一種野戰光儲充電電源、方法、存儲介質及電子設備與流程

2024-04-15 02:07:05 1

1.本發明涉及野戰設備技術領域，更具體地，涉及一種野戰光儲充電電源、方法、存儲介質及電子設備。


背景技術：

2.野戰系統中越來越多的開始應用光伏、儲能等設備，此外也存在大量的用電設備和用電負荷，但是實際的設備在充電、放電和採集過程中將會產生較多的信號，部分情況下可能會產生一些異常放電等，這些都可能成為在野戰中被敵人追蹤的發現的問題源頭。
3.在發明技術之前，現有的野戰系統很難真正的實現針對對於野戰過程中視野範圍內的敵人的快速應對，尤其是對於當前的電力設備和系統的應對。。


技術實現要素：

4.鑑於上述問題，本發明提出了一種野戰光儲充電電源、方法、存儲介質及電子設備，通過自動進行野戰監視範圍內的自動提取，結合光伏、儲能和負荷的自動設置撤離時間，實現野戰過程中的自動高效響應。
5.根據本發明實施例第一方面，提供一種野戰光儲充電電源。
6.在一個或多個實施例中，優選地，所述一種野戰光儲充電電源包括：
7.通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍；
8.根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間；
9.獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數；
10.測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間；
11.確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向；
12.獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行。
13.在一個或多個實施例中，優選地，所述通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍，具體包括：
14.通過雷達掃描獲得全部的監視範圍；
15.獲得所述監視範圍的最大半徑；
16.根據所述最大半徑將所述監視範圍劃分出第一監視範圍，其中，所述第一監視範圍的最大半徑為20％所述最大監視半徑，所述第一監視範圍的最小半徑為0；
17.根據所述最大半徑將所述監視範圍劃分出第二監視範圍，其中，所述第二監視範圍的最大半徑為60％所述最大監視半徑，所述第二監視範圍的最小半徑為20％所述最大監
視半徑；
18.根據所述最大半徑將所述監視範圍劃分出第三監視範圍，其中，所述第三監視範圍的最大半徑為100％所述最大監視半徑，所述第三監視範圍的最小半徑為60％所述最大監視半徑。
19.在一個或多個實施例中，優選地，所述根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間，具體包括：
20.根據所述第一監視範圍進行移動監視物提取，獲得在所述第一監視範圍的第一最快移動速度，並將20％所述最大監視半徑設置為所述第一監視距離；
21.根據所述第二監視範圍進行移動監視物提取，獲得在所述第二監視範圍的第二最快移動速度，並將60％所述最大監視半徑設置為所述第二監視距離；
22.根據所述第三監視範圍進行移動監視物提取，獲得在所述第三監視範圍的第三最快移動速度，並將100％所述最大監視半徑設置為所述第三監視距離；
23.利用第一計算公式計算所述第一監視範圍的反饋時間；
24.利用第二計算公式計算所述第二監視範圍的反饋時間；
25.利用第三計算公式計算所述第三監視範圍的反饋時間；
26.利用第四計算公式計算最短反應時間；
27.所述第一計算公式為：
28.t1＝s1/u129.其中，t1為所述第一監視範圍的反饋時間，s1為所述第一監視距離，u1為所述第一最快移動速度；
30.所述第二計算公式為：
31.t2＝s2/u232.其中，t2為所述第二監視範圍反饋時間，s2為所述第二監視距離，u2為所述第二最快移動速度；
33.所述第三計算公式為：
34.t3＝s3/u335.其中，t3為所述第三監視範圍反饋時間，s3為所述第三監視距離，u3為所述第三最快移動速度；
36.所述第四計算公式為：
37.t
min
＝min(t1,t2,t3)
38.其中，t
min
為所述最短反應時間。
39.在一個或多個實施例中，優選地，所述獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數，具體包括：
40.獲取所述最短反應時間；
41.當所述最短反射時間低於預設反射移動裕度時，發起參數設置命令；
42.在收到所述參數設置命令後，設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數。
43.在一個或多個實施例中，優選地，所述測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間，具體包括：
44.獲得所述第一校正係數、所述第二校正係數和所述第三校正係數；
45.測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率；
46.利用第五計算公式計算安全狀態準備時間；
47.利用第六計算公式計算最大剩餘撤離時間；
48.所述第五計算公式為：
49.t0＝k1p1+k2p2+k3p350.其中，k1為所述第一校正係數，k2為所述第二校正係數，k3為所述第三校正係數，p1為所述實時負載功率，p2為所述光伏實時發電功率，p3為所述實時充電功率，t0為所述安全狀態準備時間；
51.所述第六計算公式為：
52.t
max
＝t
min-t053.其中，t
