隧道掘進機的吊運裝置及隧道掘進機的製作方法
2024-02-13 20:43:15
隧道掘進機的吊運裝置及隧道掘進機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隧道掘進機的吊運裝置及隧道掘進機。隧道掘進機的吊運裝置包括軌道及起升機構。起升機構能夠移動地設置在軌道上。起升機構包括下橫移架、迴轉架、迴轉支承及驅動裝置。迴轉支承連接下橫移架及迴轉架。迴轉架通過迴轉支承相對於下橫移架轉動。驅動裝置用於通過嚙合的方式連接迴轉支承，並用於驅動迴轉支承帶動迴轉架相對於下橫移架轉動。上述隧道掘進機的吊運裝置中，通過嚙合的方式可以使得下橫移架與迴轉架之間的結構具有簡單及緊湊等特點，進而可以使吊運裝置的故障率低，維護方便，提高了隧道掘進機的施工效率。
【專利說明】
隧道掘進機的吊運裝置及隧道掘進機
技術領域
[0001]本實用新型涉及重工機械領域，尤其涉及一種隧道掘進機的吊運裝置及一種隧道掘進機。【背景技術】
[0002]仰拱是隧道結構的襯砌基礎，其主要作用是將隧道上部地層壓力和路面上的負荷通過隧道邊牆有效的傳遞到地下並抵抗下部地層傳來的反力。隨著隧道掘進機(Tunnel Boring Machine，TBM)在高速鐵路、引水工程、城市地鐵等長距離硬巖隧道工程中的廣泛應用，隧道仰拱的安裝也由仰拱作業臺車現場澆注改為工廠預製件;在隧道開挖的同時，仰拱通過仰拱運輸車從隧道外運輸至仰拱吊運裝置下方，由仰拱吊運裝置吊運至仰拱拼裝位置進行下放拼裝。
[0003]由於我國隧道掘進機國產化起步時間晚，現在TBM施工過程中使用的仰拱吊運裝置主要以進口為主，存在的缺點主要有結構複雜、故障率高、環鏈輪與環鏈條磨損速度快、 卡鏈頻繁、維修困難、整機適應性差，極大的影響了 TBM的施工效率。【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種隧道掘進機的吊運裝置及一種隧道掘進機。
[0005]本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置包括軌道及起升機構。起升機構能夠移動地設置在軌道上。起升機構包括下橫移架、迴轉架、迴轉支承及驅動裝置。迴轉支承連接下橫移架及迴轉架。迴轉架通過迴轉支承相對於下橫移架轉動。驅動裝置通過嚙合的方式連接迴轉支承，並用於驅動迴轉支承帶動迴轉架相對於下橫移架轉動。
[0006]上述隧道掘進機的吊運裝置中，通過嚙合的方式可以使得下橫移架與迴轉架之間的結構具有簡單及緊湊等特點，進而可以使吊運裝置的故障率低，維護方便，提高了隧道掘進機的施工效率。[〇〇〇7]在某些實施方式中，所述迴轉支承包括外齒圈，所述隧道掘進機的吊運裝置包括迴轉齒條，所述迴轉齒條與所述外齒圈嚙合；
[0008]所述驅動裝置用於驅動所述迴轉齒條往復運動以驅動所述迴轉支承帶動所述迴轉架相對於所述下橫移架轉動。[〇〇〇9]在某些實施方式中，所述軌道包括第一水平段、第二水平段及過渡連接段。第二水平段與所述第一水平段形成高度差。過渡連接段連接所述第一水平段及所述第二水平段。
[0010]在某些實施方式中，所述過渡連接段從所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內弧形段；
[0011]所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段相對於所述第一水平段傾斜設置，並連接所述外弧形段及所述內弧形段，所述內弧形段連接所述第二水平段。
[0012]在某些實施方式中，所述外弧形段與所述第一水平段及所述斜線段均相切連接，所述內弧形段與所述第二水平段及所述斜線段均相切連接。
[0013]在某些實施方式中，所述驅動裝置為油缸，所述油缸的缸筒固定在所述下橫移架上，所述油缸的活塞杆通過伸縮梁與所述迴轉齒條固定連接。
[0014]在某些實施方式中，所述起升機構包括起升行走組件及設置在所述起升行走組件上的上橫移架，所述起升行走組件包括起升行走架及設置在所述起升行走架上的鉸接輪，所述鉸接輪滾動地設置在所述軌道上；
[0015]所述上橫移架可沿所述垂直於所述軌道的長度方向移動，所述上橫移架連接所述下橫移架。
