用於操控擺動軸的裝置、擺動軸組件以及具有至少一個擺動軸的移動式做功機械的製作方法

2024-02-27 08:22:15 2

本發明涉及一種用於操控移動式做功機械的擺動軸的裝置，其具有第一氣缸和第二氣缸，二者分別對應於擺動軸的一個側面，其中，還設置有對應於第一氣缸的第一控制閥和對應於第二氣缸的第二控制閥。

本發明還涉及一種具有上述裝置的擺動軸組件，其構造為鎖定裝置或止動裝置，以及涉及一種具有至少一個這種擺動軸的移動式做功機械。

背景技術：

移動式做功機械例如可以包括建築機械、農用車輛以及林業車輛。例如可以涉及輪胎式裝載機、挖土機、拖拉機，一般是指牽引車輛以及掛車。移動式做功機械原則上可以設有自己的行駛驅動裝置。也可以考慮移動做功機械不具有自己的行駛驅動裝置的設計方案。

擺動軸使得在軸體以及移動式做功機械的底盤之間產生明顯限制。按照這種方式，確保了良好的地形通用性或可操控性。另外，移動式做功機械在軟質地面(例如泥土或沙土的地面)上的使用得到簡化。按照本公開文件的方式，底盤可以是指框架狀的、能夠承載上部結構的底架。但是，底盤也可以是自承載的結構的部分。

但是，已知如下的應用情形，其中，所希望的是，移動式做功機械的至少一個或所有擺動軸被鎖定，從而實現了軸體相對於底盤的擺動或樞轉。這也可以包括對樞轉能力或樞轉角度的至少明顯可感的限制。例如，在公開場合街道上或者一般在堅硬而平坦的地面上行駛時，希望鎖定擺動軸。

由us6,308,973b1已知一種用於對起重車輛實現衝擊緩衝的裝置。由ep1426207a2已知一種具有擺動軸的輪式車輛，針對其設置有純液壓設計的鎖定裝置。由wo90/05815a1已知一種用於對移動式做功機械實現衝擊緩衝的裝置。jph0930229公開了一種用於對移動式做功機械實現衝擊緩衝的裝置，這種裝置能夠液壓操控。

由ep1449686a2已知一種用於車輛擺動軸的閂鎖裝置。ep1449686a2介紹了一種用於如下車輛的行駛單元，所述車輛具有其上鉸接接納有至少一個擺動軸的底盤，其中，在底盤上設置有至少一個具有能夠移動的活塞杆的液壓缸，藉助於活塞杆能夠將力施加到擺動軸的安放面上，以便將擺動軸支撐在所希望的位置中。優選的是，在擺動軸的彼此相背的端部上接納有兩個這樣的液壓缸，以便選擇性閂鎖或鎖定擺動軸。

按照該公開文件的方式，「鎖定」這一術語不涉及對擺動軸的輪的制動或鎖止。而是涉及對擺動軸相對於底盤的樞轉運動加以鎖定或閂鎖。

換言之，擺動軸或其軸體可以被液壓地鎖定。通常，移動式做功機械(例如移動挖土機、輪胎式載重機、拖拉機等)具有整合的車載液壓機構，其也可以包括壓力產生器。設置不同的迴路或線路，以便提供移動式做功機械的不同功能。這可以涉及做功機械的行駛驅動裝置以及附加功能，例如升降功能、樞轉功能、牽引功能、輔助驅動裝置、軸頸驅動裝置等。

擺動軸的軸體通常與車載液壓機構的中心元件間隔地布置。這需要針對擺動軸所用的閂鎖裝置或鎖定裝置的實施方案、特別是聯接方案或操控方案有一定耗費。另外，移動式做功機械的擺動軸的軸體恰好通常直接承受環境條件。軸體容易沾汙並且有附著物。這也可能涉及用於控制閂鎖或鎖定的液壓系統。

據此，常規的系統可以具有至少一些涉及功能可靠性和可信賴性方面的缺點。通常，針對液壓聯接的耗費很大。多個系統需要針對兩個氣缸中每一個設置獨立的壓力管路。此外，本身在擺動軸鎖止的狀態中，由於油量很顯著，產生一定的可壓縮性，其可能使得鎖定缸進而還有擺動軸易彎。這可以在鎖止狀態下，在擺動軸的餘隙中克服。

技術實現要素：

基於上述背景，本發明的目的在於，提出一種用於操控擺動軸的改進的裝置，特別是用於選擇性鎖定或閂鎖擺動軸的軸體，這種裝置克服了至少一部分前面介紹的缺陷。特別是應當能夠以低耗費實現所述裝置。在鎖定的狀態下，擺動軸應當儘可能剛性地而且儘可能無餘隙地鎖止。此外，應當優化裝置的調節性能或控制性能。最後，應當儘可能降低裝置運動的耗能。另外，所述裝置應當儘可能穩定耐用而且對於環境影響不敏感。

