載導航終端中的充電樁資料庫步驟。
在本發明的一個實施例中，所述伺服器還包括：
第二接收模塊，用於接收所述車載導航終端發送的當前充電樁的位置和屬性信息；
第三更新模塊，用於根據所述當前充電樁的位置和屬性信息更新自身的充電樁資料庫。
為了實現上述目的，本發明第五方面提出的電動汽車的導航系統，包括：本發明第三方面實施例的車載導航終端；本發明第四方面實施例的伺服器。
根據本發明實施例的電動汽車的導航系統，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置然後，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地，以及根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
附圖說明
圖1是根據本發明一個實施例的電動汽車的導航方法的流程圖；
圖2是根據本發明另一個實施例的電動汽車的導航方法的流程圖；
圖3是包含增加充電樁控制項的導航頁面的示例圖；
圖4是根據本發明又一個實施例的電動汽車的導航方法的流程圖；
圖5是根據本發明再一個實施例的電動汽車的導航方法的流程圖；
圖6是根據本發明一個實施例的車載導航終端的結構示意圖；
圖7是根據本發明另一個實施例的車載導航終端的結構示意圖；
圖8是根據本發明又一個實施例的車載導航終端的結構示意圖；
圖9是根據本發明再一個實施例的車載導航終端的結構示意圖；
圖10是根據本發明一個實施例的伺服器的結構示意圖；
圖11是根據本發明另一個實施例的伺服器的結構示意圖；
圖12是根據本發明又一個實施例的伺服器的結構示意圖；
圖13是根據本發明一個實施例的電動汽車的導航系統的結構示意圖。
附圖標記：
第一通信模塊110、下載模塊120、第一更新模塊130、第一獲取模塊140、導航模塊150、第一判斷模塊160、處理模塊170、第一提示模塊180、第二獲取模塊190、第三獲取模塊191、上傳模塊192、第二提示模塊193、第二通信模塊210、第二判斷模塊220、第二更新模塊230、發送模塊240、第一接收模塊250、第二接收模塊260和第三更新模塊270。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
下面參考附圖描述本發明實施例的電動汽車的導航方法、系統及車載導航終端和伺服器。
圖1是根據本發明一個實施例的電動汽車的導航方法的流程圖，該實施例從車載終端側進行描述，如圖1所示，本發明實施例的電動汽車的導航方法包括以下步驟：
S11，與伺服器建立連接。
S12，在監控到充電樁數據有更新時，從伺服器下載最新的充電樁資料庫。
具體地，在電動汽車的車載導航終端與伺服器建立連接後，伺服器可判斷車載導航終端中的充電庫資料庫是否為最新版本的充電樁資料庫，伺服器在判斷出車載導航終端的充電樁資料庫不是最新版本的充電樁資料庫時，伺服器向車載導航終端發送充電樁數據更新的提示信息。
車載導航終端接收伺服器發送的充電樁數據更新的提示信息，並提示用戶是否對其更新，如果車載導航終端接收到用戶的更新指令時，車載導航終端從伺服器下載最新版本的充電樁資料庫，以更新車載導航終端中的本地充電樁資料庫。
其中，需要說明的是，充電樁資料庫中保存了導航地圖上顯示充電樁位置所需的相關數據。其中，充電樁資料庫可以包括但不限於充電樁的位置信息。
其中，需要理解的是，該實施例的伺服器在原有的地圖資料庫的基礎上，添加了一個充電樁資料庫，以使得導航地圖上可以顯示充電樁位置。
S13，根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置。
S14，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地。
在電動汽車在行駛的過程中，電動汽車在電量過低時需要使用充電樁充電，為了在車載導航終端進行導航的過程中，可為用戶提供有效的充電樁位置，因此，在使用車載導航終端進行導航的過程中，車載導航終端獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，以及獲取在車載導航終端中用戶輸入的目的地。
S15，根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。