[0016]在某些實施方式中，所述上橫移架可相對於所述下橫移架轉動，所述起升機構包括連接板，所述連接板在所述上橫移架相對於所述下橫移架轉動後固定連接所述上橫移架及所述下橫移架。
[0017]在某些實施方式中，所述隧道掘進機的吊運裝置包括起升模塊組件及吊具，所述起升模塊組件設置在所述迴轉架上。所述起升模塊組件包括吊索、轉輪及驅動模塊。所述吊具連接所述吊索。所述吊索卷繞在所述轉輪上。所述驅動模塊與所述轉輪連接且用於驅動所述轉輪轉動。
[0018]在某些實施方式中，所述起升模塊組件的數量為三個，三個所述起升模塊組件繞圓周均勾分布。
[0019]在某些實施方式中，所述起升模塊組件包括驅動箱及設置在所述驅動箱上的集鏈盒，所述轉輪設置在所述驅動箱內，所述驅動模塊設置在所述驅動箱外，所述吊索的一端與所述吊具固定連接，所述吊索的另一端固定在所述集鏈盒內，所述集鏈盒用於導引所述吊索收放。
[0020]在某些實施方式中，所述隧道掘進機的吊運裝置包括行走驅動組件及第一連杆。行走驅動組件能夠移動地設置在所述軌道上。第一連杆連接起升機構及所述行走驅動組件。所述行走驅動組件通過所述第一連杆驅動所述起升機構在所述軌道上移動。
[0021]在某些實施方式中，所述行走驅動組件包括行走驅動架及行走驅動裝置。行走驅動架能夠移動地設置在軌道上。所述行走驅動裝置連接所述軌道及所述行走驅動架，並用於驅動所述行走驅動架沿所述軌道移動。
[0022]在某些實施方式中，所述行走驅動裝置包括行走齒條、行走齒輪及行走驅動電機。行走齒條固定設置在軌道的底面。所述行走齒條沿所述軌道的長度方向延伸。行走齒輪與行走齒條嚙合。行走驅動電機設置在行走驅動架上。所述行走齒輪與所述行走驅動電機的輸出軸連接。
[0023]在某些實施方式中，所述行走齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。
[0024]在某些實施方式中，所述行走齒輪通過中間齒輪與所述行走驅動電機的輸出軸連接。
[0025]在某些實施方式中，所述軌道的數量為兩個，兩個所述軌道並列設置，每個所述軌道上設置有所述行走齒條。所述行走齒輪的數量為兩個，兩個行走齒輪分別與對應的所述行走齒條嚙合。所述行走驅動組件包括連接所述兩個行走齒輪的傳動軸，所述行走驅動電機用於驅動其中一個所述行走齒輪轉動。
[0026]在某些實施方式中，所述隧道掘進機的吊運裝置包括液壓動力組件及第二連杆，所述液壓動力組件包括安裝架及液壓慄站。安裝架能夠移動地設置在所述軌道上。所述第二連杆連接所述安裝架及所述行走驅動組件。液壓慄站設置在所述安裝架上。所述液壓慄站用於為所述隧道掘進機的吊運裝置提供液壓動力。
[0027]本實用新型實施方式的隧道掘進機包括以上任一實施方式所述的隧道掘進機的吊運裝置。
[0028]本實用新型實施方式的隧道掘進機中，外齒圈與迴轉齒條配合可以使得下橫移架與迴轉架支架之間的結構具有簡單及緊湊等特點，進而可以使吊運裝置的故障率低，維護方便，提高了隧道掘進機的施工效率。
[0029]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。【附圖說明】
[0030]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的立體示意圖。
[0032]圖2是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的軌道的結構示意圖。
[0033]圖3是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的起升行走組件的立體示意圖。
[0034]圖4是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的起升機構的結構示意圖。
[0035]圖5是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的起升機構的另一個結構示意圖。
[0036]圖6是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的起升模塊組件的結構示意圖。