與所述裝置相關地，所述目的通過一種用於操控移動式做功機械的擺動軸的裝置來實現，這種裝置具有：用於容納在做功機械的擺動軸與機架之間的氣缸結構，氣缸結構具有第一行程腔和第二行程腔，特別是第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸分別對應於擺動軸的一側；對應於第一行程腔的第一控制閥；對應於第二行程腔的第二控制閥；將第一行程腔和第二行程腔、特別是第一氣缸和第二氣缸相互連接的流體管路；以及控制裝置，其能夠為了操控而與第一控制閥和第二控制閥連接、優選能夠電連接，其中，氣缸結構、控制閥和流體管路形成自身閉合的液壓系統並且控制閥能夠藉助於控制裝置激活，以便鎖定或釋放擺動軸。

本發明的目的按照上述方式完美實現。

按照本發明，所述裝置即實現了對控制閥的電激活，進而實現了基於電信號對鎖定裝置的操作。換言之，不需要與移動式做功機械的其他車載液壓機構的液壓連接。這具有如下優勢，能夠明顯降低安裝花費。另外，電操控實現了可能的功能。所述裝置是自供給的，這至少涉及的是液壓部件。能夠接通控制閥，以便使第一氣缸或第二氣缸受控地駛出。電控制信號可以有線連接或者無線(藉助於無線電)傳遞。

原則上，所述裝置可以利用小量的液壓流體來運行，因為不需要與做功機械的初級液壓機構有較長的連接管路。

氣缸可以設計為單重作用的氣缸。換言之，只要控制閥實現相應的回流，例如可以藉助於擺動軸本身來實現氣缸的駛入。

相應地，本發明的另一設計方案涉及的是一種用於操控移動式做功機械的擺動軸的裝置，其具有：分別對應於擺動軸的一側的第一氣缸和第二氣缸；對應於第一氣缸的第一控制閥；對應於第二氣缸的第二控制閥；將第一氣缸與第二氣缸相互連接的流體管路；以及控制裝置，其為了實施操控、特別是為了實施電操控而能夠與第一控制閥和第二控制閥相連接，其中，氣缸、控制閥和流體管路形成自身閉合的液壓系統，並且控制閥能夠藉助於控制裝置激活，以便鎖定或釋放擺動軸。

而根據可替換的構造方案，也可以提出使用唯一的氣缸的方案，其優選具有兩個行程腔。由此，不一定非得設置兩個獨立的、彼此間隔地分別對應於擺動軸的兩側中的一側(例如左側或右側)的氣缸。取而代之，第一行程腔和第二行程腔可以整合到在移動做功機械的底盤(底架)與軸(擺動軸)之間延伸的氣缸中。這種氣缸例如可以設計為雙重作用的氣缸，特別是設計為同步缸。按照這種方式可以實現擺動軸鎖定。

同樣可以設想的是，使用兩個雙重作用的氣缸，其構成第一行程腔和第二行程腔。

根據示例的設計方案，所述裝置設計為電液壓裝置，特別是設計為針對移動式做功機械(特別是載重車、建築機械或農用機械)的擺動軸的電液壓鎖定裝置。鎖定裝置也可以稱為止動裝置。

優選的是，操控以電的方式實現。這也可以包括電子操控。可替換的操控方案包括機械操控方案和流體操控方案，特別是氣動操控方案或液壓操控方案。重要的是，即便是在流體操控方案的情況下，液壓系統(包括氣缸結構、控制閥和流體管路)也與同用於對裝置加以控制的控制裝置聯接的流體「控制系統」在液壓上分開實施。

根據所述裝置的另一設計方案，控制裝置設計為非液壓的、電控制裝置，並且能夠藉助於電控制線路與第一控制閥和第二控制閥相連接，特別是與第一控制閥和第二控制閥的促動器相連接。換言之，包括了藉助於第一控制閥和第二控制閥加以操控的第一氣缸和第二氣缸的液壓結構可以藉助於(設置於上級的)非液壓的電控制裝置來操控，所述電控制裝置作用於控制閥。促動器可以例如是指電磁促動器。促動器可以與適當的復位件，例如與藉助於復位彈簧的機械復位件相聯接。當然也可以設想雙重作用的促動器。

