分析工業乙太網的特點舉例說明（創想智控乙太網）

2023-04-15 00:57:13 2

在我們的日常生活中，將PC連接到網絡時，我們需要將電纜插入乙太網卡。但是，要訪問Web，我們必須配置我們的TCP/IP設置。

乙太網是由IEEE 802.3標準定義的一組與網絡相關的技術（覆蓋物理層，數據幀，網絡拓撲等）。

TCP是首字母縮寫，代表傳輸控制協議。該協議負責管理客戶端和伺服器之間的連接，確保將需要傳輸的數據分為幾個數據包，這些數據包最終都將到達目的地。如果沒有，或者其中之一損壞，TCP定義如何重新傳輸丟失的數據。

IP具有兩種不同的含義，具體取決於使用方式：乙太網/ IP的工業協議和TCP/IP的Internet協議。相當混亂！讓我們仔細看看這兩個協議。

乙太網/IP

乙太網/IP使用乙太網基礎結構來管理各種自動化設備（例如機器人，PLC，傳感器，CNC和其他工業機器）之間的連接。它由（ODVA）管理，並且基於通用工業協議（CIP）。它非常強大，但也很複雜。

TCP/IP

我們支持的工業協議的真實名稱是Modbus TCP/IP。TCP/IP負責數據包的傳輸，這些數據包由Modbus幀組成，這些幀包含用於讀寫設備共享內存的命令。它很容易學習，因為TCP/IP是大多數程式語言（C / C ，Matlab，Python等）的標準配置，而Modbus非常簡單。此外，Modbus TCP/IP是大多數PC的標準配置，這使其成為研究實驗室的一種有趣的通信協議。

因為目標應用程式中使用的機器人通常會確定是否需要乙太網/ IP協議，因此，如果不需要，則可以使用Modbus TCP/IP。

應該注意的是，這對於工業機器人而言非常重要。對於新一代協作機器人，我們的抓手和其他產品具有即插即用的集成功能，與使用工業通訊協議相比，它更加易於使用。

創想傳感器協議支持Modbus TCP/RTU、創想智控協議等。