[0037]圖7是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的起升模塊組件的另一結構示意圖。
[0038]圖8是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的行走驅動組件的平面示意圖。
[0039]圖9是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的行走驅動組件的結構示意圖。
[0040]圖10是本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置的液壓動力組件的立體示意圖。
[0041]圖11是本實用新型實施方式的隧道掘進機的工作狀態示意圖。
[0042]圖12是本實用新型實施方式的隧道掘進機的另一個工作狀態示意圖。【具體實施方式】
[0043]下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0044]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0046]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0047]下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重複參考數字和/或參考字母，這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關係。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
[0048]請參閱圖1、圖4及圖5，本實用新型實施方式的隧道掘進機的吊運裝置9包括軌道I及起升機構3。
[0049]起升機構3能夠移動地設置在軌道I上。起升機構3包括下橫移架302、迴轉架310、迴轉支承308及驅動裝置305。迴轉支承308連接下橫移架302及迴轉架310。迴轉架310通過迴轉支承308相對於下橫移架302轉動。驅動裝置305通過嚙合的方式連接迴轉支承308並用於驅動迴轉支承308帶動迴轉架310相對於下橫移架302轉動。
[0050]上述隧道掘進機的吊運裝置9中，通過嚙合的方式可以使得下橫移架302與迴轉架310之間的結構具有簡單及緊湊等特點，進而可以使吊運裝置9的故障率低，維護方便，提高了隧道掘進機的施工效率。
[0051]具體地，軌道I可由多段槽形軌道通過卡板、螺栓等串聯而成。軌道I可以通過螺栓安裝在掘進機的主梁與連接橋內部。軌道I可為吊運裝置9行走提供通道和承受仰拱12吊運過程中產生的載荷。
[0052]在某些實施方式中，迴轉支承308包括外齒圈308a。吊運裝置9包括迴轉齒條309。迴轉齒條309與外齒圈308a嚙合。驅動裝置用於驅動迴轉齒條309往復運動以驅動迴轉支承 308帶動迴轉架310相對於下橫移架302轉動。[〇〇53]具體地，迴轉架310可固定連接迴轉支承308的外圈，下橫移架302可固定連接迴轉支承308的內圈。外齒圈308a設置在迴轉支承308的外圈上或形成在迴轉支承308的外圈上。 [〇〇54]請參閱圖2,在某些實施方式中，軌道1包括第一水平段101、第二水平段105及過渡連接段102a。第二水平段105與第一水平段101形成高度差。過渡連接段102a連接第一水平段101及第二水平段105。[〇〇55]如此，仰拱運輸車可停車在第一水平段101下方，隧道掘進機的皮帶機可停在第二水平段105下方，起升機構3從仰拱運輸車上弔取仰拱12後，依次經過第一水平段101、過渡連接段102a後到達隧道掘進機的皮帶機上方的第二水平段105,實現了使用單臺吊運裝置9 即可實現將仰拱12從仰拱運輸車上運輸至隧道掘進機的皮帶機，提高了隧道掘進施工效率。