總之，控制裝置與促動器的電聯接實現了安裝耗費進一步的最低化，特別是針對液壓管路的安裝耗費。

按照本發明的另一設計方案，所述裝置在液壓方面自供給地設計。另外，根據另一示例設計方案，第一控制閥和第二控制閥、特別是其促動器能夠被直接電操控。按照本發明的方式，在液壓方面自供給可以理解為裝置的如下狀態，其不需要與做功機械的車載液壓機構相聯接。所述裝置不與做功機械的車載液壓機構保持液壓有效連接。

根據另一種設計方案，第一控制閥或第二控制閥中的至少一個閥實施為換向閥、特別是兩位兩通換向閥、優選為兩位兩通座式閥。作為座式閥的實施方案實現了對各個接通位置、特別是就對應於擺動軸的鎖定狀態的相應位置而言，良好的密封。

控制閥也可以實施為防空化閥。兩位兩通換向閥具有兩個連接部和兩個接通位置。可以設想的是，使用具有止回位置的換向閥。但也可以設想的是，使用與單獨的止回閥相聯接的換向閥。

優選的是，第一控制閥和第二控制閥能夠並行(同時)接通。這原則上可以包括如下的設計方案，將唯一的促動器設置用於控制閥。當然也可以包括如下的設計方案，其中，每個控制閥與自己的促動器相聯接，促動器能夠同時(同步)得到操控。這可以降低操控耗費。

在輸入側，控制閥藉助於流體管路相互連接。在輸出側，每個控制閥與所對應的氣缸的氣缸腔或行程腔相連接。不言而喻的是，輸入端的連接部和輸出端的連接部的叫法在前面被用於闡釋。取而代之地，也可以設想諸如第一連接部和第二連接部的叫法。

優選的是，控制閥在被饋流的狀態下，處在通流位置中，其中，氣缸的行程腔在流體上經流體管路相互聯接。在未被饋流或無電流的狀態下，兩個閥優選處在關閉位置或止回位置中，其中，流體朝向氣缸的相應行程腔方向的通流得以實現。但是，從行程缸朝向流體管路的反向行程被截止。

也可以設想如下的設計方案，其中，針對鎖定裝置設置有中央控制組件，中央控制組件施加控制閥的功能。也優選為，控制閥分別與對應於該控制閥的氣缸非常近或者直接相鄰地布置，特別是將控制閥整合到氣缸中。

根據所述裝置的另一設計方案，控制裝置被設計用於使第一控制閥和第二控制閥同時在第一接通位置或第二接通位置中運行。如前面已經提及那樣，第一接通位置例如涉及沿兩個方向的通流。第二接通位置例如涉及的是止回功能，其中，分別僅實現朝向對應於控制閥的行程腔的方向的通流。

根據另一設計方案，氣缸結構包括：具有第一行程腔的第一氣缸和具有第二行程腔的第二氣缸，第一和第二氣缸分別布置在擺動軸的一側，第一氣缸和第二氣缸設計為單重作用的氣缸。換言之，擺動軸本身或者其軸體可以實現氣缸的復位。氣缸的活塞也可以稱為沉入活塞或柱塞式活塞。

可替換地可以設想為，使用雙重作用的活塞，其包括第一行程腔和第二行程腔。

根據所述裝置的另一設計方案，所述裝置還包括蓄壓器，其與流體管路相聯接。蓄壓器可以特別是指持續蓄壓器。例如，蓄壓器被設計用於在裝置的液壓系統中提供約30巴的標稱壓力。蓄壓器負責進一步提高功能可靠性。蓄壓器可以平衡該裝置的液壓系統中可能出現的壓力波動。另外，蓄壓器可以平衡可能出現的壓力介質損耗或流體損耗。蓄壓器一定程度上用作氣缸的「驅動裝置」或「馬達」，以便使其駛出。由此確保：氣缸的活塞可靠地放置在擺動軸的軸體上。

根據可替換的設計方案，流體管路與預加壓的(處在壓力下的)管路在移動式做功機械的底盤中連接。例如可以實現與行駛驅動裝置的回油管路在底盤上聯接。按照這種方式也可以確保預加壓。另外，可以設想的是，將底盤中的低壓迴路與流體管路聯接，以便確保預加壓。重要的是，該聯接主要不是為了控制能量傳送而實現，而是在主要為了維持鎖定裝置的液壓系統中所希望的預加壓而實現。

在截止狀態或截止位置中，禁止氣缸的活塞駛入，氣缸、特別是其活塞原則上被以蓄壓器提供的壓力預加壓。但因為控制閥在截止位置中按照止回閥類型運行，所以擺動軸的軸體不能讓活塞駛入。由此，僅能實現活塞的駛出。所需的壓力通過儲器來提供。在截止狀態(截止位置)中，僅在活塞的行程腔中被「封裝」的流體的壓縮性能以降低剛度的方式起作用。因為控制閥在截止位置中按照止回閥的類型做出反應，所以流體的壓縮性能在控制管路中或者在蓄壓器中，對截止狀態中擺動軸的剛度不產生影響。

