一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置製造方法

2024-01-29 04:08:15 1

一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及雷射【技術領域】，尤其涉及一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其包括調節架支架、左獨立調節架、右獨立調節架和聯合調節架。其中，調節架支架為整個裝置提供支撐，並封裝整個裝置。左、右獨立調節架固定在軸上，可以單獨旋轉，分別調節其旋轉角度，也可以通過軸旋轉，帶動整個調節架旋轉角度。聯合調節架通過絲繩，軸之間的連接，可以同時相同或相反方向轉動整個左、右獨立調節架，精確實現兩獨立調節架同時、同向或反向調節。本發明採用聯合調節架實現角度同步精密調節，先單獨分別調節獨立調節架，使其角度實現某一狀態，之後只需調節聯合調節架，即可精確實現角度同步精密調節。調節過程操作簡單，調節同步，精度高。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及雷射【技術領域】，尤其涉及一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置。 一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置

【背景技術】
[0002] 在光學應用領域，雷射經過某些介質時，雷射指向性會發生改變，會影響雷射後續 光路，不利於雷射的應用。尤其體現在雷射調諧非線性頻率變換過程中，雷射波長的改變會 導致光在介質中的折射率改變，從而導致雷射光路改變，如果沒有雷射指向補償，難以實現 其精密應用。為實現調諧雷射非線性頻率變換過程中指向補償，本領域專業人員採用的主 要方法是利用兩塊切割角度相同、長度相同的同一非線性晶體相反方向放置，雷射指向在 第一塊晶體漂移一定角度後，在第二塊晶體反向漂移相同角度，使其實現指向漂移補償。實 現雷射指向漂移補償，在波長調諧頻率變換過程中保證輸出光路不變，對於組合調諧具有 重要意義。然而目前為止，採用技術都是相反方向分別獨立調節兩晶體介質角度，使其在波 長調諧過程實現雷射指向漂移補償。分別調節技術複雜，調節過程不同步，實際操作困難， 不易實現高精度雷射指向漂移補償。


【發明內容】

[0003] (一）要解決的技術問題
[0004] 本發明主要解決角度同步精密調節問題，解決了介質相同或相反方向旋轉角度過 程中雙介質調節不同步，分別調節技術複雜，實際操作困難，不易實現高精度角度調節等問 題，保證了雙軸調節過程同步，操作簡單，調節精度高，此外，本發明解決了在雷射傳輸過程 中，通過雙軸或多軸同步調節，實現雷射光路同步調節不同倍數的角度，實現雷射在傳輸中 不同應用。
[0005] 本裝置提供一種雙軸旋轉實現角度同步精密調節裝置，保證高精度角度調節。該 裝置先分別實現單軸高精度角度旋轉調節，達到良好狀態以後，通過聯合調節，實現同步高 精度雙軸同向或反向角度旋轉調節。調節精度高，操作簡單，易行，可應用於光學等精密儀 器。
[0006] (二）技術方案
[0007] 為了解決上述技術問題，本發明提供了一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，包 括調節架支架、左獨立調節架和右獨立調節架，還包括聯合調節架，其中，調節架支架為整 個裝置提供支撐，聯合調節架、左獨立調節架和右獨立調節架都安裝在調節架支架上；聯合 調節架分別與左獨立調節架和右獨立調節架連接；
[0008] 所述聯合調節架包括：左上聯合圓形轉臺、右上聯合圓形轉臺、右下聯合圓形轉 臺、左下聯合圓形轉臺、軸一、軸二、軸三、上絲繩和下絲繩，其中，左上聯合圓形轉臺安裝在 軸一上，下端連接左獨立調節架，另外，左上聯合圓形轉臺通過上絲繩與右上聯合圓形轉臺 連接，右上聯合圓形轉臺通過軸二與右下聯合圓形轉臺連接，右下聯合圓形轉臺通過下絲 繩與左下聯合圓形轉臺連接，左下聯合圓形轉臺通過軸三與右獨立調節架連接；