[0056]本實用新型實施方式中，第一水平段101與地面之間的距離大於第二水平段105與地面之間的距離。這樣可使仰拱運輸車停至第一水平段101下方。[〇〇57]在某些實施方式中，過渡連接段102a從第一水平段101至第二水平段105依次包括外弧形段102、斜線段103及內弧形段104。[〇〇58]外弧形段102連接第一水平段101，斜線段103相對於第一水平段101傾斜設置，並連接外弧形段102及內弧形段104,內弧形段104連接第二水平段105。
[0059]如此，可使得第一水平段101及第二水平段105之間的坡度平緩，有利於起升機構3 從第一水平段101平緩地移動至過渡連接段l〇2a，從過渡連接段102a平緩地移動至第二水平段105。
[0060]在某些實施方式中，外弧形段102與第一水平段101及斜線段103均相切連接，內弧形段104與第二水平段105及斜線段103均相切連接。[〇〇61]如此，起升機構3可以進一步從第一水平段101平緩地移動至過渡連接段102a，從過渡連接段l〇2a平緩地移動至第二水平段105。
[0062] 請參閱圖4及圖5,在某些實施方式中，驅動裝置305為油缸，油缸的缸筒固定在下橫移架302上，油缸的活塞杆通過伸縮梁306與迴轉齒條309固定連接。[〇〇63]如此，油缸的活塞杆做往復運動時可以帶動迴轉齒條309往復運動，從而實現迴轉架310相對於下橫移架302轉動。另外，油缸可使吊運裝置9的結構更加簡單且容易控制，可減低吊運裝置9的成本，提高吊運裝置9的可靠性。[〇〇64]如圖2中所示，油缸的活塞杆伸出缸筒時，伸縮梁306與迴轉齒條309—並向左運動，從而驅使外齒圈308a帶動迴轉架310相對於下橫移架302繞逆時針(從上往下看)轉動。 油缸的活塞杆縮回缸筒時，伸縮梁306與迴轉齒條309—並向由運動，從而驅使外齒圈308a 帶動迴轉架310相對於下橫移架302繞順時針(從上往下看)轉動。
[0065]請參閱圖1及圖3?圖5,在某些實施方式中，起升機構3包括起升行走組件2及設置在起升行走組件2上的上橫移架301。起升行走組件2包括起升行走架201及設置在起升行走架201上的鉸接輪202,鉸接輪202滾動地設置在軌道1上。[〇〇66]上橫移架301可沿垂直於軌道1的長度方向移動，上橫移架301連接下橫移架302。
[0067]如此，起升行走組件2沿著軌道1移動的時候，可以帶動起升機構3—並沿軌道1移動，從而完成仰拱12的吊運。鉸接輪202可以減小起升行走組件2在移動過程中的阻力。 [〇〇68]另外，上橫移架301移動時可以帶動由起升機構3吊裝的仰拱12沿垂直軌道1的長度方向移動。如圖1的所示，軌道1的長度方向為前後向，垂直於軌道1的方向為左右向。也就是說，上橫移架301可以沿著左右方向移動，以使吊運裝置9在吊運仰拱12的時候可以使仰拱12左右移動。[〇〇69]具體地，請參圖3及圖4,上橫移架301可以通過液體缸303以沿垂直於軌道1的長度方向移動。液壓缸303的缸筒可固定在上橫移架301上，而液壓缸303的活塞杆的伸出端固定在起升行走架201的安裝件203上。
[0070]請參圖5,在某些實施方式中，上橫移架301可相對於下橫移架302轉動，起升機構3 包括連接板307,連接板307在上橫移架301相對於下橫移架302轉動後固定連接上橫移架 301及下橫移架302。[〇〇71]如此，上橫移架301轉動後可以與具有坡度的軌道1相適應，以使下橫移架302可以保持在水平的位置，進而保證吊運裝置9吊運的仰拱12保持相對固定的姿態，避免仰拱12發生單擺運動而發生產生的安全事故。[〇〇72]如圖4及圖5所示，上橫移架301可以繞連接銷軸304相對於下橫移架302轉動。上橫移架301轉過一定的角度後，連接板307連接固定上橫移架301及下橫移架302。從而使得上橫移架301相對於下橫移架302傾斜以適應具有坡度的軌道1。[〇〇73]例如，起升機構3移動至軌道1的過渡連接段102a上時，可調整上橫移架301至傾斜的位置以使上橫移架301與過渡連接段102a大致保持平行，而下橫移架302可保持在水平的位置。
