門機變頻器測試系統及方法與流程

2024-02-16 10:48:15

本發明涉及變頻器測試技術領域，特別涉及一種門機變頻器測試系統及方法。

背景技術：

門機變頻器是用於電梯的門機系統的驅動器。門機變頻器在出廠前要進行嚴格的測試以確保變頻器的功能無缺陷。門機變頻器的測試項主要包括門信號測試、門負載測試等，同時，對於一些配置有強制風冷散熱系統的門機變頻器而言，強制風冷散熱系統的測試也必不可少。

傳統的門機變頻器測試需要搭建門系統，用於提供門信號等，並且對於不同功率的門機變頻器，因為要測試驅動器(變頻器)的驅動模塊，就需要搭建不同的電梯門系統，導致測試佔地大、成本高。對於一些既支持異步電機又支持同步電機的門機變頻器而言，還需要拆換門系統上的電機，對整個門系統的穩定性造成了影響，測試效率低下。此外，由於搭建的電梯門系統為機械裝置，對防護措施的要求較高，如果防護措施未做好，測試時容易導致工傷等的風險。

傳統的門機變頻器的強制風冷散熱系統的測試方法，由於變頻器採用全封閉設計，不易察覺風扇的啟動，所以是由測試人員手壓變頻器的外殼，通過仔細分辨是否有震動來實現，該種測試方法十分不可靠，容易出現漏測或者誤判。

傳統的測試方法是人工手動測試，因此需要測試人員手動輸入大量的參數，加之測試步驟繁多，難以在生產測試中推廣，並且當有測試項變更時，需下發生產測試文件並進行現場培訓，存在人力物力的浪費。此外測試結束後，還需要測試人員手動填寫測試數據，不宜記錄詳細的測試數據，難以滿足對於測試結果進行分析的需求。

技術實現要素：

本發明部分實施方式的目的在於提供一種門機變頻器測試系統及方法，通過上位機、模擬門信號測試板以及門負載模擬子系統模擬門測試信號以及門負載，從而實現門機變頻器的自動測試，不僅大幅降低門機變頻器測試的人力、物力成本，而且有利於提高測試效率。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種門機變頻器測試系統，包括：待測門機變頻器、上位機、模擬門信號測試板和門負載模擬子系統；所述上位機連接於所述模擬門信號測試板，所述模擬門信號測試板連接於所述待測門機變頻器；所述上位機包括：門信號控制模塊和門負載控制模塊；所述門信號控制模塊用於輸出門測試信號，所述模擬門信號測試板用於接收所述門測試信號並用於根據所述門測試信號觸發所述待測門機變頻器；其中，所述門測試信號為模擬的門信號；所述模擬門信號測試板還用於接收所述待測門機變頻器的反饋信號並將所述反饋信號傳輸至所述門信號控制模塊；所述門信號控制模塊用於根據所述反饋信號調節所述門測試信號；所述門負載模擬子系統連接於所述待測門機變頻器和所述上位機；所述門負載模擬子系統用於調節所述門負載模擬子系統的輸出負載。

本發明的實施方式還提供了一種門機變頻器測試方法，包括：將待測門機變頻器分別連接於模擬門信號測試板、門負載模擬子系統以及上位機，將所述模擬門信號測試板、門負載模擬子系統分別連接於所述上位機；啟動所述上位機對所述待測門機變頻器進行測試；其中，所述上位機用於通過所述模擬門信號測試板向所述待測門機變頻器輸出門測試信號，以及接收並處理所述待測門機變頻器的反饋信號；所述上位機還用於調節所述門負載模擬子系統的輸出負載。

本發明實施方式相對於現有技術而言，通過上位機和模擬門信號測試板來模擬不同的電梯門信號，以及通過上位機中的門負載控制模塊和門負載模擬子系統來模擬不同的門負載，從而省去了實際搭建電梯門系統的各種人力、物力成本，節約測試場地所需空間，提高門機變頻器測試效率以及安全性。