[0009] 優選地，所述的上絲繩為順序或交叉纏繞連接所述左上聯合圓形轉臺與所述右上 聯合圓形轉臺，所述的下絲繩為順序或交叉纏繞連接所述右下聯合圓形轉臺與所述左下聯 合圓形轉臺；所述上、下絲繩順序或者交叉纏繞能夠同步同向或反向旋轉左、右獨立調節架 角度。
[0010] 優選地，左上聯合圓形轉臺、左下聯合圓形轉臺、右上聯合圓形轉臺和右下聯合圓 形轉臺四個圓形轉臺之間的直徑按比例設定，以使左、右獨立調節架同步調節設定倍數的 角度。
[0011] 優選地，所述裝置還包括介質槽，所述介質槽包括分別固定在左、右獨立轉臺上左 介質槽和右介質槽，所述介質槽上設有介質限位固定臺，以精確限定固定介質位置。
[0012] 優選地，所述的左獨立調節架與所述右獨立調節架上都設有獨立圓形轉臺，所述 獨立圓形轉臺的軸心處均開有槽，用於限位、固定介質槽，所述獨立圓形轉臺固定有螺紋旋 鈕，所述螺紋旋鈕推動所述獨立圓形轉臺旋轉。
[0013] 優選地，所述介質可以為光學中的非線性晶體，利用雙晶體在非線性頻率變換過 程中，實現走離和折射偏移補償；也可以為其他光學材料，利用雙介質，實現光傳輸過程中 折射偏移補償；還可以為光學稜鏡或反射鏡，實現光特定角度同步調節等作用。
[0014] 優選地，所述上絲繩與所述下絲繩除長度外完全相同。
[0015] 優選地，所述的左上聯合圓形轉臺、所述的左下聯合圓形轉臺、所述的右上聯合圓 形轉臺和所述的右下聯合圓形轉臺均安裝有同軸固定環，且圓形轉臺的兩端有凸沿。
[0016] 優選地，所述左上聯合圓形轉臺、軸一、左獨立調節架軸心和左介質槽的介質限位 中心同軸心；所述右上聯合圓形轉臺、軸二、右下聯合圓形轉臺同軸心；所述左下聯合圓形 轉臺、軸三、右獨立調節架軸心和右介質槽的限位中心同軸心；軸一、軸二和軸三均相互平 行。
[0017] 優選地，所述螺絲與螺帽之間，螺帽與支架之間，軸、軸承與支架之間均為緊配合。
[0018] (三）有益效果
[0019] 本發明的上述技術方案具有如下優點：利用本裝置雙軸旋轉可實現角度同步同向 或反向精密調節，並且可實現不同比例角度旋轉，調節精度高，調節過程簡單，在調節獨立 調節架中獨立圓形轉臺角度後，無需再單獨調節兩獨立圓形轉臺角度，只需調節聯合調節 旋鈕，即可實現雙介質同步精確旋轉設定比例角度，在光學領域有很大的應用。該發明操作 簡單，調節過程同步，調節精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是本發明實施例的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置的系統結構示意圖；
[0021] 圖2是本發明實施例的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置的調節架支架結構示意 圖；
[0022] 圖3是本發明實施例的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置的左獨立調節架結構示 意圖；
[0023] 圖4是本發明實施例的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置的右獨立調節架結構示 意圖；
[0024] 圖5是本發明實施例的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置的聯合調節架結構示意 圖；
[0025] 圖6是本發明實施例的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置的結構示意圖；