[0074]請參閱圖1、圖6及圖7，在某些實施方式中，隧道掘進機的吊運裝置9包括起升模塊組件4及吊具406,起升模塊組件4設置在迴轉架310上。起升模塊組件4包括吊索404、轉輪 403及驅動模塊402。驅動模塊402例如為液壓馬達或減速電機等。吊索404例如為鎖鏈。 [〇〇75]吊具406連接吊索404，吊具406例如為吊鉤及螺栓等。吊索404卷繞在轉輪403上。 驅動模塊402與轉輪403連接且用於驅動轉輪403轉動。[〇〇76]如此，轉輪403轉動後可以控制吊索404的收放，從而調節所述吊具406與所述迴轉架310之間的距離，以實現仰拱12吊運時起升和下放。[〇〇77]在某些實施方式中，起升模塊組件4的數量為三個，三個起升模塊組件4繞圓周均勾分布。
[0078]如此，三個起升模塊組件4可以使得仰拱12在起吊和下放時更加平穩，使得起升機構3受力平衡。[〇〇79]在某些實施方式中，起升模塊組件4包括驅動箱401及設置在驅動箱401上的集鏈盒405，轉輪403設置在驅動箱401內，驅動模塊402設置在驅動箱401外，吊索404的一端與吊具406固定連接，吊索404的另一端固定在集鏈盒405內，集鏈盒405用於導引吊索404收放。
[0080]如此，集鏈盒405可以減少吊索404在收放的過程中出現的卡頓現象，使得吊運裝置9的工作過程更加穩定，故障率低。
[0081]請參閱圖1，在某些實施方式中，隧道掘進機的吊運裝置9包括行走驅動組件5及第一連杆7。行走驅動組件5能夠移動地設置在軌道1上。第一連杆7連接起升機構3及行走驅動組件5。行走驅動組件5通過第一連杆7驅動起升機構3在軌道1上移動。
[0082]如此，行走驅動組件5與起升機構3之間可以實現模塊化設計，結構簡單，並且布局緊湊，有利於吊運裝置9小型化，以適應不同的隧道的作業需求。[〇〇83] 請參閱圖2、圖8及圖9,在某些實施方式中，行走驅動組件5包括行走驅動架501及行走驅動裝置。需要指出的是，圖8中虛線的部分表示軌道1。行走驅動架501能夠移動地設置在軌道1上。行走驅動裝置連接軌道1及行走驅動架501，並用於驅動行走驅動架501沿軌道1移動。
[0084]在某些實施方式中，行走驅動裝置包括行走齒條106、行走齒輪503及行走驅動電機502。行走齒條106固定設置在軌道1的底面。行走齒條106沿軌道1的長度方向延伸，行走齒輪503與行走齒條106嚙合。行走驅動電機502設置在行走驅動架501上。行走齒輪503與行走驅動電機502的輸出軸連接。[〇〇85]如此，行走驅動電機502通過驅動行走齒輪503轉動，在行走齒輪503和行走齒條 106的配合下，可以帶動行走驅動組件5及起升機構3沿著軌道1移動，使得起升機構3運動更加平穩，滿足隧道掘進機的吊運裝置9在大坡度隧道掘進機的施工要求，並且可以避免起升機構3出現溜車的現象。[〇〇86] 具體地，行走驅動架501上設置有行走輪506,行走輪506滾動地設置在軌道1上以減小行走驅動組件5在軌道1上移動時的摩擦力。
[0087]在某些實施方式中，行走齒條106的形狀與軌道1的形狀相配。例如，行走齒條106 包括依次連接的第一直線齒條段106a、外弧形齒條段106b、斜線齒條段106c、內弧形齒條段 106d及第二直線齒條段106e。第一直線齒條段106a、外弧形齒條段106b、斜線齒條段106c、 內弧形齒條段106d及第二直線齒條段106e分別與軌道1的第一水平段101、外弧形段102、斜線段103、內弧形段104及第二水平段105對應相配。[〇〇88]在某些實施方式中，行走齒輪503通過中間齒輪504與行走驅動電機502的輸出軸連接。
[0089]請參閱圖9,在某些實施方式中，軌道1的數量為兩個，兩個軌道1並列設置，每個軌道1上設置有行走齒條106。行走齒輪503的數量為兩個，兩個行走齒輪503分別與對應的行走齒條106嚙合。行走驅動組件5包括連接兩個行走齒輪503的傳動軸505,行走驅動電機502 用於驅動其中一個行走齒輪503轉動。
[0090]如此，傳動軸505可以實現使用單個電機即可驅動兩個行走齒輪503同步轉動，從而帶動起升機構3在軌道1上移動，可以減少電機的數目，降低吊運裝置9的成本。
[0091]請參閱圖1及圖10,在某些實施方式中，隧道掘進機的吊運裝置9包括液壓動力組件6及第二連杆8,液壓動力組件6包括安裝架601及液壓慄站602。[〇〇92]安裝架601能夠移動地設置在軌道1上。第二連杆8連接安裝架601及行走驅動組件 5。液壓慄站602設置在安裝架601上。液壓慄站602用於為隧道掘進機的吊運裝置9提供液壓動力。[〇〇93] 可以理解，液壓慄站602包括液壓慄、液壓閥及液壓管等元件，這樣可以使吊運裝置9的液壓控制油路集中在一起，方便吊運裝置9的維護。
