發動機冷卻方法、裝置及非道路行動裝置與流程
2024-04-13 16:00:05
1.本技術涉及發動機技術領域，尤其涉及一種發動機冷卻方法、裝置及非道路行動裝置。
背景技術：
2.非道路行動裝置因其工作環境的複雜性，使得非道路行動裝置的發動機產熱較大，進而導致發動機的溫度偏高。當發動機的溫度偏高時，發動機的工作效率、可靠性會降低。因此，需要對發動機進行冷卻，以便降低發動機的溫度，保證發動機的工作效率和可靠性。
3.目前，對發動機進行冷卻的方式為：通過使用冷卻液系統的冷卻液，對發動機進行冷卻。一般地，可以通過調節冷卻液的流量和開啟風扇，使得冷卻液的溫度保持在預設溫度(如90攝氏度)。如此，可以保證發動機的工作效率和可靠性。然而，目前的冷卻液系統和風扇的功耗之和較高，不夠節能環保，成本高。
技術實現要素：
4.本技術提供一種發動機冷卻方法、裝置及非道路行動裝置，用於解決現有技術中在對發動機進行冷卻時，功耗較高的問題。
5.第一方面，本技術提供了一種發動機的冷卻處理方法，應用於發動機冷卻系統，發動機冷卻系統包括：ecu、風扇、冷卻液系統，則本技術提供的方法包括：
6.獲取發動機處於工作狀態時的機內參數和機外參數；
7.根據機內參數、機外參數和預設的第一函數模型，確定多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，其中，第一函數模型是基於多組發動機在歷史上的機內參數和歷史上的機外參數、風扇的轉速以及冷卻液系統的流量擬合得到的；
8.根據預設的第二函數模型從多組風扇的轉速與冷卻液系統的流量中，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，其中，第二函數模型用於指示風扇和冷卻液系統的功耗之和，和風扇的轉速與冷卻液系統的流量的函數關係；
9.根據選擇的風扇的轉速，控制風扇轉動，並根據選擇的冷卻液系統的流量，控制冷卻液系統運行。
10.在一種可選地實施方式中，ecu根據預設的第二函數模型從多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值中，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，包括：
11.ecu基於遺傳算法，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，其中，多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值作為遺傳算法的種子集合，第二函數模型作為遺傳算法的自適應函數，風扇與冷卻液系統的功耗之和作為遺傳算法的自適應度，且風扇與冷卻液系統的功耗之和越低，對應的自適應度越
高，遺傳算法的目標函數為選擇選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。
12.可以理解地，遺傳算法可以將多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值作為種子池；將每組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值對應的功耗之和，作為對環境的適應度，其中，功耗之和越低，適應度越高。經過對多次對種子池內的種子交叉、變異等操作，可以選擇出使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，可靠性高且計算量小。
13.在一種可選地實施方式中，ecu根據預設的第二函數模型從多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值中，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，包括：
14.ecu根據預設的第二函數模型，確定多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值分別對應的功耗之和；
15.ecu遍歷多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值分別對應的功耗之和，以查找出風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。
16.可以理解地，通過遍歷多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值分別對應的功耗之和，可以查找出風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，可靠性高。
17.在一種可選地實施方式中，在獲取發動機處於工作狀態時的機內參數和機外參數之前，本技術提供的方法還包括：
