一種自動化規劃機械手的製作方法

2023-12-09 10:49:11

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種自動化規劃機械手。

背景技術：

機械手廣泛應在各種工件的加工的取放料過程中，實現對工件的搬運，配合加工機械對工件進行加工，然而傳統的機械手大多為一體化結構，功能單一，那一適應工件整體加工工藝的規劃要求。

為了克服傳統機械手大多為一體化結構，功能單一，那一適應工件整體加工工藝的規劃要求的缺點，因此需要一種可對接的自動化規劃機械手。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動化規劃機械手。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種自動化規劃機械手，包括主動對接件以及與主動對接件對接的被動對接件，所述主動對接件包括上安裝板，所述上安裝板的一側安裝有套筒，所述套筒的側壁沿其軸線方向陣列開設有三組長條形通孔，所述套筒的另一端安裝有與上安裝板平行設置的下安裝板，所述下安裝板上安裝有與上安裝板連接的主動軸，且主動軸位於套筒的軸線上，所述主動軸的外側沿其軸線方向陣列安裝有三組平行設置的從動軸，所述下安裝板上安裝有三組沿套筒軸線方向陣列分布的長條形卡塊，所述卡塊上安裝有與從動軸連接的傳動結構，所述下安裝板的外側壁沿套筒的軸線方向陣列安裝有三組定位柱，所述被動對接件包括對接安裝板，所述對接安裝板靠近主動對接件的一側安裝有對接套筒，所述對接套筒的內側壁沿其軸線方向陣列安裝有三組與卡塊匹配的對接槽，所述對接套筒的內側壁沿其軸線方向陣列開設有三組與定位柱匹配的導向槽。

優選的，所述傳動結構包括與卡塊連接的連接杆，所述連接杆通過滑塊安裝有與下安裝板連接的導軌，所述下安裝板遠離導軌的一側沿其長度方向安裝有直齒條，所述直齒條遠離下安裝板的一側嚙合有與從動軸固定套接的從動齒輪。

優選的，所述主動軸上固定套接有主動鏈輪，所述主動鏈輪上安裝有鏈條，所述從動軸上固定套接有從動鏈輪，且從動鏈輪與鏈條嚙合。

優選的，所述主動軸伸出上安裝板的一端安裝有驅動電機，所述驅動電機的外側安裝有連接支架，所述連接支架遠離驅動電機的一端安裝有法蘭盤。

優選的，所述卡塊從通孔伸出與對接槽對接。

優選的，所述對接安裝板遠離對接套筒的一端安裝有法蘭盤。

本實用新型的有益效果：

通過在下安裝板上安裝的主動軸、從動軸、傳動結構和卡塊以及在對接安裝板上開設的對接槽，實現了主動對接件和被動對接件對接安裝拆卸動作，使機械手在運轉使更換不同的抓手，提高了機械手的靈活性和選擇型，方便對工件整體加工工藝的規劃。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動化規劃機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種自動化規劃機械手套筒的剖視圖。

圖中：1主動對接件、2被動對接件、3上安裝板、4套筒、5下安裝板、6通孔、7主動軸、8從動軸、9傳動結構、10卡塊、11定位柱、12對接安裝板、13對接套筒、14對接槽、15導向槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種自動化規劃機械手，包括主動對接件1以及與主動對接件1對接的被動對接件2，主動對接件1包括上安裝板3，上安裝板3的一側安裝有套筒4，套筒4的側壁沿其軸線方向陣列開設有三組長條形通孔6，套筒4的另一端安裝有與上安裝板3平行設置的下安裝板5，下安裝板5上安裝有與上安裝板3連接的主動軸7，且主動軸7位於套筒4的軸線上，主動軸7的外側沿其軸線方向陣列安裝有三組平行設置的從動軸8，下安裝板5上安裝有三組沿套筒4軸線方向陣列分布的長條形卡塊10，卡塊10上安裝有與從動軸8連接的傳動結構9，下安裝板5的外側壁沿套筒4的軸線方向陣列安裝有三組定位柱11，被動對接件2包括對接安裝板12，對接安裝板12靠近主動對接件1的一側安裝有對接套筒13，對接套筒13的內側壁沿其軸線方向陣列安裝有三組與卡塊10匹配的對接槽14，對接套筒13的內側壁沿其軸線方向陣列開設有三組與定位柱11匹配的導向槽15。

傳動結構9包括與卡塊10連接的連接杆，連接杆通過滑塊安裝有與下安裝板5連接的導軌，下安裝板5遠離導軌的一側沿其長度方向安裝有直齒條，直齒條遠離下安裝板5的一側嚙合有與從動軸8固定套接的從動齒輪，主動軸7上固定套接有主動鏈輪，主動鏈輪上安裝有鏈條，從動軸8上固定套接有從動鏈輪，且從動鏈輪與鏈條嚙合，主動軸7伸出上安裝板3的一端安裝有驅動電機，驅動電機的外側安裝有連接支架，連接支架遠離驅動電機的一端安裝有法蘭盤，卡塊10從通孔6伸出與對接槽14對接，對接安裝板12遠離對接套筒13的一端安裝有對接套筒13。

本實用新型中，當需要更換夾爪時，主動軸7的驅動電機啟動，這時候主動軸7上的主動鏈輪通過鏈條帶動從動軸8運動，然後從動軸8帶動從動齒輪運動，從而使直齒條帶動連接杆運動，調節卡塊10的位置，該設計主動對接件和被動對接件對接安裝拆卸動作，使機械手在運轉使更換不同的抓手，提高了機械手的靈活性和選擇型，方便對工件整體加工工藝的規劃。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。