另外，所述模擬門信號測試板包括：第一通信接口、輸出接口、反饋信號接收接口；所述輸出接口和所述反饋信號接收接口均連接於所述待測門機變頻器；所述第一通信接口連接於所述上位機；其中，所述第一通信接口用於接收所述門信號控制模塊輸出的門測試信號；所述輸出接口用於根據所述第一通信接口接收到的門測試信號觸發所述待測門機變頻器；所述反饋信號接收接口用於接收所述待測門機變頻器的反饋信號；所述第一通信接口還用於將所述待測門機變頻器的反饋信號進行格式轉換後輸出至所述門信號控制模塊。由此，通過所述門信號測試板可以將門信號控制模塊輸出的門測試信號輸出至待測變頻器，從而實現對於待測變頻器的控制，同時，通過門信號測試板還可以接收待測變頻器的反饋信號，並將反饋信號反饋至上位機中的門信號控制模塊，從而可以模擬待測變頻器的閉環測試。

另外，所述門負載模擬子系統包括：電機制動裝置和制動調節器；所述制動調節器連接於所述上位機和所述電機制動裝置；其中，所述制動調節器用於根據所述門負載控制模塊確定的負載調節所述電機制動裝置的輸出負載。由此，通過上位機對制動調節器進行控制，從而使得電機制動裝置輸出不同的負載，以滿足待測門機變頻器的測試要求，進而可以省去拆換不同電機的人力、物理成本，同時有利於保證測試系統的穩定性。

另外，所述電機制動裝置為滑差電機或者磁粉制動器。滑差電機或者磁粉制動器可以輸出不同的門負載，便於滿足待測門機變頻器的測試要求。

另外，所述制動調節器為數字直流調壓器。數字直流調壓器可以控制電機制動裝置輸出不同的門負載。

另外，所述待測門機變頻器安裝有風冷裝置；所述上位機包括：風冷測試模塊；所述測試系統還包括用於檢測所述待測門機變頻器溫度的溫度檢測模塊；所述溫度檢測模塊連接於所述上位機；所述風冷測試模塊用於根據所述溫度檢測模塊檢測到的溫度判斷所述風冷裝置是否正常工作。通過實際檢測門機變頻器的溫度來判斷門機變頻器中的風冷裝置的運行狀況，可以提高風冷裝置測試的覆蓋率和準確性。

另外，所述風冷測試模塊包括升溫速度判斷子模塊和/或過溫判斷子模塊；所述升溫速度判斷子模塊用於判斷所述待測門機變頻器在第一預設時間內升高的溫度是否大於或者等於第一預設閾值，如果所述升高的溫度大於或者等於第一預設閾值，則確定所述風冷裝置未正常工作；所述過溫判斷子模塊用於判斷所述待測門機變頻器在第二預設時間內達到的最高溫度是否大於或者等於第二預設閾值，如果所述過溫判斷子模塊判斷出所述達到的最高溫度大於或者等於第二預設閾值，則確定所述風冷裝置未正常工作。在門機變頻器工作時，通過門機變頻器內溫度升高的速度以及達到的最高溫度值，可以有效判斷風冷裝置正常工作與否。

另外，所述門信號控制模塊包括：門寬自學習時序控制子模塊和循環運行時序控制子模塊；所述門寬自學習時序控制子模塊用於根據所述待測門機變頻器的門寬自學習模式控制所述門測試信號的輸出時序；所述循環運行時序控制子模塊用於根據循環運行模式控制所述門測試信號的輸出時序。通過門寬自學習以及循環運行控制，可以有效測試門機變頻器的功能。

另外，所述上位機還包括復位模塊；所述待測門機變頻器連接於所述上位機，所述復位模塊用於控制所述待測門機變頻器復位、所述模擬門信號測試板復位以及門負載模擬子系統復位。通過上位機對待測門機變頻器、模擬門信號測試板以及門負載模擬子系統進行復位，在提高測試安全性的同時，有利於提高測試效率。

附圖說明

圖1是根據本發明第一實施方式門機變頻器測試系統的結構示意圖；

圖2是根據本發明第二實施方式門機變頻器測試系統的結構示意圖；

圖3是根據本發明第二實施方式門機變頻器測試系統的一種測試方法流程圖；

圖4是根據本發明第二實施方式門機變頻器測試系統中待測門機變頻器與模擬門信號測試板的接線示意圖；

圖5是根據本發明第二實施方式門信號控制模塊輸出的一種門測試信號的時序圖；

圖6是根據本發明第二實施方式待測門機變頻器中風冷裝置正常工作與否的溫度曲線示意圖；

圖7是根據本發明第三實施方式門機變頻器測試方法流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基於以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請所要求保護的技術方案。

