烹飪設備及其面板開合控制裝置及打開控制方法與流程
2024-04-14 05:14:05
1.本發明涉及烹飪設備技術領域，具體涉及一種烹飪設備及其面板開合控制裝置及打開控制方法。
背景技術：
2.隨著智能家電普及化，越來越多的智能家電進入用戶家庭中，很多家電都配備了可自動開合的面板，以便於使用者操作。例如，現有蒸烤箱為了不佔用烹飪室的空間，同時方便水箱進行注水，往往會將水箱隱藏設置在位於烹飪室上方可以自動開合的面板背後，從而不用開烤箱門就能實現拿取水箱。
3.現有技術中通過驅動機構控制面板自動開啟，並且一般是通過驅動機構的堵轉來實現面板開啟過程中的到位檢測，但是由於極端氣溫或長期使用等原因，驅動機構和面板的運動部件熱脹冷縮容易產生黏連，或者長期使用易發生磨損使得摩擦阻力變大，很容易發生堵轉，將會導致蒸烤箱的控制系統誤判面板已經開啟到位，但實際卻沒有完全開啟，無法拿取水箱，用戶體驗較差，並且由於面板在開啟時初始需克服的靜摩擦阻力是最大的，而現有技術中驅動機構直接以最大佔空比去驅動面板打開，非常容易產生機械卡滯，導致面板卡死，開啟的成功率較低。
4.zlsq20227861
技術實現要素：
5.因此，本發明要解決的技術問題在於克服現有技術中的烹飪設備的驅動機構直接以最大佔空比去驅動面板打開，容易產生機械卡滯，導致面板卡死，開啟的成功率較低、誤判率高的缺陷，從而提供一種避免使用堵轉來檢測面板是否開啟到位，且不易產生機械卡滯，面板開啟成功率高、誤判率低的烹飪設備的面板打開控制方法。
6.為了解決上述問題，在第一方面，本發明實施例提供了一種烹飪設備的面板打開控制方法，所述打開控制方法包括：
7.在接收到面板開啟信號後，控制驅動機構以逐級增大的佔空比漸進式推動面板打開；其中，所述控制驅動機構以逐級增大的佔空比漸進式推動面板打開具體包括：控制驅動機構以設定佔空比推動面板，並判斷驅動機構當前的實際堵轉電流是否小於設定的堵轉電流閾值：若是，則控制驅動機構繼續以當前佔空比推動面板，直至在判斷到面板已打開到位時，控制驅動機構停止驅動；若否，則控制驅動機構重新啟動並以大於當前佔空比的下一級別的佔空比推動面板；其中，所述堵轉電流閾值為驅動機構正常運行時的電流閾值，所述驅動機構的佔空比不同其對應的堵轉電流閾值不同。
8.可選地，所述控制驅動機構繼續以當前佔空比推動面板，直至在判斷到面板已打開到位時，控制驅動機構停止驅動具體包括：在驅動機構繼續以當前佔空比推動面板打開的過程中，實時檢測所述驅動機構的實際堵轉電流；並判斷所述實際堵轉電流是否達到所述堵轉電流閾值：若是，則可推斷出面板已打開到位，停止驅動；若否，則可推斷出面板未打
開到位，zlsq20227861
9.繼續推動面板。
10.可選地，在接收到面板開啟信號後，具體執行以下步驟：控制驅動機構開始以設定的第一佔空比p1推動面板打開，同時獲取驅動機構當前的實際堵轉電流x1′
；判斷所述實際堵轉電流x1′
是否小於設定的第一堵轉電流閾值x1：若是，則控制驅動機構繼續以第一佔空比p1推動面板，直至判斷到驅動機構的實際堵轉電流x1′
達到所述第一堵轉電流閾值x1時，則可推斷出面板已打開到位，控制驅動機構停止驅動；若否，則控制所述驅動機構重新啟動並以大於所述第一佔空比p1的第二佔空比p2推動面板。
11.可選地，第一佔空比p1＜50％，p1＜p2＜100％。
12.可選地，在驅動機構開始以第二佔空比p2推動面板時還執行以下步驟：獲取驅動機構當前的實際堵轉電流x2′
，並比較所述實際堵轉電流x2′