18.ecu基於bp神經網絡對基於多組發動機在歷史上的機內參數和機外參數、風扇的轉速以及冷卻液系統的流量進行擬合，建立第一函數模型。
19.可以理解地，bp神經網絡可以對多組發動機在歷史上的機內參數和機外參數、風扇的轉速以及冷卻液系統的流量之間的關係進行深度學習。進而，基於深度學習的結果建立的第一函數模型的可靠性高。
20.在一種可選地實施方式中，選擇的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值滿足：
21.0＜y1＜y1
max
，0＜y2＜y2
max
；
22.其中，y1為選擇的風扇的轉速，y1
max
使得風扇不超轉的最大轉速，y2為冷卻液系統的液體泵的轉速，y2
max
使得冷卻液系統的液體泵不超轉的最大轉速。
23.這樣一來，可以避免在後續風扇不超轉且不反轉，以及避免後續冷卻液系統的液體泵的轉速不超轉也不反轉。
24.在一種可選地實施方式中，機內參數為發動機在之前的預設時長內的機內參數的平均值，機外參數為發動機在之前的預設時長內的機外參數的平均值。
25.這樣一來，可以使得採集的機內參數、和採集的機外參數的可靠性高。
26.在一種可選地實施方式中，機外參數包括發動機所處的機艙內的溫度和發動機的轉速，機內參數包括發動機的負荷、發動機的進氣溫度、以及設定的冷卻液的溫度。
27.第二方面，本技術還提供了一種發動機冷卻系統，發動機冷卻系統包括：ecu、多組風扇、冷卻液系統，其中，ecu在執行電腦程式時，使得發動機冷卻系統執行如本技術第一方面提供的方法。
28.第三方面，本技術還提供了一種非道路行動裝置，包括本技術第二方面提供的發動機冷卻系統。
29.第四方面，本技術提供了一種發動機的冷卻處理裝置，本技術提供的裝置包括：
30.參數獲取單元，用於獲取發動機處於工作狀態時的機內參數和機外參數；
31.參數確定單元，用於根據機內參數、機外參數和預設的第一函數模型，確定多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，其中，第一函數模型是基於多組發動機在歷史上的機內參數和機外參數、風扇的轉速以及冷卻液系統的流量擬合得到的；
32.參數選擇單元，用於根據預設的第二函數模型從多組風扇的轉速與冷卻液系統的流量中，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值，其中，第二函數模型用於指示風扇和冷卻液系統的功耗之和，和風扇的轉速與冷卻液系統的流量的函數關係；
33.運行控制單元，用於根據選擇的風扇的轉速，控制風扇轉動，並根據選擇的冷卻液系統的流量，控制冷卻液系統運行。
34.第五方面，本技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有電腦程式，其特徵在於，電腦程式被處理器執行時，使得計算機執行如本技術第一方面提供的方法。
35.第六方面，本技術還提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式，當電腦程式被運行時，使得計算機執行如本技術第一方面提供的方法。
36.本技術提供一種發動機冷卻方法、裝置及系統，可以根據機內參數、機外參數和預設的第一函數模型，確定多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。進而，可以根據預設的第二函數模型從多組風扇的轉速與冷卻液系統的流量中，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。如此，當根據選擇的風扇的轉速，控制風扇轉動，並根據選擇的冷卻液系統的流量，控制冷卻液系統運行時，可以使得冷卻液的溫度保持在預設溫度的情況下，使得冷卻液系統和風扇的功耗之和最小，節能環保，降低了能耗成本。
附圖說明
37.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
38.圖1為本技術實施例提供的發動機、冷卻液系統設置於機艙內的結構示意圖；
39.圖2為本技術實施例提供的發動機的冷卻處理方法的流程圖之一；
40.圖3為本技術實施例提供的發動機的冷卻處理方法的流程圖之二；
41.圖4為本技術實施例提供的發動機的冷卻處理方法的流程圖之三；
42.圖5為本技術實施例提供的發動機的冷卻處理方法的流程圖之四；
43.圖6為本技術實施例提供的發動機的冷卻處理裝置的功能模塊框圖。
具體實施方式
44.為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本技術中的實施例，本領域普通技術人員在根據本實施例的啟示下作出的所有其他實施例，都屬於本技術保護的範圍。