[0026] 圖7是本發明實施例的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置的結構示意圖。
[0027] 其中，1 :調節架支架；2 :左獨立調節架；3 :右獨立調節架；4 :聯合調節架；1 - 1 : 上層框架外罩；1 - 2 :中層腔體室；1 - 3 :底座；2 - 1 :左獨立圓形轉臺；2 - 2 :左外殼；2 - 3 : 左柄；2 - 4 :左螺紋旋鈕；2 - 5 :左介質槽；3 - 1 :右獨立圓形轉臺；3 - 2 :右外殼；3 - 3 :右 柄；3-4 :右螺紋旋鈕；3-5 :右介質槽；4-1:左上聯合圓形轉臺；4-2 :右上聯合圓形轉臺； 4 - 3 :右下聯合圓形轉臺；4 - 4 :左下聯合圓形轉臺；4 - 5 :調節旋鈕；4 - 6 :調節杆；4 - 7 : 上絲繩；4 - 8 :下絲繩；4 - 9 :彈簧；4 - 10 :軸一；4 - 11 :軸二；4 - 12 :軸三；4 - 13 :固定環。

【具體實施方式】
[0028] 下面結合附圖和實施例對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例 用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0029] 在本發明的描述中，需要說明的是，術語"上"、"下"、"左"、"右"、等指示的方位或位 置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是 指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能 理解為對本發明的限制。
[0030] 在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相 連"、"連接"應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可 以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是 兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本 發明中的具體含義。
[0031] 實施例一；本實施例記載一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，可同步調節雙軸 角度，實現高精度角度調控，調節簡單，操作易行。
[0032] 如圖1 - 5所示，本發明主要包括四個部分，S卩：調節架支架1、左獨立調節架2、右 獨立調節架3和聯合調節架4。
[0033] 在本實施例中，調節架支架1上層安裝聯合調節架中的左上聯合圓形轉臺4-1、右 上聯合圓形轉臺4-2以及調節旋鈕4-5,調節杆4-6。
[0034] 調節架支架1中部安裝中層腔體室1-2,中層腔體室1-2裡安裝左獨立調節架2和 右獨立調節架3。
[0035] 調節架支架1下部安裝聯合調節架右下聯合圓形轉臺4-3、左下圓聯合形轉臺 4-4。
[0036] 需要說明的是，調節架支架1不一定為三層結構，只要能把各部分有機的組合在 一起就可以。
[0037] 左獨立調節架2包括：左獨立圓形轉臺2 - 1，左介質槽2 - 5。左獨立圓形轉臺固 定在軸一 4 - 10上，可由軸一 4 - 10帶動，從而轉動整個左獨立調節架轉動。
[0038] 右獨立調節架3包括：右獨立圓形轉臺3 - 1，左介質槽3 - 5。右獨立圓形轉臺固 定在軸一 4 - 12上，可由軸一 4 - 12帶動，從而轉動整個右獨立調節架轉動。