在本發明的一個實施例中，在獲取到用戶輸入的目的地之後，可根據目的地和當前位置信息確定導航路徑長度，並判斷當前剩餘續駛裡程與導航路徑長度之差是否大於預設安全閾值，以及在判斷當前剩餘續駛裡程與導航路徑長度之差是小於或者等於預設安全閾值時，根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。
也就是說，在判斷當前剩餘續駛裡程與導航路徑長度之差是小於或者等於預設安全閾值時，車載導航終端所提供的導航路線信息中包含充電樁位置。
其中，需要理解的是，在電動汽車根據導航路線進行行駛的過程中，車載導航終端在監控到用戶即將行駛至充電樁的附近時，可提示用戶，以使得用戶可根據提示為電動汽車及時補充電量，便於到達目的地。
其中，預設安全閾值是車載導航終端中預設設置的。
具體地，在車載導航終端根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置後，如果車載導航終端監控到電動汽車的當前剩餘續駛裡程小於預設裡程閾值時，可在車載導航終端的用戶界面上提示用戶電量過低的提示信息。
在車載導航終端的用戶界面上提示用戶電量過低的提示信息的同時，車載導航終端可獲取距離電動汽車的當前位置信息最近的充電樁，並根據電動汽車的當前位置信息和距離電動汽車的當前位置信息最近的充電樁的位置生成導航路線信息，並將該導航路線信息提供給用戶，以使用戶根據導航路線信息行駛至最近的充電樁對電動汽車進行充電。
其中，預設裡程閾值是車載導航終端中默認的，還可以是用戶根據不同的需求在車載導航終端中設置的，例如，用戶設置預設裡程閾值為5公裡，在車載導航終端監控到電動汽車的當前剩餘續駛裡程為5公裡時，可彈出窗口提示用戶，並在導航地圖上顯示距離電動汽車最近的充電樁的位置，以及顯示從當前位置信息到距離電動汽車最近的充電樁的導航路線信息。
其中，需要說明的是，在車載導航終端確定出電動汽車的剩餘電量不能行駛至電動汽車周圍最近的充電樁時，在通過導航路線信息將電動汽車導航至電動汽車周圍最近的充電樁的過程中，車載導航終端可為用戶提供對應的提示信息，例如，可在車載導航終端的界面上顯示電量過低，距離充電樁A(即距離電動汽車最近的充電樁)還有X公裡的提示信息，或者，車載導航終端可通過語音方式播放對應的提示信息。
其中，需要理解的是，在車載導航終端未監控到充電樁數據有更新時，說明車載導航終端中的充電樁資料庫已是最新版本的充電樁資料庫，此時，可直接執行步驟S14和S15。
綜上可以看出，該實施例在車載導航終端與伺服器建立連接後，車載導航終端從伺服器下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置，然後，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地，以及根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
根據本發明實施例的電動汽車的導航方法，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置然後，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地，以及根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
通常在用戶使用電動汽車中的車載導航終端進行導航的過程中，有時會出現導航地圖上沒有顯示充電樁圖標，而有些地方存在充電樁的位置情況，為了加強充電樁的位置管理，如圖2所示，在本發明的一個實施例中，該實施例的電動汽車的導航方法還可以包括以下步驟：
S21，在電動汽車通過當前充電樁充電時，判斷本地導航地圖上是否顯示當前充電樁的位置。
S22，若否，則將當前充電樁的位置添加至最新的充電樁資料庫中，並根據當前充電樁的位置在本地導航地圖的相應位置上顯示充電樁圖標。
在本發明的一個實施例中，為了給用戶提供人性化的服務，在將當前充電樁的位置添加至最新的充電樁資料庫之前，還可以提示用戶是否添加當前充電樁，以及在接收到用戶針對添加當前充電樁的確認指令時，根據用戶針對添加當前充電樁的確認指令，將當前充電樁的位置添加至最新的充電樁資料庫中。
其中，需要理解的是，在使用車載導航終端的過程中，用戶也可以根據需求開啟或者關閉詢問是否添加充電樁的提示功能。在用戶關閉該提示功能時，車載導航終端再次發現新充電樁後，將直接將新充電樁的位置添加到車載導航終端的本地充電樁資料庫中。