優選的是，蓄壓器為了平衡壓力而持續液壓地與流體管路聯接。換言之，不需要的是，在蓄壓器與將控制閥相互連接的流體管路之間，設置有另一在裝置運行中打開或關閉的閥。蓄壓器是鎖定裝置的操作上的組成部件。

根據裝置的另一設計方案，蓄壓器具有初始預加壓，其中，優選設置有監控連接部，藉助於監控連接部根據需要實現壓力測量或後續填充。

原則上，蓄壓器中可以設想持續填充。在正常運行中或者在正常的使用壽命和/或正常的磨損程度上，不一定需要將蓄壓器重新置於壓力下或者提高蓄壓器中的壓力/流體量。換言之，所述裝置在任何情況下在正常運行狀態下，都不需要單獨的(激活的)壓力產生器，如泵等。所述裝置也可以稱為無壓力產生器的裝置。該裝置的液壓系統也能夠以所謂無壓力產生器的系統來介紹。蓄壓器用作緩衝器。

對於氣缸的活塞所需的能量通過擺動軸本身來施加。初始的預加壓例如可以通過一次填充蓄壓器來實現。據此，初始預加壓也可以稱為生產車間預加壓。

監控連接部也可以稱為測量連接部。不言而喻的是，監控連接部至少根據一些實施例不用在正常運行中。但只要例如在系統中存在密封喪失並且發生壓力介質損耗，也就可以通過監控連接部進行後續補充。

根據所述裝置的另一設計方案，第一行程腔和第二行程腔在擺動軸的擺動狀態中，液壓地相互聯接。當擺動軸樞轉時，流體(液壓油)可以在兩個行程腔之間來回流動。氣缸的行程腔限定出相應的行程腔。當擺動軸、特別是其軸體相對於底盤擺動或樞轉時，分別有兩個氣缸之一駛入，而另一個駛出。據此，流體在行程腔之間被來回推動。有利的是，蓄壓器負責：在系統中保持存在標稱壓力(例如30巴)。由此，可以持續確保活塞可靠放置在軸體上。

在本文中，需要注意的是，第一氣缸或第二氣缸的背向行程腔的端部不一定在機械上與擺動軸的軸體固定聯接。取而代之，優選的是，軸體和活塞的端面彼此相對擠壓或壓緊。

根據上述設計方案的改進方案，在擺動軸的鎖定狀態中，第一控制閥朝向第一行程腔打開，第二控制閥朝向第二行程腔打開並且反向於該打開方向截止。由此，活塞能夠快速駛出或者「泵出」。例如能夠按照這種方式在擺動軸的任意斜向位置中，在已經進行一次負荷變換的情況下，獲得平衡狀態，在該平衡狀態中，擺動軸不能進一步樞轉。這樣，擺動軸在也可以包括傾斜位置或斜向位置的位置中被鎖止。

這樣，進行較少次數(優選1次或2次)負荷變換就能夠足以可靠鎖定擺動軸。例如，在兩個氣缸中的一個被其壓縮液柱(油柱)加載負荷時，第二氣缸藉助於止回閥(沿通流方向)相應後續被加載負荷或後續加壓。在解除負荷時，預加壓的流體柱可能基於機械聯接(擺動軸、鉸接支承、氣缸和底盤)而不再完全解除壓力。這可能在兩個被截止的氣缸的預加壓明顯提高的情況下發生。預加壓可以是由蓄壓器提供的預加壓量的多倍。這產生了剛度很強的支撐並且使得擺動軸在鎖定情形下被穩定鎖止。

與擺動軸組件相關地，本發明的目的通過用於移動式做功機械的擺動軸組件來實現，這種擺動軸組件具有根據這裡提到的方面中的至少一個的裝置，其被構造用於使擺動軸選擇性地在截止狀態與擺動狀態中運行。擺動軸特別是指所謂的剛性擺動軸。擺動軸包括剛性的、特別是連續的軸體，軸體例如以能夠圍繞唯一的樞轉軸樞轉的方式容納在做功機械上。

因為所述裝置實現了不需要與做功機械或作業設備的車載液壓機構進行液壓聯接，所以擺動軸可以模塊式地設計。

與做功機械相關地，本發明的目的通過如下的移動式做功機械來實現，其具有行駛機構，行駛機構具有至少一個擺動軸和用於激活擺動軸的根據上述方面中的至少一個的裝置，其中，擺動軸優選實施為剛性的擺動軸並且能夠樞轉地容納在做功機械的機架上，其中，氣缸結構在對應於機架的上部件(行駛車廂)和底盤(具有擺動軸的軸結構)之間延伸，並且上部件和下部件能夠在擺動狀態中彼此相對樞轉。