本發明的第一實施方式涉及一種門機變頻器測試系統，其可應用於各種電梯門的變頻器的測試。

如圖1所示，該門機變頻器測試系統包括：待測門機變頻器1、上位機2、模擬門信號測試板3和門負載模擬子系統4。上位機2連接於模擬門信號測試板3，模擬門信號測試板3連接於待測門機變頻器1。門負載模擬子系統連接於待測門機變頻器1和上位機2。

其中，上位機2包括：門信號控制模塊20和門負載控制模塊21。門信號控制模塊用於輸出門測試信號，模擬門信號測試板用於接收門測試信號並用於根據門測試信號觸發待測門機變頻器。其中，門測試信號為模擬的門信號。模擬門信號測試板還用於接收待測門機變頻器的反饋信號並將反饋信號傳輸至門信號控制模塊，門信號控制模塊用於根據反饋信號調節門測試信號。門負載控制模塊4用於調節門負載模擬子系統的輸出負載。

本實施方式中，上位機可以為裝載有Labview軟體的計算機。該計算機包括處理器、存儲器、通信接口等。門信號控制模塊20和門負載控制模塊21可以為由Labview編寫的控制程序，其可運行於該計算機中。

模擬門信號測試板與上位機通過通信接口進行通信，從而實現向待測門機變頻器發送門測試信號以及接收待測門機變頻器的反饋信號。

本實施方式中的門負載模擬子系統可以通過通信接口與上位機通信，且門負載模擬子系統可由上位機中的門負載控制模塊控制，從而輸出不同的門負載，以模擬實際電梯門系統中的不同功率的電機。

本實施方式，通過上位機、門負載模擬子系統，模擬門信號測試板組成了可模擬電梯門的各種門信號以及門負載的測試系統，實現了對門機變頻器的自動測試。由此，不僅可以省去搭建實體電梯門系統的各種人力、物力成本，降低測試場地需求，而且，由於測試系統能夠實現自動測試，所以還可以提高測試效率以及測試安全性。

本發明的第二實施方式涉及一種門機變頻器測試系統。第二實施方式在第一實施方式的基礎上做出改進，主要改進之處在於：在第二實施方式中，對模擬門信號測試板和門負載模擬子系統做出進一步限定，從而使得本實施方式的門機變頻器測試系統易於實施。

如圖2所示，本實施方式的門機變頻器測試系統包括：待測門機變頻器1、上位機2、模擬門信號測試板3和門負載模擬子系統4。上位機2連接於模擬門信號測試板3，模擬門信號測試板3連接於待測門機變頻器1。門負載模擬子系統連接於待測門機變頻器1和上位機2。

其中，上位機2包括：門信號控制模塊20、門負載控制模塊21和復位模塊22。門信號控制模塊20用於輸出門測試信號，模擬門信號測試板3用於接收門測試信號並用於根據門測試信號觸發待測門機變頻器1。其中，門測試信號為模擬的門信號。模擬門信號測試板3還用於接收待測門機變頻器1的反饋信號並將反饋信號傳輸至門信號控制模塊20，門信號控制模塊20用於根據反饋信號調節門測試信號。門負載控制模塊4用於調節門負載模擬子系統的輸出負載。

本實施方式中，模擬門信號測試板3包括：第一通信接口30、輸出接口31、反饋信號接收接口32。輸出接口31和反饋信號接收接口32均連接於待測門機變頻器1。第一通信接口30連接於上位機2。第一通信接口30用於接收門信號控制模塊20輸出的門測試信號。輸出接口31用於根據第一通信接口30接收到的門測試信號觸發待測門機變頻器1。反饋信號接收接口32用於接收待測門機變頻器1的反饋信號。第一通信接口31還用於將待測門機變頻器的反饋信號進行格式轉換後輸出至門信號控制模塊。

本實施方式中，門負載模擬子系統4包括：電機制動裝置40和制動調節器41。制動調節器41連接於上位機2和電機制動裝置40。制動調節器41用於根據門負載控制模塊21確定的負載調節電機制動裝置40的輸出負載。在實際應用中，電機制動裝置40可以採用滑差電機或者磁粉制動器，制動調節器41可以採用數字直流調壓器。