max
為所述最大剩餘撤離時間。
54.在一個或多個實施例中，優選地，所述確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向，具體包括：
55.獲得所述第一監視範圍內移動速度最快的移動監視物，並確定其坐標為所述第一監視範圍反饋時間對應的坐標；
56.根據所述第二監視範圍內移動速度最快的移動監視物，並確定其坐標為所述第二監視範圍反饋時間對應的坐標；
57.根據所述第三監視範圍內移動速度最快的移動監視物，並確定其坐標為所述第三監視範圍反饋時間對應的坐標；
58.利用第七計算公式計算所述第一監視範圍反饋時間對應的第一撤離方向；
59.利用第八計算公式計算所述第二監視範圍反饋時間對應的第二撤離方向；
60.利用第九計算公式計算所述第三監視範圍反饋時間對應的第三撤離方向；所述第七計算公式為：
[0061][0062]
其中，θ1為所述第一撤離方向，x1為所述第一監視範圍反饋時間對應的橫坐標，y1為所述第一監視範圍反饋時間對應的縱坐標，x為當前位置橫坐標，y為當前位置縱坐標；
[0063]
所述第八計算公式為：
[0064][0065]
其中，θ2為所述第二撤離方向，x1為所述第二監視範圍反饋時間對應的橫坐標，y2為所述第二監視範圍反饋時間對應的縱坐標，
[0066]
所述第九計算公式為：
[0067][0068]
其中，θ3為所述第三撤離方向，x3為所述第三監視範圍反饋時間對應的橫坐標，y3為所述第三監視範圍反饋時間對應的縱坐標。
[0069]
在一個或多個實施例中，優選地，所述獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方
向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行，具體包括：
[0070]
獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向；
[0071]
確定所述第一撤離方向、所述第二撤離方向和所述第三撤離方向中最小的一個作為目標撤離方向；
[0072]
判斷所述最大剩餘撤離時間是否大於零，若不大於零時，發出自動撤離命令；
[0073]
在收到所述自動撤離命令後，自動發出向所述目標撤離方向移動速度為預先設定的撤離速度的撤離建議命令；
[0074]
由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行。
[0075]
根據本發明實施例第二方面，提供一種野戰光儲充電方法。
[0076]
在一個或多個實施例中，優選地，所述一種野戰光儲充電方法包括：
[0077]
野戰採集模塊，用於通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍；
[0078]
野戰監視模塊，用於根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間；
[0079]
野戰設置模塊，用於獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數；
[0080]
時間提取模塊，用於測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間；
[0081]
方向提取模塊，用於確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向；
[0082]
應急反應模塊，用於獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行。
[0083]
根據本發明實施例第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲電腦程式指令，所述電腦程式指令在被處理器執行時實現如本發明實施例第一方面中任一項所述的方法。
[0084]
根據本發明實施例第四方面，提供一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用於存儲一條或多條電腦程式指令，其中，所述一條或多條電腦程式指令被所述處理器執行以實現本發明實施例第一方面中任一項所述的方法。
[0085]
本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
[0086]
本發明實施例中，通過自動進行野戰監視範圍內的自動提取，結合光伏、儲能和負荷的自動設置撤離時間，實現野戰過程中的自動高效響應。
[0087]
本發明實施例中，通過根據各個類型的設備的本身特性實現按照預先設置的方式的安全隱蔽，保護設備安全，提升野戰光伏和儲能的壽命。
[0088]
本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
[0089]
下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
附圖說明
[0090]
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0091]
圖1是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源的結構圖。
[0092]
圖2是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍的流程圖。
[0093]
圖3是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間的流程圖。
[0094]