通常按照充電時間的快慢，可將充電樁分為快充和慢充類型，為了使得用戶可在導航地圖上快速選擇快充和慢充的充電樁，可使用不同顏色的充電樁圖標進行標識，例如，可用綠色的充電樁圖標表示快充類型的充電樁，可用粉紅色的充電樁圖標表示慢充類型的充電樁。
其中，需要理解的是，還可以通過其他顏色對快充類型和慢充類型的充電樁進行標識，上述綠色和粉紅色僅是一種示例，該實施例對此不作限定。
在本發明的一個實施例中，為了使得用戶可在導航地圖上快速定位出快充和慢充的充電樁，在電動汽車通過當前充電樁進行充電的過程中，車載導航終端可獲取當前充電樁的屬性信息。
其中，屬性信息可以包括但不限於類型信息、型號信息、廠家信息等信息。
在車載導航終端獲取到當前充電樁的屬性信息後，車載終端可按照與類型信息對應的顏色，標記充電樁圖標，並根據當前充電樁的位置在本地導航地圖的相應位置上顯示標記後的充電樁圖標。
具體而言，在車載導航終端獲取到當前充電樁的屬性信息後，車載導航終端可根據屬性信息確定當前充電樁的類型，並根據預先保存的顏色和類型的對應關係，確定與當前充電的類型對應的顏色，然後通過對應的顏色標記充電圖標，並根據當前充電樁的位置在本地導航地圖的相應位置上顯示標記後的充電樁圖標。
綜上可以看出，該實施例為了為用戶提供更好地充電樁導航服務，在監控到電動汽車當前充電所使用的充電樁位置信息沒有在導航地圖上顯示對應的充電樁圖標，自動將當前充電樁的位置添加到車載導航終端的充電樁資料庫中，方便為用戶提供更加準確的導航服務。
在本發明的一個實施例中，為了方便用戶對車載導航終端中的充電樁的位置進行管理，可在車載導航終端的導航頁面中提供一個增加充電樁控制項或者按鈕，用戶可通過觸發增加充電樁控制項或者按鈕，在車載導航終端中添加充電樁的位置。其中，包含增加充電樁控制項的導航頁面的示例圖，如圖3所示。
具體地，車載導航終端在監控到用戶觸發增加充電樁控制項或者按鈕後，可通過電動汽車中的GPS(Global Positioning System，全球定位系統)定位系統中獲取電動汽車的當前位置，由於電動汽車正在通過當前充電樁進行充電，因此，可將電動汽車的當前位置作為當前充電樁的位置。
車載導航終端在獲取到當前充電樁的位置後，可將當前充電樁的位置添加至最新的充電樁資料庫中，並根據當前充電樁的位置在本地導航地圖的相應位置上顯示充電樁圖標。
其中，需要理解的，在用戶將發現的充電樁的位置信息添加到車載導航終端的本地充電樁資料庫後，用戶還可以通過在車載導航終端中調取出充電樁編輯頁面，其中，充電樁編輯頁面可以包括充電樁數量、充電樁種類、充電樁廠家、充電樁電卡、充電樁電壓、充電樁附加信息等信息，也就是說，用戶可充電樁編輯頁面對上述信息按需進行自由編輯。
在本發明的一個實施中，為了實現充電樁的位置的共享，在判斷出本地導航地圖上不顯示當前充電樁的位置，並將當前充電樁的位置添加至最新的充電樁資料庫中後，如圖4所示，該實施例的電動汽車的導航方法還可以包括：
S41，獲取當前充電樁的屬性信息。
其中，屬性信息可以包括但不限於類型信息、型號信息、廠家信息等信息。
在本發明的一個實施例中，為了給用戶提供人性化的服務，車載導航終端可提示用戶是否向伺服器上傳當前充電樁的信息，如果接收到用戶的確認指令，則車載導航終端根據用戶上傳當前充電樁的信息的確認指令，行獲取當前充電樁的屬性信息。
S42，將屬性信息和當前充電樁的位置上傳至伺服器，以使伺服器根據屬性信息和當前充電樁的位置更新自身的充電樁資料庫。
具體地，伺服器在接收到屬性信息和當前充電樁的位置後，伺服器可根據屬性信息和當前充電樁的位置更新自身的充電樁資料庫，並在用戶使用伺服器上的在線導航地圖時，根據當前充電樁的位置在在線導航地圖的相應位置上充電樁圖標，以為用戶提高準確的充電樁導航服務。
圖5是根據本發明再一個實施例的電動汽車的導航方法的流程圖。該實施例從伺服器側進行描述，如圖5所示，本發明實施例的電動汽車的導航方法包括以下步驟：
S51，與車載導航終端建立連接。
S52，判斷車載導航終端中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本是否一致。
具體地，在伺服器與車載導航終端建立連接後，伺服器獲取車載導航終端中的充電樁資料庫的版本，並判斷車載導航終端中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本是否一致。