與第二堵轉電流閾值x2的大小：若判斷到x2′
＜x2，則驅動機構繼續以第二佔空比p2推動面板，直至判斷到驅動機構的實際堵轉電流x2′
達到所述第二堵轉電流閾值x2時，控制驅動機構停止驅動；若判斷到x2′
≥x2，則控制驅動機構停止驅動，並重新以p
x
佔空比推動面板，其中，100％≥p
x
＞p2。
13.可選地，設定：pn為驅動機構的驅動源的輸出佔空比，xn為驅動機構輸出pn佔空比時對應的堵轉電流閾值，xn′
為驅動源輸出pn佔空比時實際檢測到的堵轉電流ad值；pz為驅動機構的驅動源輸出100％佔空比，xz為驅動源輸出100％佔空比時對應的堵轉電流閾值，xz
′
為驅動源輸出pz佔空比時實際檢測到的堵轉電流ad值；p1＜
……
＜pn＜pz，對應的x1＜
……
＜xn＜xz，其中n≥2；在接收到面板開啟信號後，控制驅動機構的驅動源以p1、
……
、pn直至pz逐級增大的佔空比推動面板；在驅動源以p1、
……
、zlsq20227861
14.pn不同級別的佔空比進行推動的過程中，分別執行以下步驟：判斷當前級別的佔空比所對應的xn′
是否小於xn：若是，則驅動機構繼續推動面板，直至判斷到所述xn′
＝xn時，則可推斷出面板已打開到位，控制驅動機構停止驅動；若否，則控制驅動機構停止以當前級別的佔空比推動面板，並重新以下一級別的佔空比推動面板。
15.可選地，在驅動機構的驅動源開始以pz佔空比推動面板時，執行以下步驟：
16.判斷xz
′
是否小於xz：若是，則驅動機構繼續推動面板，直至判斷到所述xz
′
＝xz時，則可推斷出面板已打開到位，控制驅動機構停止驅動；若否，則控制烹飪設備發出故障報警提醒。
17.可選地，所述n＝4，p1為40％、p2為55％、p3為70％、p4為85％。
18.在第二方面，本發明實施例還提供了一種面板開合控制裝置，採用上述烹飪設備的面板打開控制方法進行控制，所述面板開合控制裝置包括：接收單元，用於接收面板開啟信號；獲取單元，用於獲取驅動機構的實際堵轉電流；比較單元，用於比較所述實際堵轉電流與設定的堵轉電流閾值的大小；控制單元，用於根據比較單元的比較結果控制驅動機構是否停止驅動和/或是否以下一級別的佔空比重新推動面板；其中，所述堵轉電流閾值為驅動機構正常運行時的電流閾值，所述驅動機構輸出的佔空比不同對應的堵轉電流閾值不同。
19.在第三方面，本發明實施例還提供了一種烹飪設備，包括上述的烹飪設備的面板開合控制裝置。
20.本發明具有以下優點：
21.zlsq20227861
22.1、本發明實施例中提供的面板打開控制方法，在面板開啟過程中驅動機構以逐級增大的佔空比漸進式推動面板打開，驅動機構初始的驅動力較小，只要能推動面板即可，且逐漸增大，使得面板打開時不容易卡死，大大提高面板成功開啟的概率，方便用戶拿取水箱，提高用戶體驗。此外，本技術在驅動機構每次以不同級別的佔空比開始推動面板時首先判斷當前實際堵轉電流是否小於設定的堵轉電流閾值，在判斷實際堵轉電流大於堵轉電流閾值時，不會報警，而是以下一級別的佔空比重新推動面板，誤判面板已打開到位的可能性比較小，有效的解決了現有技術中驅動機構以最大佔空比推動面板，驅動力較大面板容易卡死，導致面板打開成功率低、誤判率高的問題。
23.2、本發明實施例中提供的面板打開控制方法，在接收到面板開啟信號後，控制驅動機構的驅動源以p1、
……
、pn直至pz逐級增大的佔空比去推動面板，並且在驅動源以p1、
……