[0039] 聯合調節架4包括：左上聯合圓形轉臺4 -1、右上聯合圓形轉臺4 -2、右下聯合圓 形轉臺4 - 3、左下聯合圓形轉臺4 - 4、軸一 4 - 10、軸二4 - 11、軸三4 - 12、上絲繩4 - 7和 下絲繩4 - 8,聯合調節旋鈕4 - 5與聯合調節杆4 - 6。其中，左上聯合圓形轉臺4 - 1安裝 在軸一 4 - 10上，軸一 4 - 10下端連接左獨立圓形轉臺2 - 1，軸一 4 - 10上端連接調節杆 4 - 6,另外，左上聯合圓形轉臺通過上絲繩4 - 7與右上聯合圓形轉臺4 - 2連接，右上聯合 圓形轉臺4 - 2通過軸二4 - 11與右下聯合圓形轉臺4 - 3連接，右下聯合圓形轉臺4 - 3通 過下絲繩4 - 8與左下聯合圓形轉臺4 - 4連接，左下聯合圓形轉臺4 - 4通過軸三4 - 12與 右獨立圓形轉臺2 - 2連接。
[0040] 聯合圓形轉臺通過軸承，緊配合安裝在支架上；調節旋鈕4 - 5緊配合安裝在支架 上，調節過程無回程差，無搖晃；上、下絲繩不可伸長，下絲繩一端一端固定在聯合圓形轉臺 上，另一端固定在彈簧上，彈簧固定在調節支架上。
[0041] 整個聯合調節架4通過旋轉調節旋鈕4-5帶動調節杆4-6轉動，並帶動軸一 4-10 轉動，通過軸一帶動左獨立調節架2轉動，同時左上圓形轉臺4-1通過上絲繩4-7帶動右上 圓形轉臺4-2同時轉動，右上圓形轉臺4-2通過軸二4-11帶動右下圓形轉臺4-3轉動，右 下圓形轉臺4-3通過下絲繩4-8帶動左下圓形轉臺4-4轉動，左下圓形轉臺4-4通過軸三 4-12,帶動右獨立調節架3轉動，實現同時轉動功能。
[0042] 在聯合調節過程中，左右獨立調節架的圓形轉臺外殼支架均與左右獨立圓形轉臺 相對固定不動，且固定在軸上，通過軸可以帶動外殼支架轉動，從而帶動獨立圓形轉臺轉 動。從而完成雙介質同時反向轉動。
[0043] 其中，左上聯合圓形轉臺4-1與軸一 4-10、左獨立調節架2軸心、左介質槽2-5的 介質限位中心同軸心，右上聯合圓形轉臺4-2與軸二4-11、右下聯合圓形轉臺4-3同軸心， 左下聯合圓形轉臺4-4與軸三4-12、右獨立調節架3軸心、右介質槽3-5的介質限位中心同 軸心，軸一、軸二和軸三相互平行。
[0044] 其中，左上圓形轉臺（4-1)、右上圓形轉臺（4-2)、右下圓形轉臺（4-3)和左下圓形 轉臺（4-4)兩端均有凸沿，且圓形轉臺外均固定有同軸固定環（4-13)，可以調節同軸固定 環在圓形轉臺的相對位置限定絲繩纏繞間距，將絲繩限定在指定的範圍內纏繞，保證不同 的圓形轉臺上絲繩纏繞過程中不會有較大纏繞間距差異。
[0045] 其中，所述的調節旋鈕的螺絲固定穩定，調節過程中位置可控，無回程差，無滑絲， 無搖晃，調節旋鈕螺絲與螺帽之間，螺帽與支架之間，軸、軸承與支架之間均為緊配合；絲繩 不可伸長，無摺痕；固定在左下圓形轉臺4-4上的彈簧4-9有合適的迴旋力，軸在轉動過程 中，軸嚴格垂直於支架；
[0046] 實施例二，如圖1 _5所示；本實施例記載一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，具 體為在光學非線性頻率變換，實現波長調諧二次諧波過程中，雷射經過非線性晶體產生走 離與折射，採用該裝置實現雙晶體走離補償與折射偏移補償，可同步調節雙晶體角度，實現 高精度角度調控，高精度走離補償與折射偏移補償。實現其結構與實施例一記載的技術方 案基本相似，區別在於：
[0047] 在本實施例中，調節架支架1為三層一體的框架結構，調節架支架包括：框架外罩 1 - 1、中層腔體室1 - 2、底座1 - 3。
[0048] 調節架支架1上層框架外罩1-1，保護上層框架調節狀態，通過臺階嵌入安裝，可 直接取下，使用方便。
[0049] 調節架支架1中層為中層腔體室1-2,腔體室內安放有乾燥劑，中層腔體室1-2正 面有腔體室密封板，通過下沉臺階嵌入中層腔體室1-2正面框架，保持中層腔體室1-2內幹 燥淨潔的環境，並保持中層腔體室1-2內的調節狀態。左獨立調節架2除包括左獨立圓形轉 臺2 - 1，左介質槽2 -5外，還包括左圓形轉臺外殼支架2 -2,左柄2 -3,左螺紋旋鈕2 -4。