S53，若不一致，則根據伺服器中的充電樁資料庫更新車載導航終端中的充電樁資料庫，以使車載導航終端根據更新後的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置。
在本發明的一個實施中，為了向用戶提供更加人性化的服務，使得用戶可自由選擇是否更新車載導航終端中的充電樁數據信息，可向車載導航終端發送充電樁數據更新的提示信息。
然後，伺服器在接收車載導航終端發送的更新指令時，伺服器根據更新指令，根據伺服器中的充電樁資料庫更新車載導航終端中的充電樁資料庫。
具體而言，在用戶查看到伺服器發送的充電樁位置更新的提示信息時，如果車載導航終端接收到用戶針對該提示信息的確認指令，則車載導航終端向伺服器發送充電樁位置更新的更新指令，此時，伺服器根據更新指令，將伺服器中最新的充電樁資料庫發送至車載導航終端。對於車載導航終端而言，車載導航終端從伺服器中下載最新的充電樁資料庫。
其中，需要說明的是，如果判斷出車載導航終端中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本一致，則說明車載導航終端中的充電樁資料庫已是最新版本的充電樁資料庫。
根據本發明實施例的電動汽車的導航方法，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置，由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，並且及時更新了導航地圖上的充電樁位置，進而使得用戶可通過導航地圖獲取最新的充電樁位置信息，提高了用戶的導航體驗度。
為了實現上述實施例，本發明還提出了一種車載導航終端。
圖6是根據本發明一個實施例的車載導航終端的結構示意圖。如圖6所示，該車載導航終端可以包括第一通信模塊110、下載模塊120、第一更新模塊130、第一獲取模塊140和導航模塊150，其中：
第一通信模塊110用於與伺服器建立連接。
下載模塊120用於在監控到充電樁數據有更新時，從伺服器下載最新的充電樁資料庫。
第一更新模塊130用於根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置。
第一獲取模塊140用於獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地。
導航模塊150用於根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。
在本發明的一個實施中，導航模塊150，具體用於：根據目的地和當前位置信息確定導航路徑長度，並判斷當前剩餘續駛裡程與導航路徑長度之差是否大於預設安全閾值，以及在判斷出當前剩餘續駛裡程與導航路徑長度之差小於或者等於預設安全閾值時，根據當前剩餘續駛裡程、充電樁位置、目的地和當前位置信息生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。
其中，需要說明的是，前述對電動汽車的導航方法實施例的解釋說明也適用於該實施例的車載導航終端，其實現原理類似，此處不再贅述。
根據本發明實施例的車載導航終端，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置，然後，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地，以及根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
基於上述實施例的基礎上，為了加強充電樁的位置管理，在圖6所示的基礎上，如圖7所示，車載導航終端還可以包括第一判斷模塊160和處理模塊170，其中：
第一判斷模塊160用於在電動汽車通過當前充電樁充電時，判斷本地導航地圖上是否顯示當前充電樁的位置。
處理模塊170用於在判斷出本地導航地圖上不顯示當前充電樁的位置時，將當前充電樁的位置添加至最新的充電樁資料庫中，並根據當前充電樁的位置在本地導航地圖的相應位置上顯示充電樁圖標。
在本發明的一個實施例中，為了給用戶提供人性化的服務，基於圖7所示的基礎上，如圖8所示，車載導航終端還包括第一提示模塊180，其中，該第一提示模塊180用於提示用戶是否添加當前充電樁。
其中，處理模塊150還用於：根據用戶針對添加當前充電樁的確認指令，將當前充電樁的位置添加至最新的充電樁資料庫中。
在本發明一個實施中，如圖8所示，車載導航終端還可以包括第二獲取模塊190，該第二獲取模塊190用於獲取當前充電樁的屬性信息，其中，屬性信息包括類型信息。