、pn不同級別的佔空比進行推動的過程中，分別執行判斷當前級別佔空比實際檢測到的堵轉電流ad值是否小於堵轉電流閾值的判斷步驟，通過使用漸進式推動面板及多次判斷控制邏輯，在驅動機構和面板的運動部件熱脹冷縮產生黏連時能夠使黏連位置一點點分開，產生配合偏差和錯位會逐漸歸位，不會直接卡死，大大提升面板開啟的成功率，從而提升用戶體驗。
24.3、本發明實施例中提供的面板打開控制方法，在驅動機構的驅動源以最大佔空比pz推動面板時，若判斷到此時實際檢測到的堵轉電流ad值xz
′
大於或等於理論堵轉電流xz，則控制烹飪設備發出故障報警提醒。在漸進式推動面板的整個過程中，只有當以pz佔空比進行推動時，判斷到此時實zlsq20227861
25.際檢測到的堵轉電流ad值大於或等於理論堵轉電流，系統才會判斷為故障，在以小於pz佔空比的其他佔空比進行推動時，若判斷到實際檢測到的堵轉電流ad值大於或等於理論堵轉電流，也不會報故障，會繼續以下一級別更大一點的佔空比進行推動，避免頻繁報故障給用戶帶來的困擾，同時也可以有效地避免現有技術中驅動機構僅以最大佔空比去推動面板一次，只判斷一次，若判斷為異常則不會再嘗試推動面板，而導致的面板開啟成功率較低的問題。
附圖說明
26.為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
27.圖1示出了實施例中面板開合裝置的結構示意圖；
28.圖2示出了實施例中面板開合裝置的面板處於關閉位置時的剖視圖；
29.圖3示出了實施例中面板開合裝置的面板處於開啟位置時的剖視放大圖；
30.圖4示出了實施例中面板打開控制方法一種實施方式的判斷邏輯示意圖；
31.圖5示出了實施例中面板打開控制方法另一種實施方式的判斷邏輯示zlsq20227861
32.意圖；
33.附圖標記說明：
34.1、面板；
35.2、驅動機構；21、驅動組件；211、驅動源；212、滑塊；22、推桿組件；
36.3、安裝板；4、前框。
具體實施方式
37.下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
38.在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
39.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的zlsq20227861
40.連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
41.此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互結合。也就是說，下述實施例的步驟排序僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定，例如，在不與上述本技術實施例衝突的情況下，各個步驟的順序可以進行微調或者在相鄰兩個步驟之間添加其他步驟，這種調整同樣屬於本技術實施例的保護範圍，在此不進行一一舉例。
42.實施例一
43.如圖1至圖5所示，本實施例提供了一種烹飪設備的面板打開控制方法，所述烹飪設備上設置有用於驅動面板1自動打開的驅動機構2。
44.如圖4所示，本實施例提供的烹飪設備的面板打開控制方法包括以下步驟：
45.步驟s101:接收面板開啟信號；