[0050] 左圓形轉臺（2 - 1)軸心處開有凹槽，用於限位、固定介質槽，左介質槽2 - 5倒立 安裝固定在凹槽上，左柄2 - 3安裝在左獨立圓形轉臺2 - 1上，左獨立圓形轉臺外固定有左 外殼支架2 -2,左螺紋旋鈕2 -4固定在左圓形轉臺外殼支架上，通過旋轉螺紋旋鈕，帶動獨 立圓形轉臺轉動，從而單獨調節角度。
[0051] 具體為：在左獨立調節架2中，左獨立圓形轉臺2-1為水平旋轉，在左獨立圓形轉 臺2-1上開有凹形槽口，用於限位、固定槽，凹槽限位精確，左介質槽穩定倒立地固定在左 獨立圓形轉臺2-1凹槽上，並保證晶體槽2-5介質定位中心與圓形轉臺2-1中心同軸，介 質槽高精度定位，介質通過介質槽精確固定在凹形槽上。左獨立圓形轉臺2-1安裝有左柄 2-3,左獨立圓形轉臺2-1外有左外殼支架2-2,左螺紋旋鈕2-4固定在左外殼支架2-2上， 通過左螺紋旋鈕2-4帶動左柄2-3轉動，單獨調節左獨立圓形轉臺2-1角度，左螺紋旋鈕 2- 4安裝穩定，在轉動調節過程中，位置可控，無晃動，無回程差，介質槽定位固定無搖晃。
[0052] 左獨立調節架2倒立安裝在軸一 4-10上，軸一 4-10穿過調節架支架1上中層隔 板，垂直固定在調節架支架1上層框架上，軸一 4-10上端固定聯合調節架4左上聯合圓形 轉臺4-1。
[0053] 右獨立調節架3包括：右獨立圓形轉臺3 -1，右圓形轉臺外殼支架3 -2,右柄3 -3， 右螺紋旋鈕3 - 4,右介質槽3 - 5。
[0054] 右圓形轉臺（3 - 1)軸心處開有凹槽，用於限位、固定介質槽，右介質槽3 - 5正立 安裝固定在凹槽上，右柄3 - 3安裝在右獨立圓形轉臺3 - 1上，右獨立圓形轉臺3 - 1外固 定有右圓形轉臺外殼支架，右螺紋旋鈕3 - 4固定在右圓形轉臺外殼支架上，通過旋轉螺紋 旋鈕，帶動獨立圓形轉臺轉動，從而單獨調節介質角度。右圓形轉臺外殼支架正立固定在軸 三4 - 12上，可由軸三4 - 12帶動，從而轉動整個右獨立調節架轉動。
[0055] 具體為：在右獨立調節架3中，右獨立圓形轉臺3-1為水平旋轉，在右獨立圓形轉 臺3-1上開有凹形槽口，凹槽限位精確，右介質槽3-5穩定正立地固定在左獨立圓形轉臺 3- 1凹槽上，並保證介質槽3-5介質定位中心與圓形轉臺3-1中心同軸，介質槽高精度定位， 介質通過介質槽精確固定在凹形槽上。右獨立圓形轉臺3-1安裝右柄3-3,右獨立圓形轉臺 3-1外有右外殼支架3-2,右螺紋旋鈕3-4固定在右外殼支架上，通過右螺紋旋鈕3-4帶動 右柄3-3轉動，單獨調節右獨立圓形轉臺3-1角度，右螺紋旋鈕3-4安裝穩定，在轉動調節 過程中，位置可控，無晃動，無回程差。
[0056] 右獨立調節架3正立安裝在軸三4-12上，軸三4-12穿過調節架支架1中下層隔 板，垂直固定在調節架支架1下層框架上，軸三4-12下端固定聯合調節架4左下聯合圓形 轉臺4-4。
[0057] 其中，左、右兩個獨立圓形轉臺大小相同，分別正立、倒立放置，在空間上下錯開， 減小兩個圓形轉臺中介質槽中晶體固定位置的空間距離。
[0058] 優選的實施方式為，兩介質槽中心保持空間距離。同時保證在左獨立調節架2和 右獨立調節架3轉動過程中安裝的左介質槽2-5與右介質槽3-5不碰撞。
[0059] 其中，聯合調節架4上絲繩4 -7為同向連接所述左上圓形轉臺4 -1與右上圓形轉 臺4 - 2,下絲繩4 - 8為交叉纏繞連接所述右下圓形轉臺4 - 3與所述左下圓形轉臺4 - 4。
[0060] 其中，上絲繩4-7與下絲繩4-8除長度外其它參數完全相同。伸長量小，無摺疊。
[0061] 通過調節旋鈕4-5頂動調節杆4-6旋轉，調節旋轉角度。保證螺絲在轉動過程中 調節精度小於晶體倍頻接受角度。
[0062] 其中上絲繩4-7為同向纏繞左、右上聯合圓形轉臺，下絲繩4-8為交叉纏繞左、右 下聯合圓形轉臺，實現同時反向轉動相同角度功能。其中，左上圓形轉臺4-1與左下圓形轉 臺4-4完全相同，即為雙胞胎結構，具有同軸相同大小，右上圓形轉臺4-2與右下圓形轉臺 4-3也完全相同，為雙胞胎結構，具有同軸相同大小。