其中，處理模塊150具體用於：按照與類型信息對應的顏色，標記充電樁圖標，以及根據當前充電樁的位置在本地導航地圖的相應位置上顯示標記後的充電樁圖標。
在本發明一個實施中，在圖7所示的基礎上，如圖9所示，車載導航終端還可以包括第三獲取模塊191和上傳模塊192，其中：
第三獲取模塊191用於獲取當前充電樁的屬性信息。
上傳模塊192用於將屬性信息和當前充電樁的位置上傳至伺服器，以使伺服器根據屬性信息和當前充電樁的位置更新自身的充電樁資料庫。
在本發明一個實施中，如圖9所示，車載導航終端還包括第二提示模塊193，該第二提示模塊193用於提示用戶是否向伺服器上傳當前充電樁的信息。
其中，第三獲取模塊191還用於：根據用戶針對上傳當前充電樁的信息的確認指令，獲取當前充電樁的屬性信息。
為了實現上述實施例，本發明還提出了一種伺服器。
圖10是根據本發明一個實施例的伺服器的結構示意圖。如圖10所示，該伺服器可以包括第二通信模塊210、第二判斷模塊220和第二更新模塊230，其中：
第二通信模塊210用於與伺服器建立連接。
第二判斷模塊220用於判斷伺服器中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本是否一致。
第二更新模塊230用於在判斷出伺服器中的充電樁資料庫的版本與伺服器中的充電樁資料庫的版本不一致時，根據伺服器中的充電樁資料庫更新伺服器中的充電樁資料庫，以使伺服器根據更新後的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置。
在本發明一個實施例中，在圖10所示的基礎上，如圖11所示，該伺服器還可以包括發送模塊240和第一接收模塊250，其中：
發送模塊240用於向伺服器發送充電樁位置更新的提示信息。
第一接收模塊250用於接收伺服器發送的更新指令。
其中，第二更新模塊230還用於：根據更新指令，執行根據伺服器中的充電樁資料庫更新伺服器中的充電樁資料庫步驟。
在本發明一個實施例中，在圖10所示的基礎上，如圖12所示，該伺服器還可以包括第二接收模塊260和第三更新模塊270，其中：
第二接收模塊260用於接收伺服器發送的當前充電樁的位置和屬性信息。
第三更新模塊270用於根據當前充電樁的位置和屬性信息更新自身的充電樁資料庫。
其中，需要說明的是，前述圖12所示的裝置實施例中的第二接收模塊260和第三更新模塊270的結構也可以包含在前述圖11所示的裝置實施中，本發明實施對此不作限定。
其中，需要說明的是，前述對電動汽車的導航方法實施例的解釋說明也適用於該實施例的伺服器，其實現原理類似，此處不再贅述。
根據本發明實施例的伺服器，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置，由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，並且及時更新了導航地圖上的充電樁位置，進而使得用戶可通過導航地圖獲取最新的充電樁位置信息，提高了用戶的導航體驗度。
為了實現上述實施例，本發明還提出一種電動汽車的導航系統。
圖13是根據本發明一個實施例的電動汽車的導航系統的結構示意圖。如圖13所示，本發明實施例的電動汽車的導航系統，包括車載導航終端10和伺服器20。
其中，需要說明的是，前述對車載導航終端實施例的解釋說明也適用於該實施例的車載導航終端，此處不再贅述。
其中，需要說明的是，前述對伺服器實施例的解釋說明也適用於該實施例的伺服器，此處不再贅述。
根據本發明實施例的電動汽車的導航系統，在電動汽車通過車載導航終端進行導航的過程中，僅從伺服器中下載最新的充電樁資料庫，並根據最新的充電樁資料庫更新本地導航地圖上的充電樁位置，然後，獲取電動汽車的當前位置信息和當前剩餘續駛裡程，並獲取用戶輸入的目的地，以及根據當前位置信息、目的地、當前剩餘續駛裡程和充電樁位置生成導航路線信息，並根據導航路線信息進行導航。由此，能夠有效降低車載導航終端更新導航地圖所需要的網絡資源，減少了導航地圖更新所需的流量費用，及時更新了導航地圖上的充電樁位置，並且根據最新的充電樁位置信息生成導航路線信息以及進行導航，在導航地圖中準確提供了充電樁信息，為電動汽車提供了有針對性的導航服務，提高了用戶的導航體驗度。
此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。