46.在上述步驟s101中，用戶可以通過語音或者觸控等方式向烹飪設備的發出面板開啟信號。例如，可以在烹飪設備上設置有用於接收用戶指令的語音接收模塊，所述語音接收模板可將接收到的面板開啟指令發送至烹飪設備的控制單元，控制單元則根據該信號控制驅動機構2動作推動面板1打開。或者，所述面板1上設置有用於觸發麵板1打開的觸控按鍵或者觸控區域，用戶在觸發所述觸控按鍵或者觸控區域時，面板1將會將該觸發信號反饋至烹飪設備的控制單元，控制單元則控制驅動機構2動作推動面板1打開。
47.zlsq20227861
48.進一步地，在接收到面板開啟信號後，執行以下步驟：
49.控制驅動機構2以逐級增大的佔空比漸進式推動面板1打開，其中，所述控制驅動
機構2以逐級增大的佔空比漸進式推動面板1打開具體包括：
50.步驟s102:控制驅動機構2以設定佔空比推動面板1，並判斷驅動機構2當前的實際堵轉電流是否小於設定的堵轉電流閾值，若是，則執行步驟s103a；若否，則執行步驟s103b。
51.在上述步驟s102中，驅動機構2可以驅動面板1在預設的開啟位置和關閉位置之間移動。需要說明的是，所述預設的開啟位置小於面板1的極限打開位置，且面板1處於該開啟位置時可供面板1後方的水箱拿出。所述驅動機構2的驅動源211為驅動電機，例如可以為推桿電機或者絲槓電機等。驅動機構2的驅動源211的最大佔空比為設定值，一般為100％。本實施例中所述的設定佔空比小於驅動機構2的最大佔空比，優選地，所述設定佔空比不超過50％。控制單元在接收到面板開啟信號時，會控制驅動機構2的驅動源211以低於該最大佔空比的設定佔空比去驅動面板1打開，避免直接以最大佔空比驅動導致面板1容易卡死的問題。所述堵轉電流閾值為驅動機構2正常運行時的電流閾值，所述驅動機構2輸出的佔空比不同對應的堵轉電流閾值不同。
52.進一步地，在上述步驟s102中，獲取驅動機構2在開始推動面板1的設定t1時間內的實際堵轉電流值，同時執行判斷所述實際堵轉電流是否小於設定的堵轉電流閾值。所述設定t1時間較短，t1一般在5s-20s。
53.步驟s103a:控制驅動機構繼續以當前佔空比推動面板，直至在判斷到面板已打開到位時，控制驅動機構停止驅動；
54.zlsq20227861
55.在上述步驟s103a中，若判斷到所述實際堵轉電流小於所述堵轉電流閾值，則表明驅動機構2處於正常運行狀態未發生異常，可正常推動面板1，則控制所述驅動機構2以當前佔空比繼續推動面板1，直至面板1已打開到位，控制驅動機構2停止供電。本實施例中，所述面板1打開到位是指面板1打開至預設的開啟位置，所述開啟位置為介於面板1的極限打開位置和可供水箱取出的臨界打開位置之間的預設位置。
56.步驟s103b:控制驅動機構重新啟動並以大於當前佔空比的下一級別的佔空比推動面板。
57.在上述步驟s103b中，若判斷到所述實際堵轉電流大於或等於所述堵轉電流閾值，則表面驅動機構2或者面板1可能產生黏連等現象，摩擦阻力較大，當前的佔空比偏小，推不動面板1，因此，則控制驅動機構2停止供電，以下一級別更大一點的佔空比重新推動面板1，大大提高面板1開啟過程中成功的概率，方便用戶拿取水箱，提高用戶體驗。
58.上述實施方式提供的面板打開控制方法，在面板1開啟過程中驅動機構2以逐級增大的佔空比漸進式推動面板1打開，驅動機構2初始的驅動力較小，只要能推動面板1即可，且逐漸增大，使得面板1打開時不容易卡死，大大提高面板1成功開啟的概率，方便用戶拿取水箱，提高用戶體驗。此外，本技術在驅動機構2每次以不同級別的佔空比開始推動面板1時首先判斷當前實際堵轉電流是否小於設定的堵轉電流閾值，在判斷實際堵轉電流大於堵轉電流閾值時，不會報警，而是以下一級別的佔空比重新推動面板，誤判面板1已打開到位的可能性比較小，有效的解決了現有技術中驅動機構2以最大佔空比推動面板，驅動力較大面板1容易卡死，導zlsq20227861