圖4是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數的流程圖。
[0095]
圖5是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間的流程圖。
[0096]
圖6是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向的流程圖。
[0097]
圖7是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行的流程圖。
[0098]
圖8是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電方法的流程圖。
[0099]
圖9是本發明一個實施例中一種電子設備的結構圖。
具體實施方式
[0100]
在本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的描述的一些流程中，包含了按照特定順序出現的多個操作，但是應該清楚了解，這些操作可以不按照其在本文中出現的順序來執行或並行執行，操作的序號如101、102等，僅僅是用於區分開各個不同的操作，序號本身不代表任何的執行順序。另外，這些流程可以包括更多或更少的操作，並且這些操作可以按順序執行或並行執行。需要說明的是，本文中的「第一」、「第二」等描述，是用於區分不同的消息、設備、模塊等，不代表先後順序，也不限定「第一」和「第二」是不同的類型。
[0101]
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0102]
本發明實施例中，提供了一種野戰光儲充電電源、方法、存儲介質及電子設備。該方案通過自動進行野戰監視範圍內的自動提取，結合光伏、儲能和負荷的自動設置撤離時間，實現野戰過程中的自動高效響應。
[0103]
根據本發明實施例第一方面，提供一種野戰光儲充電電源。
[0104]
圖1是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源的結構圖。
[0105]
在一個或多個實施例中，優選地，所述一種野戰光儲充電電源包括：
[0106]
s101、通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍；
[0107]
s102、根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間；
[0108]
s103、獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數；
[0109]
s104、測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間；
[0110]
s105、確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向；
[0111]
s106、獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行。
[0112]
在本發明實施例中，通過快速的設備響應，實現對野戰過程中的電力設備的快速應對，實現對於敵人早發現早隱蔽，確保電力和光伏設備在安全情況下正常使用。
[0113]
圖2是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍的流程圖。
[0114]
如圖2所示，在一個或多個實施例中，優選地，所述通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍，具體包括：
[0115]
s201、通過雷達掃描獲得全部的監視範圍；
[0116]
s202、獲得所述監視範圍的最大半徑；
[0117]
s203、根據所述最大半徑將所述監視範圍劃分出第一監視範圍，其中，所述第一監視範圍的最大半徑為20％所述最大監視半徑，所述第一監視範圍的最小半徑為0；
[0118]
s204、根據所述最大半徑將所述監視範圍劃分出第二監視範圍，其中，所述第二監視範圍的最大半徑為60％所述最大監視半徑，所述第二監視範圍的最小半徑為20％所述最大監視半徑；
[0119]
s205、根據所述最大半徑將所述監視範圍劃分出第三監視範圍，其中，所述第三監視範圍的最大半徑為100％所述最大監視半徑，所述第三監視範圍的最小半徑為60％所述最大監視半徑。
[0120]
在本發明實施例中，在進行野戰光儲充電電源充電前，首先需要進行對於當前附件敵人信息的在線監視，由於在野戰環境下，存在被敵人進攻的風險，若開啟充電將會存在被發現風險，尤其是大量的太陽能電池板工作，將會產生被發現風險，因此首先獲得了監視的範圍，並進行標記。
[0121]
圖3是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間的流程圖。
[0122]
如圖3所示，在一個或多個實施例中，優選地，所述根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間，具體包括：
[0123]
s301、根據所述第一監視範圍進行移動監視物提取，獲得在所述第一監視範圍的第一最快移動速度，並將20％所述最大監視半徑設置為所述第一監視距離；
[0124]
s302、根據所述第二監視範圍進行移動監視物提取，獲得在所述第二監視範圍的第二最快移動速度，並將60％所述最大監視半徑設置為所述第二監視距離；
[0125]
s303、根據所述第三監視範圍進行移動監視物提取，獲得在所述第三監視範圍的第三最快移動速度，並將100％所述最大監視半徑設置為所述第三監視距離；