本實施方式中，門信號控制模塊包括：門寬自學習時序控制子模塊和循環運行時序控制子模塊。門寬自學習時序控制子模塊用於根據待測門機變頻器的門寬自學習模式控制門測試信號的輸出時序。循環運行時序控制子模塊用於根據循環運行模式控制門測試信號的輸出時序。待測門機變頻器連接於上位機，復位模塊22用於控制待測門機變頻器1復位、模擬門信號測試板3復位以及門負載模擬子系統4復位。

在實際應用中，待測門機變頻器中可以安裝風冷裝置、溫度檢測模塊，溫度檢測模塊用於檢測待測門機變頻器的溫度。待測門機變頻器連接於上位機。上位機還包括：風冷測試模塊。風冷測試模塊用於根據溫度檢測模塊檢測到的溫度判斷風冷裝置是否正常工作。

具體而言，風冷測試模塊可以包括升溫速度判斷子模塊和/或過溫判斷子模塊。升溫速度判斷子模塊用於判斷待測門機變頻器在第一預設時間內升高的溫度是否大於或者等於第一預設閾值，如果升溫速度判斷子模塊判斷出升高的溫度大於或者等於第一預設閾值時，則確定風冷裝置未正常工作，如果判斷出升高的溫度小於第一預設閾值時，則確定風冷裝置正常工作。過溫判斷子模塊用於判斷待測門機變頻器在第二預設時間內達到的最高溫度是否大於或者等於第二預設閾值，如果過溫判斷子模塊判斷出達到的最高溫度大於或者等於第二預設閾值時，則確定所述風冷裝置未正常工作，如果判斷出達到的最高溫度小於第二預設閾值時，則確定風冷裝置正常工作。

下面結合具體門機變頻器的測試系統舉例說明本實施方式的門機變頻器測試系統的測試方法。

如圖3所示，本實施方式的門機變頻器測試系統的一種測試方法包括以下步驟：

步驟301：測試系統初始化。

步驟301中，由生產測試人員將待測門機變頻器、上位機、模擬門信號測試板和門負載模擬子系統分別進行連接。

如圖4所示為待測門機變頻器與模擬門信號測試板和上位機連接示意圖。其中，輸出接口包括6路繼電器輸出，反饋信號接收接口包括4路數字量輸入。待測門機變頻的串口連接於上位機的第一USB接口USB1。模擬門信號測試板的串口連接於上位機的第二USB接口USB2。

如表1所示，為待測門機變頻器各端子的定義。

表1

在接線完成之後，本實施方式的門機變頻器測試系統上電。點擊上位機中安裝的自動測試軟體開始測試，上位機進入自動測試流程。在自動測試過程中，首先，為了確保安全，上位機給數字直流調壓器命令，使其無輸出。同時給模擬門信號測試板上的單片機系統復位指令，復位所有的繼電器輸出埠，還需要給待測門機變頻器參數復位指令，使其所有參數復位至默認值(比如為出廠值)。

在實際應用中，對於支持CAN通訊的門機變頻器而言，本實施方式中的模擬門信號測試板可以用CAN通訊設備代替。即，上位機通過CAN通訊設備和待測門機變頻器通訊。具體地，CAN通訊設備一端連接於上位機的USB通訊埠，另一端連接於待測門機變頻器的CAN接口。此時，上位機提供的門測試信號和待測門機變頻器的反饋信號由CAN通訊協議完成。也就是說，CAN通訊設備既可以向待測門機變頻器輸出門測試信號，也可以將待測門機變頻器的反饋信號傳輸至上位機。對於待測門機變頻器而言，要麼使用DO和DI端子進行測試，要麼使用CAN接口進行測試，兩者選擇其一即可，無需同時使用。對於待測門機變頻器而言，門機命令方式可以由參數控制，例如選擇端子模式時，門機命令(門測試信號)通過DO和DI端子提供，選擇CAN模式時，門機命令通過CAN接口提供)

步驟302：修改測試參數。例如修改與測試相關的部分參數。其中，電機參數和編碼器參數可以按照現場的參數修改，門機命令方式選擇端子模式，其他參數可以使用默認參數。如前所述，當模擬門信號測試板採用CAN通訊設備時，則門機命令方式選擇CAN模式。