59.致面板1打開成功率低、誤判率高的問題。
60.進一步地，所述步驟s103a具體包括以下步驟：
61.步驟s1031：在驅動機構2繼續以當前佔空比推動面板1打開的過程中，實時檢測所述驅動機構2的實際堵轉電流；
62.需說明的是s1031步驟中獲取所述實際堵轉電流的時間節點大於步驟s1031中獲取實際堵轉電流的時間，即大於所述t1。
63.步驟s1032：判斷所述實際堵轉電流是否達到所述堵轉電流閾值:若是，則執行步驟s1032a；若否，則執行步驟s1032b；
64.步驟s1032a：判斷出面板1已打開到位，停止驅動；步驟s1032b：判斷出面板1未打開到位，繼續推動面板1；
65.在上述步驟s1031：在判斷驅動機構2處於正常運行狀態未發生異常，可正常推動面板1時，則控制驅動機構2繼續以當前佔空比推動面板1的過程中，並繼續推動的過程中再次執行判斷實際堵轉電流是否達到堵轉電流閾值的步驟，以判斷面板1是否打開到位。
66.可選地，結合圖5所示，本實施例提供的面板打開控制方法，在接收到面板開啟信號後具體執行以下步驟：
67.步驟s201:控制驅動機構2設定的第一佔空比p1推動面板1打開，同時獲取驅動機構2當前的實際堵轉電流x1′
；
68.在上述步驟s201中，優選地，p1＜50％。更優地，50％＞p1＞30％。控制驅動機構2的驅動源211以遠低於最大佔空比的p1佔空比去推動所述面板1，避免驅動機構2直接以大功率推動面板1，導致面板1開啟過程中容易產生機械卡滯，發生卡死的問題。
69.zlsq20227861
70.步驟s202:判斷所述實際堵轉電流x1′
是否小於設定的第一堵轉電流閾值x1，若是，則執行步驟s203a；若否，則執行步驟s203b.
71.在上述步驟s201中，第一堵轉電流閾值x1為通過實驗獲得的測試值，第一堵轉電流閾值x1的大小與第一佔空比p1的大小相對應，當判斷到實際堵轉電流小於該堵轉電流閾值時代表驅動機構2正常，若判斷到實際堵轉電流大於或等於該堵轉電流閾值時，則表明驅動機構2出現異常。
72.步驟s203a:則控制驅動機構2繼續以第一佔空比p1推動面板1，直至判斷到驅動機構2的實際堵轉電流x1′
達到所述第一堵轉電流閾值x1時，則可推斷出面板1已打開到位，控制驅動機構2停止驅動；
73.在上述步驟s203a中，在判斷到實際堵轉電流x1′
小於第一堵轉電流閾值x1時，則表明驅動機構2處於正常運行狀態，未發生堵轉等異常現象，此時則可控制驅動機構2以該佔空比繼續推動面板1，並在此過程中通過堵轉電流是否達到設定閾值來判斷面板1是否已經打開到了預設的開啟位置，若是則控制驅動機構2的驅動源211停止供電，停止繼續推動面板1。
74.步驟s203b:控制所述驅動機構2重新啟動並以大於所述第一佔空比p1的第二佔空比p2推動面板1。
75.在上述步驟s203b中，p1＜p2＜100％，在判斷到驅動機構2在開始推動面板1的設定t1時間內，若判斷到實際堵轉電流大於或等於第一堵轉電流閾值時，則表明驅動機構2處於異常運行狀態，以p1佔空比很難推動面板1，因此，此時控制驅動機構2的驅動源211停止供電，控制驅動機構2不再以p1佔空比推動，而是重新啟動並以大於p1的p2佔空比去推動面板
1，提高面板1的開啟成功率。
76.zlsq20227861