[0094]本實用新型實施方式的隧道掘進機包括以上任一實施方式所述的隧道掘進機的吊運裝置9。[〇〇95]本實用新型實施方式的隧道掘進機中，外齒圈308a與迴轉齒條309配合可以使得下橫移架302與迴轉架310支架之間的結構具有簡單及緊湊等特點，進而可以使吊運裝置9 的故障率低，維護方便，提高了隧道掘進機的施工效率。[〇〇96]如圖11及圖12所示，圖11及圖12分別示出了隧道掘進機在斜線隧道及直線隧道中的工作狀態。隧道掘進機的吊運裝置9通過軌道1安裝在隧道掘進機的連接橋10上，通過起升模塊組件4將仰拱運輸車11上的仰拱12吊運至指定位置上。
[0097]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施方式」、「某些實施方式」、「示意性實施方式」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。 [〇〇98]儘管已經示出和描述了本實用新型的實施方式，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、 替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，包括軌道及起升機構，所述起升機構能夠 移動地設置在所述軌道上，所述起升機構包括下橫移架、迴轉架、迴轉支承及驅動裝置，所 述迴轉支承連接所述下橫移架及所述迴轉架，所述迴轉架通過所述迴轉支承相對於所述下 橫移架轉動，所述驅動裝置通過嚙合的方式連接所述迴轉支承，並用於驅動所述迴轉支承 帶動所述迴轉架相對於所述下橫移架轉動。2.如權利要求1所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述迴轉支承包括外齒 圈，所述隧道掘進機的吊運裝置包括迴轉齒條，所述迴轉齒條與所述外齒圈嚙合；所述驅動裝置用於驅動所述迴轉齒條往復運動以驅動所述迴轉支承帶動所述迴轉架 相對於所述下橫移架轉動。3.如權利要求1所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述軌道包括:第一水平段；第二水平段，所述第二水平段與所述第一水平段形成高度差;及過渡連接段，所述過渡連接段連接所述第一水平段及所述第二水平段。4.如權利要求3所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述過渡連接段從所述第 一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內弧形段；所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段相對於所述第一水平段傾斜設置，並 連接所述外弧形段及所述內弧形段，所述內弧形段連接所述第二水平段。5.如權利要求4所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述外弧形段與所述第一 水平段及所述斜線段均相切連接，所述內弧形段與所述第二水平段及所述斜線段均相切連 接。6.如權利要求2所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述驅動裝置為油缸，所 述油缸的缸筒固定在所述下橫移架上，所述油缸的活塞杆通過伸縮梁與所述迴轉齒條固定 連接。7.如權利要求1所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述起升機構包括起升行 走組件及設置在所述起升行走組件上的上橫移架，所述起升行走組件包括起升行走架及設 置在所述起升行走架上的鉸接輪，所述鉸接輪滾動地設置在所述軌道上；所述上橫移架可沿垂直於所述軌道的長度方向移動，所述上橫移架連接所述下橫移架。8.