步驟303：執行測試並判斷是否有故障。步驟303中如果判斷出測試到故障，則進入步驟305，步驟303中如果判斷出未測試到故障，則進入步驟304。

下面對步驟303中的測試進行舉例說明，應當理解，本實施方式對於待測門機變頻器的具體測試項目不做限制。

步驟303中，包括門寬自學習模式測試。其中，上位機需要通過串口給待測門機變頻器發送一條門寬自學習的指令，而待測門機變頻器則會自動進行門寬自學習。上位機與模擬門信號測試板通訊，給出門測試信號時序(門寬自學習時序)，模擬門信號測試板按照該門寬自學習時序給待測門機變頻器門測試信號。

步驟303中，還包括開關門循環測試。上位機與模擬門信號測試板通訊，給出開關門循環運行時序。模擬門信號測試板按照開關門循環運行時序給待測門機變頻器門測試信號。

在步驟303中的在門寬自學習步驟中，待測門機變頻器本身會有開關門信號，即圖5中的開門信號和關門信號。在檢測到待測門機變頻器的運行狀態時，比如檢測到待測門機變頻器輸出的開門信號或者關門信號，判斷出門寬自學習工作模式下門測試信號的時序所在位置，從而給出相應的開關門減速信號和開關門到位信號，具體步驟如下：

1)門寬自學習模式下，先進行關門，當在待測門機變頻器發出關門信號時，開始計時，按照圖5所示的時序，由上位機給關門減速信號和關門到位信號。當待測門機變頻器反饋關門到位信號時，進入步驟2)

2)第一次關門到位後，門寬自學習模式下，會進行一次開門和關門。在待測門機變頻器發出開門信號時，開始計時，上位機按照時序給出開門減速信號和開門到位信號。同時恢復之前給出的關門減速及關門到位信號。當待測門機變頻器反饋開門到位信號時，進入步驟3)。

3)在待測門機變頻器發出關門信號時，開始計時，上位機按照時序給出關門減速信號和關門到位信號。同時恢復之前給出的開門減速及開門到位信號。當待測門機變頻器反饋關門到位信號時，步驟3)結束。

完成步驟1)至步驟3)之後，可在上位機中查詢到待測門機變頻器門寬自學習成功的信息。

在步驟303中的循環運行測試中，所有的門測試信號都需要由上位機輸入。具體步驟如下：

a)上位機先給開門信號；過6秒，給開門減速信號；再過4秒，給出開門到位信號；當待測門機變頻器反饋開門到位信號時，復位開門信號。

b)上位機收到待測門機變頻器反饋的開門到位信號等待2秒，給關門信號，同時復位開門減速信號和開門到位信號；過6秒，給關門減速信號；再過4秒，給出關門到位信號；當待測門機變頻器反饋關門到位信號時，復位關門信號。

c)上位機收到待測門機變頻器反饋關門到位信號等待2秒，給開門信號，然後進入下一個循環，重複步驟a)至步驟c)。

步驟303中，進入循環運行測試後，上位機與數字調壓器通訊，調節滑差電機勵磁電流，調節滑差電機勵磁電流的同時調節了待測門機變頻器的負載，使得待測門機變頻器工作於額定負載狀態。

步驟303中，還可以包括待測門機變頻器風冷裝置測試。由於待測門機變頻器需要在工作在額定負載後一段時間之後，待測門機變頻器才會有較大的溫升。因此，需要待測門機變頻器在達到額定電流後開始計時。本系統中待測門機變頻器在額定負載下運行10分鐘，即相當於25個開關門循環測試。

步驟303中，還包括待測門機變頻器風冷裝置測試子步驟。

如圖6所示，為通過試驗數據得出的待測門機變頻器中風冷裝置正常工作以及風冷裝置未工作時待測門機變頻器的驅動模塊溫度變化的數據曲線。表二列出了圖6中部分時間節點測到的溫度值。

表二

參考表2所示的經驗數據可以得出，待測門機變頻器中的風冷裝置正常工作時，待測門機變頻器驅動模塊在10分鐘內的溫度升高量不超過20℃，且驅動模塊的最高溫度不超過50℃。為了縮短測試時間，提高生產效率，還可以用曲線前端差別較大的一個點作為測試判斷點。在測試過程中，可以每8秒採集一個溫度值，在第75個點的時候，即運行了10分鐘的時候，兩條曲線已經有了較大的差別，可以用此時的數據作為判斷依據。在溫度和溫度變化量(例如溫升)兩個數據中，溫度變化量受環境溫度的影響較小，所以可以在待測門機變頻器在額定負載下運行10分鐘時的溫度變化量判斷風冷裝置是否正常工作。風冷測試可以採用以下子步驟：

