具有回動功能的夾爪的製作方法

2023-12-09 01:56:31

具有回動功能的夾爪的製作方法
【專利摘要】本發明屬於自動化機械設備製造【技術領域】，具體涉及具有回動功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個夾爪，其特徵在於：兩個夾爪與氣缸底部鉸接，氣缸的活塞杆的前端設有錐部，活塞杆的端部設有回動圓盤，左右兩個夾爪的主動端均設有與活塞杆前端錐部相抵的斜面，左右兩個夾爪的從動端為夾持部。本發明的效果是結構簡單、佔用空間小且夾持穩定。
【專利說明】具有回動功能的夾爪
【技術領域】
[0001]本發明屬於自動化機械設備製造【技術領域】，具體涉及一種夾爪機構。
【背景技術】
[0002]夾爪機構是自動化機械製造領域的重要裝置，用以夾住工件，經移動、完成裝配或加工等工序後再鬆開工件。夾爪機構包括機架、左爪和右爪，左爪和右爪靠近實現夾緊，遠離實現鬆開。
[0003]現有的夾爪結構太過複雜，動力和夾持部分加起來佔用空間太大，現在需要一種結構簡單，佔用體積小，夾持穩定的夾爪。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於提供結構簡單、佔用空間小夾持穩定的夾爪。
[0005]本發明是通過以下技術方案實現的:具有回動功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個夾爪，其特徵在於:兩個夾爪與氣缸底部鉸接，氣缸的活塞杆的前端設有錐部，活塞杆的端部設有回動圓盤，左右兩個夾爪的主動端均設有與活塞杆前端錐部相抵的斜面，左右兩個夾爪的從動端為夾持部。
[0006]本發明的有益效果是:氣缸的活塞杆前端面的錐部與夾爪的斜面相抵，活塞杆抵住夾爪主動端向下運動，夾爪鉸接與氣缸鉸接，夾爪的從動端也就是夾爪的夾持部會繞鉸接點向外張開；活塞杆向上運動，活塞杆末端的回動圓盤抵住夾爪的主動端並向上提升，同樣的，夾爪的夾持部就會繞交接點向內閉合，形成夾持的動作，氣缸活塞杆的上下運動使夾爪可張開的閉合。
[0007]進一步，左右兩個夾爪的主動端側壁上均設有限位凸起。夾爪夾持的工件是固定的，為了防止夾爪過度閉合，夾持過緊，夾爪的主動端側壁上設有凸起，該凸起與氣缸的下端面配合限制夾爪的運動範圍。
[0008]進一步，左右兩個夾爪的夾持面均為弧形。若被加持的工件為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件，夾爪夾持更穩。
[0009]進一步，左右兩個夾爪夾持部底部的工作面上設有凸起的託臺。夾爪的夾持力是工件在左右方向上運動，工件的重力靠的是夾爪與工件間的摩擦力，若夾持力不夠，或者夾持面或者工件面過於光滑，工件都有可能在運送的過程中掉落，在夾爪夾持端部設計一個向內的託臺，託臺能託起工件，限制工件垂直的運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明結構具有回動功能的夾爪實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]結合附圖1所示的具有回動功能的夾爪，包括氣缸1、左右兩個夾爪3，其特徵在於:兩個夾爪33與氣缸I底部鉸接，氣缸I的活塞杆2的前端設有錐部21，活塞杆2的端部設有回動圓盤22，左右兩個夾爪3的主動端31均設有與活塞杆2前端錐部21相抵的斜面，左右兩個夾爪3的從動端為夾持部。左右兩個夾爪3的主動端31側壁上均設有限位凸起。左右兩個夾爪3的夾持面均為弧形。左右兩個夾爪3夾持部底部的工作面上設有凸起的託臺32。
[0012]使用時，氣缸I的活塞杆2前端面的錐部21與夾爪3的斜面相抵，活塞杆2抵住夾爪3主動端31向下運動，夾爪3鉸接與氣缸I鉸接，夾爪3的從動端也就是夾爪3的夾持部會繞鉸接點向外張開；活塞杆2向上運動，活塞杆2末端的回動圓盤22抵住夾爪3的主動端31並向上提升，同樣的，夾爪3的夾持部就會繞交接點向內閉合，形成夾持的動作，氣缸I活塞杆2的上下運動使夾爪3可張開的閉合。夾爪3夾持的工件4是固定的，為了防止夾過度閉合，夾持過緊，夾爪3的主動端31側壁上設有凸起，該凸起與氣缸I的下端面配合限制夾爪3的運動範圍。若被加持的工件4為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件4，夾爪3夾持更穩。夾爪3的夾持力是工件4在左右方向上運動，工件4的重力靠的是夾爪3與工件4間的摩擦力若夾持力不夠，或者夾持面或者工件4面過於光滑，工件4都有可能在運送的過程中掉落，在夾爪3夾持端部設計一個向內的託臺32，託臺32能託起工件4，限制工件4垂直的運動。
[0013]以上的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.具有回動功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個夾爪，其特徵在於:所述兩個夾爪與氣缸底部鉸接，所述氣缸的活塞杆的前段為錐部，錐部的前端設有回動圓盤，所述左右兩個夾爪的主動端均設有與活塞杆前端錐部相抵的斜面，所述左右兩個夾爪的從動端為夾持部。
2.如權利要求1所述的具有回動功能的夾爪，其特徵在於:所述左右兩個夾爪的主動端側壁上均設有限位凸起。
3.如權利要求1或者2所述的具有回動功能的夾爪，其特徵在於:所述左右兩個夾爪的夾持面均為弧形。
4.如權利要求3所述的具有回動功能的夾爪，其特徵在於:所述左右兩個夾爪夾持部底部的工作面上設有凸起的託臺。
【文檔編號】B25J15/08GK103568019SQ201310546842
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】姜靜慧 申請人:重慶風過旗揚科技發展有限公司