如前面已經實施那樣，做功機械的機架例如可以是指底盤或自承重的結構，擺動軸間接或直接地能夠樞轉地與所述底盤或自承重的結構聯接。

剛性的擺動軸的表述應當非限定性地理解。特別涉及的是，擺動軸的軸體的接納車輪的兩個端部基本上剛性地相互連接。總體上，軸體可以運動地、特別是可以樞轉地與機架聯接。

根據做功機械的改進方案，其還具有車載液壓機構，其中，所述裝置設計為電液壓的鎖定裝置並且在液壓上獨立於做功機械的車載液壓機構地實施或者能夠以獨立於做功機械的車載液壓機構的方式運行。根據可替換的設計方案，做功機械不具有按照上述方式的自己的車載液壓機構。同樣在這種設計方案中，也可以使用電液壓的鎖定裝置。

不言而喻的是，本發明的前面提到的以及後面還要闡釋的特徵不僅能夠以分別給出的組合使用，而且也能夠以其他組合或者單獨應用，而不離開本發明的保護範圍。

附圖說明

本發明的其他特徵和優點從參照附圖對多個優選實施例的下列說明中獲得。其中：

圖1示出呈輪胎式裝載機形式的移動式做功機械的示例實施方式的透視圖；

圖2示出移動式做功機械的另一實施方式的示意前視圖；

圖3以第一狀態示出用於操控擺動軸的裝置的實施方式的示意象徵圖示；

圖4以第二狀態示出根據圖4的裝置的另一示意象徵圖示，其中，還示出了擺動軸；

圖5示出用於操控擺動軸的裝置的另一實施方式的示意象徵圖示；以及

圖6示出用於操控擺動軸的裝置的又一實施方式的示意象徵圖示。

具體實施方式

圖1示出移動式做功機械10的示例性透視圖，做功機械例如實施為輪胎式裝載機。作為補充，圖2圖示出另一移動式做功機械30的示意前視圖，其例如設計為挖土機，其中，出於圖示表達原因取消了對懸臂以及加裝工具的圖示。移動式做功機械10、30是指包括了至少一個擺動軸的做功機械。

通常，移動式做功機械也可以稱為移動式作業設備。除了圖1和圖2中圖示出的移動式做功機械10、30的實施方式之外，也可以設想林業做功機械、運輸車輛、農用做功機械和用於前述做功機械的機動車以及掛車。

圖1中圖示出的做功機械10具有車架12，其例如包括框架。在車架12上構造有上部結構14，所述上部結構例如包括駕駛臺或駕駛室。另外，在車架12上接納有驅動裝置16，驅動裝置至少部分地被上部結構14遮蓋或者包納。驅動裝置16例如可以是指內燃機式的驅動裝置。

另外，在移動式做功機械10上、特別是在其車架12上容納有加裝裝置18並且例如藉助於懸臂機構與加裝裝置相連接。加裝裝置18可以例如是指呈鏟子形式的工具20。可以設想其他加裝裝置18。

在圖1中示出的移動式做功機械10包括第一軸22和第二軸24，第二軸在做功機械10的縱向上與第一軸22錯開。優選的是，兩個軸22、24中的至少一個實施為所謂的擺動軸。在軸22、24上接納有輪26。

擺動軸一般實現了在車架12與擺動軸的軸體之間的限制。按照這種方式，移動式的做功機械10、30也適用於在有難度的地形中的使用。

作為補充，參考圖2，圖2以象徵圖示示出移動式做功機械30的另一實施方式。做功機械30也包括機架32，上部結構34接納在機架32上。機架32也可以稱為底盤。另外，做功機械30具有車載液壓機構36，車載液壓機構在圖2中象徵性地示出。車載液壓機構36例如可以與做功機械30的驅動馬達聯接，使得在做功機械30的車體上能夠產生壓力。車載液壓機構36例如驅動懸臂或者做功機械30的加裝工具(在圖2中未示出)。

另外，做功機械30具有至少一個擺動軸40，其將上部件42和下部件44藉助於鉸接件46相互鉸接聯接。例如，上部件42可以稱為底盤。下部件44可以稱為軸或軸結構。上部件42例如對應於機架32的框架結構。下部件44例如對應於做功機械30的軸側面或行駛機構。