I)在待測門機變頻器剛上電時，立即讀取溫度檢測模塊採集到的溫度T1。

II)在待測門機變頻器在額定負載下運行10分鐘之時，立即讀取溫度檢測模塊採集到的溫度T2。

III)判斷T2與T1之差是否小於20℃，如果小於，則判斷風冷裝置正常工作，如果大於等於20℃，則判斷風冷裝置未正常工作，進入步驟305。

需要說明的是，步驟303中風冷測試時，還可以根據風冷裝置正常工作的工況以及未正常工作的工況設定對應的判斷條件，從而判斷風冷裝置正常工作與否，本實施方式對這些不做限制。

需要說明的是，在步驟303中，任一測試項目中檢測到待測變頻器故障，則進入步驟305，否則步驟303測試結束後進入步驟304中。

步驟304：步驟303測試無故障時，進入步驟304，步驟304自動生成測試報表，記錄步驟303中各測試項目的測試數據。比如，門寬自學習測試成功，循環運行測試成功等。

步驟305：記錄故障。例如，當風冷測試故障時，記錄風冷測試失敗。

本實施方式通過上位機控制數字直流調壓器控制滑差電機中的勵磁電流，從而可以使得門負載模擬子系統輸出不同的負載，同時上位機可以通過模擬門信號測試板向待測門機變頻器輸出門寬自學習、開關門循環測試等的門測試信號，此外，上位機還可以通過溫度檢測模塊判斷待測門機變頻器的風冷裝置是否正常工作，從而實現對於待測門機變頻器的各種測試項目的測試。本實施方式的測試過程中，只需測試人員將測試治具接在相應的端子上，點擊測試界面上的開始測試即可，一鍵完成測試，測試方法安全、可靠，對測試人員要求低，並且測試流程改變時，只需改變上位機中的軟體流程，不需要對測試人員進行測試流程培訓，節省人力成本以及培訓成本，在測試結束後自動生成報表，詳細記錄每個測試項的測試結果，省去人為填寫報表的麻煩。

值得一提的是，本實施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實際應用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現。此外，為了突出本發明的創新部分，本實施方式中並沒有將與解決本發明所提出的技術問題關係不太密切的單元引入，但這並不表明本實施方式中不存在其它的單元。

本發明第三實施方式涉及一種門機變頻器測試方法，如圖7所示，包括如下步驟：

步驟701：將待測門機變頻器分別連接於模擬門信號測試板、門負載模擬子系統以及上位機。將模擬門信號測試板、門負載模擬子系統分別連接於上位機。

步驟701中，可以根據待測門機變頻器上的各端子的定義，將待測門機變頻器連接於模擬門信號測試板、門負載模擬子系統以及上位機。模擬門信號測試板、門負載模擬子系統均可以通過串口連接於上位機的USB接口。具體的接線方法此處不再贅述。

步驟702：啟動上位機對待測門機變頻器進行測試。步驟702中，可以通過Labview等的軟體設計自動測試程序。在啟動自動測試程序之後，可以自動執行對於待測門機變頻器的初始化、操作人員可以根據待測門機變頻器的具體類型修改響應的測試參數，然後一步一步地完成例如門寬自學習模式，開關門循環運行模式、風冷測試等的測試，並且可以在測試成功時，生成測試報表，在測試失敗時，記錄測試故障，便於維修人員進行故障分析和維修。

本實施方式不需要搭建複雜、龐大的實體電梯門系統，僅需要少量的接線，通過上位機的控制，即可實現對於門機變頻器的各項功能測試，有利於節省人力、物力、測試場地，同時還可以提高測試安全性，測試效率等。

不難發現，本實施方式為與第一實施方式相對應的方法實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，為了減少重複，這裡不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第一實施方式中。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現時可以合併為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包括相同的邏輯關係，都在本專利的保護範圍內；對算法中或者流程中添加無關緊要的修改或者引入無關緊要的設計，但不改變其算法和流程的核心設計都在該專利的保護範圍內。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和範圍。