[0063] 實施例三；如圖6所示，本實施例記載一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，具體 可以應用在光傳輸過程，在光通過介質時發生折射偏移時，利用雙介質實現光偏移補償，實 現其結構與實施例一記載的技術方案基本相似，區別在於：左、右兩個上聯合圓形轉臺按比 例3:2設計，左獨立調節架2和右獨立調節架3中的圓形轉臺上下可以為同向放置，也可以 正反倒立放置，介質槽中安裝摺射率相近的介質，實現折射偏離補償。
[0064] 實施例四；如圖7所示，本實施例記載一種利用雙軸旋轉實現角度同步精密調節 裝置，具體可以應用在光傳輸過程，改變光的傳輸方向。利用光學稜鏡或者反射鏡，固定在 介質槽上，可以通過該裝置，實現光路調節。實現其結構與實施例一記載的技術方案基本 相似，區別在於：聯合調節架左上圓形轉臺與左下圓形轉臺可以按照比例設定，使光路按照 設定比例角度旋轉，左右兩個圓形轉臺上下可以同向，也可以上下倒向放置；聯合調節架4 為多軸結構，安裝三獨立轉臺結構，可以聯合同時調節三個轉臺旋轉，轉臺直徑大小按比例 6:3:2設計，介質槽中介質可以為雙色鏡，實現三束光路同時按照不同旋轉比例1:2:3角度 旋轉。
[0065] 在上述實施方式中，螺絲與螺帽之間，螺帽與支架之間，軸、軸承與支架之間均為 緊配合，這樣才能保證各部分之間穩定，無回程差，無滑絲，螺絲螺紋間距密集；絲繩除長短 夕卜，完全相同，下絲繩一端固定在聯合圓形轉臺上，另一端通過彈簧固定在支架上，保證絲 繩具有張力與力矩，保證圓形轉臺在力矩平衡狀態中旋轉；軸，軸承垂直於支架，在軸旋轉 過程中，不搖晃；圓形轉臺穩定固定在軸上，不搖晃，且圓形轉臺水平，在轉動無垂直方向角 度偏移。
[0066] 本發明裝置中兩個獨立調節架可以獨立精確調節兩個介質角度。單獨調節獨立調 節架，分別調節兩獨立調節架中圓形轉臺角度達到合適狀態，在以後過程中無需再單獨調 節獨立調節架，只需調節聯合調節架4的調節旋鈕，即可精確實現雙介質同時同向或反向 轉動設定比例角度功能。
[0067] 採用以上技術方案，實施例可實現高精度角度調控，調控精度可實現高於50秒。
[0068] 以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人 員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型 也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1. 一種雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，包括調節架支架（1)、左獨立調節架（2)和右 獨立調節架（3)，其特徵在於，還包括聯合調節架（4)，其中，調節架支架（1)為整個裝置提 供支撐，聯合調節架（4)、左獨立調節架（2)和右獨立調節架（3)都安裝在調節架支架（1) 上；聯合調節架（4)分別與左獨立調節架（2)和右獨立調節架（3)連接； 所述聯合調節架（4)包括：左上聯合圓形轉臺（4-1)、右上聯合圓形轉臺（4-2)、右下 聯合圓形轉臺（4-3)、左下聯合圓形轉臺（4-4)、軸一（4-10)、軸二（4-11)、軸三（4-12)、 上絲繩（4 - 7)和下絲繩（4 - 8)，其中，左上聯合圓形轉臺（4 - 1)安裝在軸一（4 - 10)上， 下端連接左獨立調節架（2)，另外，左上聯合圓形轉臺（4 - 1)通過上絲繩（4 - 7)與右上聯 合圓形轉臺（4 - 2)連接，右上聯合圓形轉臺（4 - 2)通過軸二（4 - 11)與右下聯合圓形轉 臺（4-3)連接，右下聯合圓形轉臺（4-3)通過下絲繩（4-8)與左下聯合圓形轉臺（4-4) 連接，左下聯合圓形轉臺（4 - 4)通過軸三（4 - 12)與右獨立調節架（3)連接。