45.本技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」、「第三」「第四」等(如果存在)是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本技術的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
46.首先對本技術所涉及的名詞進行解釋：
47.非道路行動裝置：非道路行動裝置是指裝配有發動機的移動機械和可運輸工業設備，用於非道路上的機械，非道路行動裝置包括但不限於以下機械類型，挖掘機、推土機、裝載機等。
48.ecu：即電子控制單元(electronic control unit，ecu)，又稱「行車電腦」、「車載電腦」等。它和普通的電腦一樣，由微控制器(mcu)、存儲器(rom、ram)、輸入/輸出接口(i/o)、模數轉換器(a/d)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。
49.遺傳算法：遺傳算法是一種基於自然選擇和群體遺傳機理的搜索算法,它模擬了自然選擇和自然遺傳過程中的繁殖、雜交和突變現象。在利用遺傳算法求解問題時，若干個種子構成了群體。在遺傳算法開始時，總是隨機的產生一些種子，根據預定的目標函數對每一個種子進行評估，給出一個適應度值。根據適應度值選擇一些種子用來產生下一代，選擇操作體現了「適者生存」的原理，「好」的種子被用來產生下一代，「壞」的種子則被淘汰。然後選擇出來的種子，經過交叉和變異算子進行再組合生成新的一代，這一代的種子由於繼承了上一代的一些優良性狀，因而在性能上要優於上一代，這樣逐步朝著最優解的方向進化。通常地，遺傳算法可以用於進行參數尋優。
50.bp神經網絡：bp神經網絡的深度學習過程為：由信號的正向傳播和誤差的反向傳播兩個過程組成。其中，正向傳播是指：輸入層的神經元負責接受外界發來的各種信息，並將信息傳遞給中間層。神經元，中間隱含層神經元負責將接收到的信息進行處理變換，根據需求處理信息，實際應用中可將中間隱含層設置為一層或者多層隱含層結構，並通過最後一層的隱含層將信息傳遞到輸出層，這個過程就是bp神經網絡的正向傳播過程。反向傳播：當實際輸出與理想輸出之間的誤差超過期望時，就需要進入誤差的反向傳播過程。它首先從輸出層開始，誤差按照梯度下降的方法對各層權值進行修正，並依次向隱含層、輸入層傳播。進而，通過不斷的信息正向傳播和誤差反向傳播，各層權值會不斷進行調整，這就是神經網絡的學習訓練。當輸出的誤差減小到期望程度或者預先設定的學習迭代次數時，bp神經網絡完成學習。
51.非道路行動裝置因其工作環境的複雜性，使得非道路行動裝置的發動機產熱較大，進而導致發動機的溫度偏高。當發動機的溫度偏高時，發動機的工作效率、可靠性會降
低。因此，需要對發動機進行冷卻，以便降低發動機的溫度，保證發動機的工作效率和可靠性。
52.目前，對發動機進行冷卻的方式為：通過使用冷卻液系統的冷卻液，對發動機進行冷卻。一般地，可以通過調節冷卻液的流量和開啟風扇，使得冷卻液的溫度保持在預設溫度(如90攝氏度)。如此，可以保證發動機的工作效率和可靠性。然而，目前的冷卻液系統和風扇的功耗之和較高，不夠節能環保，成本高。
53.基於上述技術問題，本技術的發明構思在於：可以確定使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。如此，當根據選擇的風扇的轉速，控制風扇轉動，並根據選擇的冷卻液系統的流量，控制冷卻液系統運行時，可以使得冷卻液的溫度保持在預設溫度的情況下，使得冷卻液系統和風扇的功耗之和最小，降低了能耗成本。
54.下面，以具體地實施例對本技術的技術方案以及本技術的技術方案如何解決上述技術問題進行詳細說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對於相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。下面將結合附圖，對本技術的實施例進行描述。
55.本技術實施例提供了一種發動機的冷卻處理方法，應用於發動機冷卻系統。其中，發動機冷卻系統設置於非道路行動裝置，該發動機冷卻系統用於降低非道路行動裝置的發動機的溫度，發動機設置於非道路行動裝置的機艙內。
56.如圖1所示，發動機202冷卻系統包括：ecu103、風扇101、以及冷卻液系統102，風扇101和冷卻液系統102也位於非道路行動裝置的機艙201內，風扇101設置於發動機202的一側。其中，ecu103通過發動機202的曲軸輸出控制風扇101轉動。
57.如圖1所示，冷卻液系統102具體可以包括第一輸送管203、散熱器204、第二輸送管205、以及液體泵208，且發動機202、第一輸送管203、散熱器204、第二輸送管205以及發動機202構成冷卻液循環迴路。