擺動軸40包括軸體50，其設計為自身剛性的軸體。軸體50將兩個被接納在軸體50的相應端部上的車輪52連接。軸體50藉助於鉸接件46與機架32鉸接聯接。換言之，當做功機械30在沒有鋪設道路的地帶運動時，軸體50可以相對於做功機械30的上部結構34擺動。

擺動軸40的鉸接件46例如居中地沿軸體50的縱向伸展布置。在圖2中以48標示的彎曲的雙箭頭圖示出軸體50相對於上部件42或上部結構34的樞轉運動或擺動運動。

可以設想的是如下的應用情形或使用條件，其中，有利的是，對擺動軸40加以鎖定或止動。換言之，涉及的是，使軸體50相對於上部件42的樞轉運動被鎖定或阻止。這原則上可以利用鎖定裝置或止動裝置60來執行，鎖定裝置或止動裝置補充參照圖3和圖4詳細闡釋。

在圖2中例如示出第一氣缸56和第二氣缸58，第一氣缸和第二氣缸在機架方面例如接納在底盤上或上部件42上。氣缸56、58的柱塞或活塞可以駛出，並且接觸軸體50的受壓段54，以便阻止其樞轉運動。按照這種方式，當氣缸56、58被鎖定時，擺動軸40可以被鎖止。

參照圖3和圖4，詳細圖示出用於鎖定或止動擺動軸40的裝置60。圖3示出處在第一狀態i中的裝置，該狀態也可以稱為擺動狀態。圖4示出處在第二狀態ii中的裝置60，該狀態也可以稱為鎖止狀態或止動狀態。

裝置60包括閥結構61，閥結構例如包括第一氣缸56和第二氣缸58，第一氣缸和第二氣缸的可行的裝入位置已經結合根據圖2的實施例闡釋。

相應地，氣缸56、58在機架方面得到接納並且分別對應於擺動軸40的軸體50的一個端部，在兩個氣缸之間構造有擺動鉸接件46，對此也參見圖4中的圖示。

裝置60包括控制裝置62，特別是電控制裝置和/或電子控制裝置。控制裝置62藉助於控制線路64與第一控制閥66和第二控制閥68相聯接。

第一控制閥66對應於第一氣缸56。第二控制閥68對應於第二氣缸58。控制閥66、68能夠藉助於控制裝置62被電操控。

控制閥66、68藉助於流體管路70相互連接。控制閥66、68和流體管路70配設給液壓系統72，該液壓系統與做功機械的車載液壓機構36(對此也參見圖2，如果存在的話)分開地實施。換言之，裝置60實施為自供給的裝置並且具有自供給的液壓系統72。

第一控制閥66具有第一換向閥74。第二控制閥具有第二換向閥76。換向閥74、76例如設計為兩位兩通換向閥、特別是兩位兩通座式閥。換向閥74、76可以在第一位置與第二位置中運行。在第一位置中(參見圖3)，換向閥74、76被切換到通流。

在第二位置中(參見圖4)，換向閥74、76被送入截止狀態中，截止狀態阻止經過換向閥74、76朝向流體管路70進而朝向換向閥74、76中另一個的方向的流動。相反，經流體管路70朝向氣缸56、58的反向流動是允許的。在第二位置中，換向閥74、76按照止回閥78、80的類型運行，也參見圖3和圖4中換向閥74、76的接通位置i和ii的象徵圖示。

換向閥74、76可以整合止回閥部分78、80。可替換地，也可以設想的是，將獨立的止回閥78、80以法蘭連接到換向閥74、76上。

對換向閥74、76的操作藉助於促動器82、84來實現，例如藉助於電磁體來實現。第一促動器82對應於第一換向閥74。第二促動器84對應於第二換向閥76。操控優選以電(或電子)的方式執行。原則上也可以設想機械的或氣動的操控方案。也可以設想藉助於(獨立、分開的)液壓系統進行液壓操控。

換向閥74例如除了促動器82之外，也包括復位元件，特別是復位彈簧86。換向閥76除了促動器84之外，還包括復位元件，特別是復位彈簧88。復位彈簧或復位元件86、88朝向圖4中所示的、對應截止位置的接通位置ii的方向加載或擠壓換向閥74、76。

第一氣缸56包括限定出行程腔94的氣缸室。第二氣缸58包括限定出行程腔96的氣缸室。另外，在第一氣缸56上接納有活塞或活塞杆98。在第二氣缸58上接納有活塞或活塞杆100。活塞98、100也可以稱為柱塞式活塞。氣缸56、58例如設計為單重作用的氣缸。換言之，活塞98、100雖然可以受壓力控制地從行程腔94、96中駛出，但是不能自主地再度駛入行程腔中。駛入過程藉助於外力實現。