2. 根據權利要求1所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，所述的上絲 繩（4-7)為順序或交叉纏繞連接所述左上聯合圓形轉臺（4-1)與所述右上聯合圓形轉臺 (4 - 2)，所述的下絲繩（4 - 8)為順序或交叉纏繞連接所述右下聯合圓形轉臺（4 - 3)與所 述左下聯合圓形轉臺（4-4);所述上、下絲繩順序或者交叉纏繞能夠同步同向或反向旋轉 左、右獨立調節架角度。
3. 根據權利要求1所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，左上聯合圓 形轉臺（4 - 1)、左下聯合圓形轉臺（4 - 4)、右上聯合圓形轉臺（4 - 2)和右下聯合圓形轉臺 (4 - 3)四個圓形轉臺之間的直徑按比例設定，以使左、右獨立調節架同步調節設定倍數的 角度。
4. 根據權利要求1所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，所述裝置還 包括介質槽，所述介質槽包括分別固定在左、右獨立轉臺上左介質槽（2 - 5)和右介質槽 (3 - 5)，所述介質槽上設有介質限位固定臺，以精確限定固定介質位置。
5. 根據權利要求4所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，所述的左獨 立調節架（2)與所述右獨立調節架（3)上都設有獨立圓形轉臺，所述獨立圓形轉臺的軸心 處均開有槽，用於限位、固定介質槽，所述獨立圓形轉臺固定有螺紋旋鈕，所述螺紋旋鈕推 動所述獨立圓形轉臺旋轉。
6. 根據權利要求4所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，所述介質可 以為光學中的非線性晶體，利用雙晶體在非線性頻率變換過程中，實現走離和折射偏移補 償；也可以為其他光學材料，利用雙介質，實現光傳輸過程中折射偏移補償；還可以為光學 稜鏡或反射鏡，實現光特定角度同步調節等作用。
7. 根據權利要求2所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，所述上絲繩 (4 - 7)與所述下絲繩（4 - 8)除長度外完全相同。
8. 根據權利要求1所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，所述的左上 聯合圓形轉臺（4-1)、所述的左下聯合圓形轉臺（4-4)、所述的右上聯合圓形轉臺（4-2)和 所述的右下聯合圓形轉臺（4-3)均安裝有同軸固定環（4-13)，且圓形轉臺的兩端有凸沿。
9. 根據權利要求4-6中任何一項所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在 於，所述左上聯合圓形轉臺（4-1)、軸一（4-10)、左獨立調節架（2)軸心和左介質槽（2-5) 的介質限位中心同軸心；所述右上聯合圓形轉臺（4-2)、軸二（4-11)、右下聯合圓形轉臺 (4-3)同軸心；所述左下聯合圓形轉臺（4-4)、軸三（4-12)、右獨立調節架（3)軸心和右介 質槽（3-5)的限位中心同軸心；軸一、軸二和軸三均相互平行。
10.根據權利要求1所述的雙軸旋轉角度同步精密調節裝置，其特徵在於，所述螺絲與 螺帽之間，螺帽與支架之間，軸、軸承與支架之間均為緊配合。
【文檔編號】G05D3/00GK104102228SQ201410225519
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月26日 優先權日:2014年5月26日
【發明者】許祖彥, 彭欽軍, 張申金, 宗楠, 徐志, 張豐豐, 楊峰, 王志敏 申請人:中國科學院理化技術研究所