[0126]
s304、利用第一計算公式計算所述第一監視範圍的反饋時間；
[0127]
s305、利用第二計算公式計算所述第二監視範圍的反饋時間；
[0128]
s306、利用第三計算公式計算所述第三監視範圍的反饋時間；
[0129]
s307、利用第四計算公式計算最短反應時間；
[0130]
所述第一計算公式為：
[0131]
t1＝s1/u1[0132]
其中，t1為所述第一監視範圍的反饋時間，s1為所述第一監視距離，u1為所述第一最快移動速度；
[0133]
所述第二計算公式為：
[0134]
t2＝s2/u2[0135]
其中，t2為所述第二監視範圍反饋時間，s2為所述第二監視距離，u2為所述第二最快移動速度；
[0136]
所述第三計算公式為：
[0137]
t3＝s3/u3[0138]
其中，t3為所述第三監視範圍反饋時間，s3為所述第三監視距離，u3為所述第三最快移動速度；
[0139]
所述第四計算公式為：
[0140]
t
min
＝min(t1,t2,t3)
[0141]
其中，t
min
為所述最短反應時間。
[0142]
在本發明實施例中，在不同範圍內的移動物進行在線的計算，這個計算過程主要是分析每個監視範圍若以當期移動速度向我方所在區域進行移動，預計的最短移動時間的反饋，為了能夠會的最終整體的反應時間，因此取三個監視範圍的反應時間的最小值作為最終輸出。
[0143]
圖4是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數的流程圖。
[0144]
如圖4所示，在一個或多個實施例中，優選地，所述獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數，具體包括：
[0145]
s401、獲取所述最短反應時間；
[0146]
s402、當所述最短反射時間低於預設反射移動裕度時，發起參數設置命令；
[0147]
s403、在收到所述參數設置命令後，設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數。
[0148]
在本發明實施例中，每次野戰環境不同，應設置的校正係數也不相同，在確定需要做出反應時，首先確定三個校正係數，這個校正係數是預先設置好的在不同的環境下有不
同的表格對應取值。
[0149]
圖5是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間的流程圖。
[0150]
如圖5所示，在一個或多個實施例中，優選地，所述測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間，具體包括：
[0151]
s501、獲得所述第一校正係數、所述第二校正係數和所述第三校正係數；
[0152]
s502、測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率；
[0153]
s503、利用第五計算公式計算安全狀態準備時間；
[0154]
s504、利用第六計算公式計算最大剩餘撤離時間；
[0155]
所述第五計算公式為：
[0156]
t0＝k1p1+k2p2+k3p3[0157]
其中，k1為所述第一校正係數，k2為所述第二校正係數，k3為所述第三校正係數，p1為所述實時負載功率，p2為所述光伏實時發電功率，p3為所述實時充電功率，t0為所述安全狀態準備時間；
[0158]
所述第六計算公式為：
[0159]
t
max
＝t
min-t0[0160]
其中，t
max
為所述最大剩餘撤離時間。
[0161]
在本發明實施例中，由於不同的設備已經電源、儲能和負荷之間本身的不同，使得其在進行野戰作業和隱蔽過程中的時間成本是完全不同的。因此，考慮了不同的場景和不同的設備區別的前提下，進行自動的隱蔽時間計算，在考慮到每次隱蔽過程中需要在最快的移動監視物到達前完成，因此確定了最大剩餘撤離時間。
[0162]
圖6是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向的流程圖。
[0163]
如圖6所示，在一個或多個實施例中，優選地，所述確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向，具體包括：
[0164]
s601、獲得所述第一監視範圍內移動速度最快的移動監視物，並確定其坐標為所述第一監視範圍反饋時間對應的坐標；
[0165]
s602、根據所述第二監視範圍內移動速度最快的移動監視物，並確定其坐標為所述第二監視範圍反饋時間對應的坐標；
[0166]
s603、根據所述第三監視範圍內移動速度最快的移動監視物，並確定其坐標為所述第三監視範圍反饋時間對應的坐標；
[0167]
s604、利用第七計算公式計算所述第一監視範圍反饋時間對應的第一撤離方向；
[0168]
s605、利用第八計算公式計算所述第二監視範圍反饋時間對應的第二撤離方向；
[0169]
s606、利用第九計算公式計算所述第三監視範圍反饋時間對應的第三撤離方向；
[0170]
所述第七計算公式為：
[0171][0172]
其中，θ1為所述第一撤離方向，x1為所述第一監視範圍反饋時間對應的橫坐標，y1為所述第一監視範圍反饋時間對應的縱坐標，x為當前位置橫坐標，y為當前位置縱坐標；
[0173]
所述第八計算公式為：
[0174][0175]
其中，θ2為所述第二撤離方向，x1為所述第二監視範圍反饋時間對應的橫坐標，y2為所述第二監視範圍反饋時間對應的縱坐標，
[0176]
所述第九計算公式為：
[0177][0178]