77.進一步地，在驅動機構2開始以第二佔空比p2推動面板1的同時還執行以下步驟：
78.獲取驅動機構2當前的實際堵轉電流x2′
，並比較所述實際堵轉電流x2′
與p2佔空比時所對應的第二堵轉電流閾值x2的大小：若判斷到x2′
＜x2，則驅動機構2繼續以第二佔空比p2推動面板1，直至判斷到驅動機構2的實際堵轉電流x2′
達到所述第二堵轉電流閾值x2時，表明面板1已打開到位，控制驅動機構2停止驅動；若判斷到x2′
≥x2，則控制驅動機構2停止驅動，並重新以p
x
佔空比推動面板1，其中，100％≥p
x
＞p2。
79.在上述方案中，p
x
大於p2小於或者等於100％佔空比即最大佔空比，優選地，本實施例中，p
x
小於100％佔空比，並且在以該佔空比推動面板1的過程中，同樣執行判斷實際堵轉電流是否小於堵轉電流閾值的判斷步驟，以實現通過堵轉來判斷面板1是否打開到位。
80.可選地，本實施例中，實際堵轉電流為驅動源211以該佔空比推動面板1時實際檢測到的堵轉電流ad值，堵轉電流閾值為驅動源211以該佔空比推動面板1時通過實驗測得理論堵轉電流ad值。實際檢測到的堵轉電流ad值小於堵轉電流閾值，則表明驅動源211處於正常工作狀態，若等於或大於堵轉電流閾值則表明存在異常，存在堵轉風險。
81.可選地，設定：pn為驅動機構2的驅動源211的輸出佔空比，xn為驅動源211輸出pn佔空比時對應的堵轉電流閾值，xn′
為驅動源211輸出pn佔空比時實際檢測到的堵轉電流ad值；pz為驅動機構2的驅動源211輸出100％佔空比，xz為驅動源211輸出100％佔空比時對應的堵轉電流閾值，xz
′
為驅動源211輸出pz佔空比時實際檢測到的堵轉電流ad值；p1＜
……
＜p
n zlsq20227861
82.＜pz，對應的x1＜
……
＜xn＜xz，其中n≥2；在接收到面板開啟信號後，控制驅動機構2的驅動源211以p1、
……
、pn直至pz逐級增大的佔空比推動面板1。
83.進一步地，在驅動源211以p1、
……
、pn不同級別的佔空比進行推動的過程中，分別執行以下步驟：判斷當前級別的佔空比所對應的xn′
是否小於xn：若是，則驅動機構2繼續推動面板1，直至判斷到xn′
＝xn時，則可推斷出面板1已打開到位，控制驅動機構2停止驅動；若否，則控制驅動機構2停止以當前級別的佔空比推動面板1，並重新以下一級別的佔空比推動面板1。
84.本實施例中提供的面板打開控制方法，在接收到面板開啟信號後，控制驅動機構2的驅動源211以p1、
……
、pn直至pz逐級增大的佔空比去推動面板1，並且在驅動源211以p1、
……
、pn不同級別的佔空比進行推動的過程中，分別執行判斷當前級別佔空比實際檢測到的堵轉電流ad值是否小於堵轉電流閾值的判斷步驟，通過使用漸進式推動面板1及多次判斷控制邏輯，在驅動機構2和面板1的運動部件熱脹冷縮產生黏連時能夠使黏連位置一點點分開，產生配合偏差和錯位會逐漸歸位，不會直接卡死，大大提升面板1開啟的成功率，從而提升用戶體驗。
85.在上述方案中，驅動源211以p1、
……
、pn直至pz逐級增大一般來說，級別檔位越多，效果越好，但相對的開啟面板1的耗時長一些。因此，優選地，所述n＝4，p1為40％、p2為55％、p3為70％、p4為85％。即在接收到面板開啟信號後，控制驅動機構2的驅動源211以40％佔空比、55％佔空比、70％佔空比、85％佔空比、100％佔空比逐漸增大的方式去推動面板1，並且在zlsq20227861