根據示例性的實施方式，所述裝置60還包括壓力儲器102，其例如作為蓄壓器或緩衝器發揮作用。儲器102與流體管路70聯接。儲器102對應於液壓系統72。液壓系統72不需要單獨的壓力產生器。而是儲器102的首次填充或初始低壓設置就足夠使裝置60能夠在很長時間內運行。例如儲器102被加載到例如30巴的壓力(過壓)。按照這種方式確保了至少在流體管路70中存在的是恆定的或者近乎恆定的高壓。

另外，在圖3和圖4中以104標示測量連接部，測量連接部與流體管路70或與儲器102聯接。測量連接部104可以用於檢查儲器102中的預加壓力或預加壓程度並且必要時用於修正壓力。藉助於測量連接部104例如能夠檢測系統72中的當前壓力。另外，可以藉助於測量連接部104在例外情況下，實現對系統72的填充或者提高壓力。為此目的，測量連接部104可以與適當的測量裝置和/或壓力產生裝置相聯接。

在圖3所示的擺動模式中，控制閥66、68被切換到通流。相應地，流體可以藉助於流體管路70在行程腔94、96之間來回流動。換言之，例如實現了第一活塞98的駛入、第二活塞100的駛出，或者反過來也可以。為了圖示，示出了在圖3中以106、108標示的雙箭頭。擺動軸40的軸體50(也參見圖2和圖4)根據當前的擺動運動對活塞98、100中的一個進行加載。相應另外的活塞98、100不受軸體50加載負荷，並且通過將流體從行程腔96經流體管路70擠入行程腔94中，進一步駛出至少一段。

換言之，氣缸56、58、特別是其活塞98、100或行程腔94、96經流體管路70相互液壓聯接。藉助於儲器102可以提供一般的標稱壓力或系統壓力。但並不設置為：在活塞98、100中的一個與相應的駛出方向相反地被加載負荷時，有流體顯著地回流到儲器102中。而是儲器102限定和確保系統72中一般的標稱壓力。

但是當應當在氣缸56、58的活塞98、100之間給出行程差時，則可以藉助於儲器102來實現平衡。由此，例如可以實現當駛入或駛出時氣缸56、58所希望的、成反比的特性。

按照這種方式，可以確保的是：特別是活塞98、100接觸擺動軸40的軸體50的受壓段54。

按照這種方式，例如可以當駛過地面不平部時，實現擺動軸40所希望的擺動運動。

圖4示出裝置60的狀態ii，其中，控制閥66、68朝向相應的氣缸56、58打開。在反方向上，控制閥66、68分別閉合。根據圖4的狀態ii也可以稱為鎖定狀態或止動狀態。

在鎖定狀態ii中，流體可以僅流入相應的行程腔94、96中，但不從行程腔94、96中流出。這在短時間內使得擺動軸40本身得到鎖止。在圖4中示出以110、112標示出箭頭，活塞98、100在鎖止狀態下僅還能夠駛出。在鎖止狀態ii中，擺動軸40的軸體50可以不再圍繞鉸接件46樞轉。

當應當在鎖止狀態ii中使活塞98、100中的一個解除負荷時，則處在低壓下的儲器102負責：使流體分別經控制閥66、68及時流入行程腔94、96中，以便使活塞98、100相應地進一步駛出。

按照這種方式，在對兩個氣缸56、58中的一個在一側加載負荷時，實現了對相應另一氣缸56、58的行程腔94、96的後續加壓或後續填充。

只要沒有外來負荷經軸體50作用於、特別是在一側作用於活塞98、100，則氣缸56、58的活塞98、100分別被以類似的壓力預加壓。

在鎖止狀態ii中，在優選對相對置的氣缸56、58僅一次加載負荷(特別是僅唯一一次加載負荷)時，恰好未被加載負荷的氣缸56、58的補充吸入使得被封住的油體的壓力升高到儲器102中的存儲壓力的數倍。這使得：被鎖止的擺動軸40有明顯更穩定而且更具剛性的表現。這可以改善做功機械的作業或行駛。特別是控制閥66、68的止回閥78、80的並行布置有助於此。

總體上，可以按照這種方式實現擺動軸40的穩定的鎖止作用或止動作用。

藉助於前面介紹的附圖示出的鎖止裝置60具有在對控制閥66、68的直接(有線或無線)電操控方面的優點。控制裝置62可以操控控制閥66、68的促動器82、84，以便使控制閥66、68在擺動狀態中或者在鎖止狀態中對應於第一位置或第二位置地運行。在圖3中示出的位置圖示出如下的狀態，其中，促動器82、84被饋電。圖4圖示出第二狀態，其中，促動器82、84無電流或未被饋電。