其中，θ3為所述第三撤離方向，x3為所述第三監視範圍反饋時間對應的橫坐標，y3為所述第三監視範圍反饋時間對應的縱坐標。
[0179]
在本發明實施例中，為了能夠進行快速的撤離和隱蔽，進而謀求在後續過程中尋找時機，首先需要對雷達確定的移動監視物進行自動分析，確定最快的移動監視物，進而確定對應每個監視範圍的撤離方向。
[0180]
圖7是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電電源中的獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行的流程圖。
[0181]
如圖7所示，在一個或多個實施例中，優選地，所述獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行，具體包括：
[0182]
s701、獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向；
[0183]
s702、確定所述第一撤離方向、所述第二撤離方向和所述第三撤離方向中最小的一個作為目標撤離方向；
[0184]
s703、判斷所述最大剩餘撤離時間是否大於零，若不大於零時，發出自動撤離命令；
[0185]
s704、在收到所述自動撤離命令後，自動發出向所述目標撤離方向移動速度為預先設定的撤離速度的撤離建議命令；
[0186]
s705、由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行。
[0187]
在本發明實施例中，在撤離過程中，首選選的方式是自動撤離，但過程中需要人員確定，因此以之前獲得的最大撤離剩餘時間進行分析，當無法完成在敵人到達前進行有效隱蔽，因此需要進行自動的移動，並進行同時的隱蔽，因此需要根據目標撤離方向進行躲避，同時按照預設的速度移動，最終實現快速躲避。
[0188]
根據本發明實施例第二方面，提供一種野戰光儲充電方法。
[0189]
圖8是本發明一個實施例的一種野戰光儲充電方法的流程圖。
[0190]
在一個或多個實施例中，優選地，所述一種野戰光儲充電方法包括：
[0191]
野戰採集模塊801，用於通過雷達掃描獲得全部的監視範圍，並劃分為第一監視範圍、第二監視範圍、第三監視範圍；
[0192]
野戰監視模塊802，用於根據所述第一監視範圍、所述第二監視範圍和所述第三監視範圍進行移動監視物提取，並計算獲得最短反應時間；
[0193]
野戰設置模塊803，用於獲取所述最短反應時間，並設置第一校正係數、第二校正係數、第三校正係數；
[0194]
時間提取模塊804，用於測量當前的實時負載功率、光伏實時發電功率、實時充電功率後，計算最大剩餘撤離時間；
[0195]
方向提取模塊805，用於確定最快的移動監視物後，計算對應的第一撤離方向、第二撤離方向、第三撤離方向；
[0196]
應急反應模塊806，用於獲取所述第一撤離方向、所述第二撤離方向、所述第三撤離方向，發出撤離建議命令，由系統操作人員判斷所述撤離建議命令是否執行。
[0197]
在本發明實施例中，野戰過程中，為了確保整個流程、採用的具體流程是預先設定的，不會出現跳躍步驟獲得因為現場情況的步驟修改。
[0198]
根據本發明實施例第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲電腦程式指令，所述電腦程式指令在被處理器執行時實現如本發明實施例第一方面中任一項所述的方法。
[0199]
根據本發明實施例第四方面，提供一種電子設備。圖9是本發明一個實施例中一種電子設備的結構圖。圖9所示的電子設備為通用野戰光儲充電電源裝置，其包括通用的計算機硬體結構，其至少包括處理器901和存儲器902。處理器901和存儲器902通過總線903連接。存儲器902適於存儲處理器901可執行的指令或程序。處理器901可以是獨立的微處理器，也可以是一個或者多個微處理器集合。由此，處理器901通過執行存儲器902所存儲的指令，從而執行如上所述的本發明實施例的方法流程實現對於數據的處理和對於其它裝置的控制。總線903將上述多個組件連接在一起，同時將上述組件連接到顯示控制器904和顯示裝置以及輸入/輸出(i/o)裝置905。輸入/輸出(i/o)裝置905可以是滑鼠、鍵盤、數據機、網絡接口、觸控輸入裝置、體感輸入裝置、印表機以及本領域公知的其他裝置。典型地，輸入/輸出裝置905通過輸入/輸出(i/o)控制器906與系統相連。
[0200]
本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
[0201]
本發明實施例中，通過自動進行野戰監視範圍內的自動提取，結合光伏、儲能和負荷的自動設置撤離時間，實現野戰過程中的自動高效響應。
[0202]
本發明實施例中，通過根據各個類型的設備的本身特性實現按照預先設置的方式的安全隱蔽，保護設備安全，提升野戰光伏和儲能的壽命。
[0203]
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器和光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。
[0204]
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0205]
這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0206]
這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0207]
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。