58.如此，液體泵208轉動時，冷卻液可以在散熱器204中散熱降溫後，通過第一輸送管203進入發動機202以吸收發動機202的熱量。進而，冷卻液通過第二輸送管205輸出到散熱器204散熱，如此循環，可以實現對發動機202的冷卻。需要說明的是，當液體泵208的轉速不同時，對應的冷卻液的流量不同。
59.另外，發動機202還包括進氣系統206和排氣系統207，進氣系統206用於將空氣吸入發動機202，以便燃燒汽油將化學能轉換為電能，排氣系統207用於排出燃燒汽油產生的廢氣。
60.圖2為本技術實施例提供的發動機202的冷卻處理方法的流程圖。如圖2所示，本技術實施例提供的方法包括：
61.s301：ecu103獲取發動機202處於工作狀態時的機內參數和機外參數。
62.機外參數可以包括發動機202所處的機艙201內的溫度和發動機202的轉速。其中，發動機202所處的機艙201內的溫度可以是設置於機艙201內的溫度傳感器採集的，發動機202的轉速可以是設置於發動機202的轉速傳感器採集的。
63.機內參數包括發動機202的負荷、發動機202的進氣溫度、以及設定的冷卻液的溫度。發動機202的負荷可以是ecu103統計的非道路行動裝置各個處於工作狀態的模塊的功率得到的。發動機202的進氣溫度可以是設置於發動機202的進氣系統206的溫度傳感器採
集到的。另外，當冷卻液處於設定的冷卻液的溫度時，可以使得發動機202的工作效率和可靠性最高。示例性地，設定的冷卻液的溫度可以是89攝氏度、90攝氏度、91攝氏度等，在此不作限定。
64.需要說明的是，s101的執行條件為：在ecu上電並初始化完成。
65.另外，獲取的機內參數為發動機202在之前的預設時長(如3min)內的機內參數的平均值；獲取的機外參數(如3min)為發動機202在之前的預設時長內的機外參數的平均值。這樣一來，可以使得採集的機內參數、和採集的機外參數的可靠性高。
66.s302：ecu103根據機內參數、機外參數和預設的第一函數模型，確定多組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值。
67.其中，第一函數模型是基於多組發動機202在歷史上的機內參數和歷史上的機外參數、風扇101的轉速以及冷卻液系統102的流量擬合得到的。
68.示例性地，第一函數模型可以表達為f(y1，y2)＝f(x1，x2，x3，x4，x5)。其中，y1為風扇101的轉速，y2為冷卻液系統102的流量，x1為機艙201內的溫度，x2為發動機202的進氣溫度，x3為發動機202的轉速、x4為發動機202的負荷，x5為冷卻液的溫度。可以理解地，ecu103可以通過多組發動機202在歷史上的機內參數和歷史上的機外參數、風扇101的轉速以及冷卻液系統102的流量，總結出機內參數和歷史上的機外參數，與風扇101的轉速以及冷卻液系統102之間的規律。進而，ecu103可以建立第一函數模型f(y1，y2)＝f(x1，x2，x3，x4，x5)。可以理解地，每組取值的x1，x2，x3，x4，x5，對應的一組y1，y2的取值。
69.s303：ecu103根據預設的第二函數模型從多組風扇101的轉速與冷卻液系統102的流量中，選擇使得風扇101和冷卻液系統102的功耗之和最小的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值。
70.其中，第二函數模型用於指示風扇101和冷卻液系統102的功耗之和，和風扇101的轉速與冷卻液系統102的流量的函數關係。
71.其中，第二函數模型可以表達為g(p)＝g(y1，y2)，其中，g(p)為風扇101和冷卻液系統102的功耗之和，y1為風扇101的轉速，y2為冷卻液系統102的流量。可以理解地，當y1，y2的取值包括多組時，對應的g(p)的取值也包括多個。
72.示例性地，s303的具體實現方式包括但不限於以下兩種：
73.第一種：如圖3所示，ecu103基於遺傳算法，選擇使得風扇101和冷卻液系統102的功耗之和最小的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值。
74.其中，多組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值作為遺傳算法的種子集合，第二函數模型作為遺傳算法的自適應函數，風扇101與冷卻液系統102的功耗之和作為遺傳算法的自適應度，且風扇101與冷卻液系統102的功耗之和越低，對應的自適應度越高，遺傳算法的目標函數為選擇選擇使得風扇101和冷卻液系統102的功耗之和最小的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值。