86.每級推動的過程中，分別執行判斷當前級別的佔空比所對應的xn′
是否小於xn的判斷步驟。
87.可選地，在驅動機構2的驅動源211以pz佔空比(即100％佔空比)推動面板1時，執行以下步驟：判斷xz
′
是否小於xz：若是，則驅動機構2繼續推動面板1，直至判斷到所述xz
′
＝xz時，則可推斷出面板1已打開到位，控制驅動機構2停止驅動；若否，則控制烹飪設備發出故障報警提醒。
88.本實施例中提供的面板打開控制方法，在驅動機構2的驅動源211以最大佔空比pz推動面板1時，若判斷到此時實際檢測到的堵轉電流ad值xz
′
大於或等於理論堵轉電流xz，則控制烹飪設備發出故障報警提醒。在漸進式推動面板1的整個過程中，只有當以pz佔空比進行推動時，判斷到此時實際檢測到的堵轉電流ad值大於或等於理論的堵轉電流閾值，系統才會判斷為故障，在以小於pz佔空比的其他佔空比進行推動時，若判斷到實際檢測到的堵轉電流ad值大於或等於理論堵轉電流，也不會報故障，會繼續以下一級別更大一點的佔空比進行推動，避免頻繁報故障給用戶帶來的困擾，同時也可以有效地避免現有技術中驅動機構2僅以最大佔空比去推動面板1一次，只判斷一次，若判斷為異常則不會再嘗試推動面板1，而導致的面板1開啟成功率較低的問題。
89.本發明實施例通過優化驅動機構2的堵轉電流及輸出佔空比的邏輯控制方法，在無需增加成本整改的情況下提升面板開啟成功的概率，提高用戶體驗。
90.本實施例中烹飪設備的面板1整個開啟過程的控制流程如下：zlsq20227861
91.面板1收到開啟命令，烹飪設備的控制單元啟動控制驅動源211正轉，首先以p1佔空比進行推動，同時檢測當前的實際堵轉電流x1′
，並與堵轉電流閾值x1進行對比：
92.若x1′
＜x1，則繼續推動，直至判斷到x1′
＝x1時，則系統判斷為面板1已經到位，驅動源211停止供電。
93.若x1′
≥x1，則驅動源211停止供電，重新以p2佔空比進行推動，同時檢測當前的x2′
，並與x2進行對比：
94.若x2′
＜x2，則繼續推動，直至判斷到x2′
＝x2時，則系統判斷為面板1已經到位，驅動源211停止供電。
95.若x2′
≥x2，則驅動源211停止供電，再次以p3、
……
、pn，直至pz佔空比進行推動，若此過程中，xn′
＜xn，則繼續推動，直至判斷到xn′
＝xn時,則系統判斷為面板1已經到位，驅動源211停止供電。只有當直至pz佔空比進行推動時，判斷到xz
′
≥xz，系統才會判斷故障。
96.由於整個面板開合控制裝置啟動時，初始需克服的靜摩擦阻力是最大的，當氣溫較低時，物體熱脹冷縮容易產生黏連，或者長期使用後有磨損，容易產生配合偏差和錯位，以最大佔空比去驅動，非常容易產生機械卡滯，反而不容易推動面板1，且系統只判斷一次，導致成功率較低。本實施例使用漸進式推動及多次判斷控制邏輯，能使系統黏連斷開，配合錯位回歸，減少了這個系統在長期使用過程中的磨損，大大提升面板1開啟的成功率，從而提升用戶體驗。
97.實施例二
98.如圖1至圖3所示，本實施例提供了一種面板開合控制裝置，採用上zlsq20227861
99.述實施例一烹飪設備的面板打開控制方法進行控制，所述面板開合控制裝置包括接收單元、獲取單元、控制單元，接收單元用於接收面板開啟信號，所述接收單元可以為觸
控按鍵或者觸控屏或者語音接收模塊等；獲取單元用於獲取驅動機構2的驅動源211的實際堵轉電流；比較單元用於比較所述實際堵轉電流與設定的堵轉電流閾值的大小，並將比較結果反饋至控制單元；控制單元用於根據比較單元的比較結果控制驅動機構2是否停止驅動和/或是否以下一級別的佔空比重新推動面板1。