如權利要求7所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述上橫移架可相對於所 述下橫移架轉動，所述起升機構包括連接板，所述連接板在所述上橫移架相對於所述下橫 移架轉動後固定連接所述上橫移架及所述下橫移架。9.如權利要求1所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述隧道掘進機的吊運裝 置包括起升模塊組件及吊具，所述起升模塊組件設置在所述迴轉架上，所述起升模塊組件 包括:吊索，所述吊具連接所述吊索；轉輪，所述吊索卷繞在所述轉輪上;及驅動模塊，所述驅動模塊與所述轉輪連接且用於驅動所述轉輪轉動。10.如權利要求9所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述起升模塊組件的數 量為三個，三個所述起升模塊組件繞圓周均勻分布。11.如權利要求9所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述起升模塊組件包括驅動箱及設置在所述驅動箱上的集鏈盒，所述轉輪設置在所述驅動箱內，所述驅動模塊設置在所述驅動箱外，所述吊索的一端與所述吊具固定連接，所述吊索的另一端固定在所述集鏈盒內，所述集鏈盒用於導引所述吊索收放。12.如權利要求1所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述隧道掘進機的吊運裝置包括: 行走驅動組件，所述行走驅動組件能夠移動地設置在所述軌道上;及 第一連杆，所述第一連杆連接所述起升機構及所述行走驅動組件，所述行走驅動組件通過所述第一連杆驅動所述起升機構在所述軌道上移動。13.如權利要求12所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述行走驅動組件包括: 行走驅動架，所述行走驅動架能夠移動地設置在所述軌道上;及 行走驅動裝置，所述行走驅動裝置連接所述軌道及所述行走驅動架，並用於驅動所述行走驅動架沿所述軌道移動。14.如權利要求13所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述行走驅動裝置包括行走齒條、行走齒輪及行走驅動電機，所述行走齒條固定設置在所述軌道的底面，所述行走齒條沿所述軌道的長度方向延伸，所述行走齒輪與所述行走齒條嚙合，所述行走驅動電機設置在所述行走驅動架上，所述行走齒輪與所述行走驅動電機的輸出軸連接。15.如權利要求14所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述行走齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。16.如權利要求14所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述行走齒輪通過中間齒輪與所述行走驅動電機的輸出軸連接。17.如權利要求14所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述軌道的數量為兩個，兩個所述軌道並列設置，每個所述軌道上設置有所述行走齒條； 所述行走齒輪的數量為兩個，兩個行走齒輪分別與對應的所述行走齒條嚙合； 所述行走驅動組件包括連接所述兩個行走齒輪的傳動軸，所述行走驅動電機用於驅動其中一個所述行走齒輪轉動。18.如權利要求12所述的隧道掘進機的吊運裝置，其特徵在於，所述隧道掘進機的吊運裝置包括液壓動力組件及第二連杆，所述液壓動力組件包括: 安裝架，所述安裝架能夠移動地設置在所述軌道上，所述第二連杆連接所述安裝架及所述行走驅動組件;及 液壓慄站，所述液壓慄站設置在所述安裝架上，所述液壓慄站用於為所述隧道掘進機的吊運裝置提供液壓動力。19.一種隧道掘進機，其特徵在於，包括如權利要求1?18任一項所述的隧道掘進機的吊運裝置。
【文檔編號】B66C9/14GK205709511SQ201620552575
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】程永亮
【申請人】中國鐵建重工集團有限公司