75.可以理解地，遺傳算法可以將多組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值作為種子池；將每組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值對應的功耗之和，作為對環境的適應度，其中，功耗之和越低，適應度越高。經過對多次對種子池內的種子交叉、變異等操作，可以選擇出使得風扇101和冷卻液系統102的功耗之和最小的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值，可靠性高且計算量小。
76.第二種：如圖4所示，s303包括：
77.s501：ecu103根據預設的第二函數模型，確定多組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值分別對應的功耗之和。
78.s502：ecu103遍歷多組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值分別對應的功耗之和，以查找出風扇101和冷卻液系統102的功耗之和最小的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值。
79.可以理解地，通過遍歷多組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值分別對應的功耗之和，可以查找出風扇101和冷卻液系統102的功耗之和最小的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值，可靠性高。
80.s304：ecu103根據選擇的風扇101的轉速，控制風扇101轉動，並根據選擇的冷卻液系統102的流量，控制冷卻液系統102運行。
81.可以理解地，由於風扇101位於發動機202的一側，當風扇101轉動時，可以降低發動機202的溫度。ecu103根據選擇的冷卻液系統102的流量，確定冷卻液系統102的液體泵208的轉速。進而，根據確定的轉速控制液體泵208轉動以使冷卻液系統102運行，也能降低發動機202的溫度。
82.綜上所述，本技術實施例提供一種發動機202冷卻方法、裝置及系統，可以根據機內參數、機外參數和預設的第一函數模型，確定多組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值。進而，可以根據預設的第二函數模型從多組風扇101的轉速與冷卻液系統102的流量中，選擇使得風扇101和冷卻液系統102的功耗之和最小的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值。如此，當根據選擇的風扇101的轉速，控制風扇101轉動，並根據選擇的冷卻液系統102的流量，控制冷卻液系統102運行時，可以使得冷卻液的溫度保持在預設溫度的情況下，使得冷卻液系統102和風扇101的功耗之和最小，節能環保，降低了能耗成本。
83.需要說明的是，如圖5所示，在上述的圖2對應的實施例的基礎上，在s301之前，本技術實施例提供的方法還包括：
84.s601：採集多組發動機202在歷史上的機內參數和機外參數、風扇101的轉速以及冷卻液系統102的流量。
85.其中，機內參數和機外參數、風扇101的轉速以及冷卻液系統102的流量。其中，機內參數和機外參數的採集方式與上述的機內參數和機外參數的採集方式類似，在此不作贅述。另外，風扇101的轉速可以是設置於風扇101的轉速傳感器採集的，冷卻液系統102的流量可以是設置於第一輸送管203或者第二輸送管205的流量計採集的。
86.s602：ecu103基於bp神經網絡對基於多組發動機202在歷史上的機內參數和機外參數、風扇101的轉速以及冷卻液系統102的流量進行擬合，建立第一函數模型。
87.可以理解地，bp神經網絡可以對多組發動機202在歷史上的機內參數和機外參數、風扇101的轉速以及冷卻液系統102的流量之間的關係進行深度學習。進而，基於深度學習的結果建立的第一函數模型的可靠性高。
88.在上述的圖2對應的實施例中，選擇的一組風扇101的轉速和冷卻液系統102的流量的取值滿足：0＜y1＜y1
max
，0＜y2＜y2
max
。
89.其中，y1為選擇的風扇101的轉速，y1
max
使得風扇101不超轉的最大轉速，y2為冷卻
液系統102的液體泵208的轉速，y2
max
使得冷卻液系統102的液體泵208不超轉的最大轉速。這樣一來，可以避免在後續風扇101不超轉且不反轉，以及避免後續冷卻液系統102的液體泵208的轉速不超轉也不反轉。
90.請參閱圖6，本技術提供了一種發動機的冷卻處理裝置700，需要說明的是，本技術實施例所提供的發動機的冷卻處理裝置700，其基本原理及產生的技術效果和上述實施例相同，為簡要描述，本技術實施例部分未提及之處，可參考上述的實施例中相應內容。本技術提供的裝置700包括參數獲取單元701、參數確定單元702、參數選擇單元703、以及運行控制單元704，其中，