100.具體地，若在驅動機構2開始驅動面板1打開的ti時間內，比較單元的比較結果為實際堵轉電流小於堵轉電流閾值時，控制單元則控制驅動機構2以當前佔空比正常推動面板1；若比較單元的比較結果為實際堵轉電流大於或等於堵轉電流閾值時，控制單元則控制驅動機構2重新啟動並以大於當前佔空比的佔空比重新推動面板1。
101.在上述方案中，在驅動機構2以當前佔空比正常推動面板1的過程中，若判斷到實際堵轉電流達到堵轉電流閾值時，則表明面板1已打開到位，控制驅動機構2停止驅動。
102.其中，所述堵轉電流閾值為驅動機構2正常運行時的電流閾值，所述驅動機構輸出的佔空比不同對應的堵轉電流閾值不同。
103.進一步地，所述面板開合控制裝置還包括驅動機構2、驅動機構2適於驅動面板1在預設的開啟位置和閉合位置之間移動；所述預設的開啟位置為介於可取出烹飪室頂部的水箱的臨界位置和面板1的極限打開位置之間的預設位置。
104.可選地，所述驅動機構2包括驅動組件21和推桿組件22，推桿組件zlsq20227861
105.22設置在所述驅動組件21和面板1之間，適於在所述驅動組件21的驅動下帶動所述面板1運動。
106.可選地，所述驅動機構2安裝在烹飪設備的烹飪室上方的安裝板3上，所述安裝板3靠近烹飪設備開口的一側固定設置有前框4；所述驅動組件21包括固定設置在所述安裝板3上的驅動電機，所述驅動電機適於通過所述推桿組件22驅動所述面板1相對於所述前框4開合動作。所述前框4位於烹飪設備的前側開口處，適於對所述面板1的位置形成限位，所述面板1緊貼在前框4上時，面板1處於閉合位置，面板1在驅動機構2驅動下向遠離前框4的方向向外移動時，面板1處於打開狀態。
107.本實施例推桿組件22包括「匚」字型的推桿主體，匚」字型推桿主體由相對設置的兩第一邊框和連接在兩第一邊框兩端的第二邊框構成，匚」字型推桿主體兩端與面板1的內側面連接固定，第二邊框的中部與驅動組件21連接。
108.可選地，所述安裝板3上還可拆裝地設置有水箱，所述水箱位於安裝板3上方，面板1的後方。設定面板1處於預設的開啟位置時其與前框4的距離為h，面板1推出到可拿出水箱的預設臨界位置時其與前框4的距離為h
min
，面板1的極限打開位置為h
max
，其中h
min
＜h＜h
max
，採用上述設計能夠有效地保證面板1處於預設的開啟位置時可拿出水箱。
109.本實施例中提供的面板開合控制裝置包括前框4、面板1、驅動組件21和推桿組件22以及安裝板3。前框4與安裝板3相互固定，驅動組件21包括驅動源211和可在驅動源211驅動下移動的滑塊212，驅動源211固定在安裝板3上，滑塊212用於連接固定並驅動推桿組件22，推桿組件22的一zlsq20227861
110.端與滑塊212連接另一端與面板1固定。整個系統運行時，面板1收到命令後驅動源211啟動正轉，驅動滑塊212推動推桿組件22，從而推動面板1。當面板1處於預設開啟位置時，控制單元會檢測到實際堵轉電流等於堵住電流閾值，則控制驅動機構2停止驅動。
111.實施例三
112.本實施例提供了一種烹飪設備，包括上述實施例二的烹飪設備的面板開合控制裝置。
113.可選地，本實施例中，所述烹飪設備為蒸烤箱或者蒸烤一體機。
114.顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明創造的保護範圍之中。