裝置60的另一優點在於，不需要獨立的(液壓)控制管路。特別是例如可以取消液壓管路複雜的盤繞引導。不存在與做功機械10、30的車載液壓機構36的液壓聯接。

儲器102可以作為蓄壓器起作用，並且進而例如補償液壓系統72中的油損耗或流體損耗。

在鎖止狀態中，蓄壓器102經流體管路70在加載負荷和解除負荷的情況下，將氣缸56、58加以「泵送」或者說以泵送的方式使其運動。按照這種方式，憑藉簡單的手段，就活塞98、100之間的接觸以及受壓段54在軸體50上的放置方面實現縫隙補償。優選不需要手動的後續調整或後續調校。在解除外部負荷時，基於按照本發明的設計，使得壓力預加載程度提高。總體上，按照這種方式獲得了非常穩定而具有剛性的鎖止位置。

另外，取消(液壓)控制管路獲得了極為穩定耐用的控制表現。車載液壓機構中的壓力波動對裝置60不起作用。

總體上，可以明顯降低所需的液壓接口的數量。可以避免洩漏。明顯降低液壓管路擰合所需的耗費。按照這種方式，裝置60或者設有裝置60的擺動軸40的製造還有裝配的耗費可以明顯降低。

另外，對於做功機械機械10、30或者對於車架的設計和構造、為此所用的擺動軸以及鎖止裝置實現了很高的自由度。

參照圖5和圖6，介紹了鎖定裝置或止動裝置的可替換的構造方案。裝置總體上以160以及260標示，並且在鎖止位置或鎖定位置中示出，也參見圖4。根據圖5和圖6的裝置160以及260類似於根據圖3和圖4的裝置60地設計。這特別在利用控制組件或控制閥66、68的操控方面以及優選藉助於控制裝置62非液壓的控制方面適用。控制裝置62在圖5和圖6中並未示出。但是示出了控制管路64。在根據圖5和圖6的設計方案中，也設置有設計為蓄壓器的儲器102，所述儲器持續地與流體管路70聯接，流體管路將第一行程腔94和第二行程腔96相互藉助於控制閥66、68連接。對於儲器102可替換的方案在前面有所介紹。

根據圖5的裝置160、260包括具有唯一的氣缸120的氣缸結構61，其實施為雙重作用的氣缸。按照類似方式，根據圖5的裝置260包括具有唯一的氣缸220的氣缸結構61，其實施為雙重作用的氣缸。在已經利用至少一個雙重作用的氣缸120、220的情況下，擺動軸40(在圖5和圖6中並未詳細示出)的前面介紹的鎖定功能或鎖止功能能夠得以實現。

氣缸120構造為同步缸，並且設有第一行程腔94和第二行程腔96，第一和第二行程腔布置在活塞180的兩側。另外，設置有第一活塞杆182以及第二活塞杆184。第一活塞杆182和第二活塞杆184藉助於活塞180相互固定連接。活塞180的兩個作用面有賴於活塞杆182、184例如是等大的。活塞杆182對應於第一行程腔94，活塞杆184對應於第二行程腔96。

氣缸220設計為差值氣缸並且配有第一行程腔94和第二行程腔96，第一和第二行程腔布置在活塞180的兩側。另外，設置有唯一的活塞杆282，其對應於第一行程腔94。活塞280的僅一個作用面與活塞杆聯接。相應地，活塞280的兩個作用面不等大。換言之，在活塞280駛入和駛出時，在兩個行程腔94、96中，不分別擠壓相同的體積。但這可以在控制技術上予以顧及。

在圖5和圖6中例如分別將氣缸120、220的殼體部件或壁部件186、286與底盤(上部件42)或軸結構(下部件44)相聯接。相應地，活塞杆182、282對應於另外的部分。換言之，根據這種設計方案足夠的是，僅一個雙重作用的氣缸120、220對應於擺動軸40的一個側面(例如右側或左側)，並且在軸體50與機架32之間延伸，也參見圖2中所示的、帶有兩個氣缸56、58的不同的裝入狀態。

在圖5和圖6中示出的鎖止位置中，控制閥66、68分別以如下方式接通，流體流動經止回閥78、80實現。止回閥78允許朝向第一行程腔94方向的流體流動，並且阻止反過來的回流。止回閥80允許朝向第二行程腔96方向的流體流動，並且阻止反過來的流體流動。由此，擺動軸40可以有效而且高效地利用高預緊度鎖止。在鎖定裝置160、260的擺動位置中，活塞180、280的運動方向在圖5和圖6中分別藉助於雙箭頭190圖示。