91.參數獲取單元701，用於獲取發動機處於工作狀態時的機內參數和機外參數。
92.參數確定單元702，用於根據機內參數、機外參數和預設的第一函數模型，確定多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。
93.其中，第一函數模型是基於多組發動機在歷史上的機內參數和機外參數、風扇的轉速以及冷卻液系統的流量擬合得到的。
94.參數選擇單元703，用於根據預設的第二函數模型從多組風扇的轉速與冷卻液系統的流量中，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。
95.其中，第二函數模型用於指示風扇和冷卻液系統的功耗之和，和風扇的轉速與冷卻液系統的流量的函數關係。
96.具體地，參數選擇單元703，具體用於基於遺傳算法，選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。
97.其中，在一種可選地實施方式中，多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值作為遺傳算法的種子集合，第二函數模型作為遺傳算法的自適應函數，風扇與冷卻液系統的功耗之和作為遺傳算法的自適應度，且風扇與冷卻液系統的功耗之和越低，對應的自適應度越高，遺傳算法的目標函數為選擇選擇使得風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。
98.在另一種可選地實施方式中，參數選擇單元703，還具體用於根據預設的第二函數模型，確定多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值分別對應的功耗之和；遍歷多組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值分別對應的功耗之和，以查找出風扇和冷卻液系統的功耗之和最小的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值。
99.在一種可選地實施方式中，選擇的一組風扇的轉速和冷卻液系統的流量的取值滿足：
100.0＜y1＜y1
max
，0＜y2＜y2
max
。
101.其中，y1為選擇的風扇的轉速，y1
max
使得風扇不超轉的最大轉速，y2為冷卻液系統的液體泵的轉速，y2
max
使得冷卻液系統的液體泵不超轉的最大轉速。
102.運行控制單元704，用於根據選擇的風扇的轉速，控制風扇轉動，並根據選擇的冷卻液系統的流量，控制冷卻液系統運行。
103.在一種可選地實施方式中，本技術提供的裝置700還可以包括：
104.模型建立單元，用於基於bp神經網絡對基於多組發動機在歷史上的機內參數和機外參數、風扇的轉速以及冷卻液系統的流量進行擬合，建立第一函數模型。
105.在一種可選地實施方式中，機內參數為發動機在之前的預設時長內的機內參數的平均值，機外參數為發動機在之前的預設時長內的機外參數的平均值。
106.在一種可選地實施方式中，機外參數包括發動機所處的機艙內的溫度和發動機的轉速，機內參數包括發動機的負荷、發動機的進氣溫度、以及設定的冷卻液的溫度。
107.本技術實施例還提供了一種發動機冷卻系統，發動機冷卻系統包括：ecu、多組風扇、冷卻液系統，其中，ecu在執行電腦程式時，使得發動機冷卻系統執行如本技術上述實施例提供的方法。
108.本技術實施例還提供了一種非道路行動裝置，包括本技術上述實施例提供的發動機冷卻系統。
109.本技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有電腦程式，電腦程式被處理器執行時，使得計算機執行如上述實施例提供的方法。
110.本技術實施例還提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式，當電腦程式被運行時，使得計算機執行如本技術上述實施例提供的方法。
111.本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成。前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：rom、ram、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
112.最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或對其中部分或全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或替換，並不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的範圍。