一種定位方法、裝置、電子設備及存儲介質與流程
2024-04-14 02:01:05
1.本公開涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。
背景技術：
2.目前，新建隧道施工過程中，由於隧道內可視距離短，常常需要在隧道內設置基站，用於施工車輛在隧道內交互使用，基站確定與施工車輛之間的距離後，再通過網線將距離傳輸給伺服器，伺服器根據多個定位，確定施工車輛的位置。
3.基站需要拉電線供電，隧道的地理位置特殊，基站又難以移動，因此，布置電線的施工費用很高，若安裝可更換的電源，又由於持續開啟與施工車輛之間的測距功能，導致基站的耗電量很高，電源更換非常頻繁。
技術實現要素：
4.本公開提供一種定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，以至少解決現有技術中存在的以上技術問題。
5.本公開一方面提供一種定位方法，該方法應用於基站，包括：
6.向標籤端發送無線射頻信號，所述無線射頻信號用於通知所述標籤端所述基站的第一測距模塊是否處於待喚醒狀態；
7.若所述第一測距模塊處於待喚醒狀態，則在接收來自所述標籤端的請求信息後，根據所述請求信息開啟所述第一測距模塊；
8.若所述第一測距模塊處於喚醒狀態，則在發送所述無線射頻信號後的第一預設時間開啟所述第一測距模塊；
9.通過所述第一測距模塊與所述標籤端的第二測距模塊進行測距，以使伺服器根據所述標籤端發送的測距結果對所述標籤端進行定位。
10.在一可實施方式中，所述根據所述請求信息開啟所述第一測距模塊之後，該方法還包括：
11.將所述第一測距模塊由待喚醒狀態切換為喚醒狀態。
12.在一可實施方式中，所述開啟所述第一測距模塊之後，該方法還包括：
13.若在第二預設時間內未檢測到第一測距模塊進行測距，則將所述第一測距模塊由喚醒狀態切換為待喚醒狀態，並關閉所述第一測距模塊。
14.在一可實施方式中，所述第一測距模塊和所述第二測距模塊為無線載波通信技術uwb模塊。
15.在一可實施方式中，所述測距結果由所述標籤端通過數傳模塊發送至所述伺服器。
16.在一可實施方式中，所述數傳模塊支持的無線網絡通信包括4g、5g或lora。
17.本公開另一方面提供一種定位裝置，應用於基站，所述裝置包括：無線射頻模塊、控制模塊和第一測距模塊，其中：
18.所述無線射頻模塊，用於向標籤端發送無線射頻信號，所述無線射頻信號用於通知所述標籤端所述基站的第一測距模塊是否處於待喚醒狀態；
19.所述無線射頻模塊，還用於在第一測距模塊處於待喚醒狀態時，接收來自標籤端的請求信息，並通知控制模塊；
20.所述控制模塊，用於根據所述無線射頻模塊的通知開啟所述第一測距模塊；
21.所述控制模塊，還用於在所述第一測距模塊處於喚醒狀態、且在所述無線射頻信號發送後的第一預設時間開啟所述第一測距模塊；
22.所述第一測距模塊，用於與所述標籤端的第二測距模塊進行測距，以使伺服器根據所述標籤端發送的測距結果對所述標籤端進行定位。
23.在一可實施方式中，所述控制模塊，還用於在所述請求信息開啟所述第一測距模塊之後，將將所述第一測距模塊由待喚醒狀態切換為喚醒狀態。
24.基於上述方案，本公開提供一種定位方法，使得待喚醒狀態下，基站的第一測距模塊處於關閉狀態，只有在接收到請求信息時，才會開啟第一測距模塊，從而進行與標籤端之間的測距，極大的節省了電能的消耗；此外，測距結果通過標籤端確定並進行發送，進一步節省了基站的電能，使得基站採取可更換電源而無需拉設電線供電，同時由於消耗較低，可更換電源能夠維持較長使用周期，此外，標籤端發送測距結果，還省卻了基站與伺服器之間通過設置網線形成的有線連接，基站無需布置電線和網線，極大的降低了施工成本。
附圖說明
25.圖1所示為本公開一實施例提供的應用於基站的定位方法的流程示意圖；
26.圖2所示為本公開一實施例提供的執行定位方法的具體實施例的流程圖；
27.圖3所示為本公開一實施例提供的應用於基站的定位方法的結構框圖；
28.圖4所示為本公開一實施例提供的一種電子設備的組成結構示意圖。
具體實施方式
29.為使本公開的目的、特徵、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本公開實施例中的附圖，對本公開實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開一部分實施例，而非全部實施例。基於本公開中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本公開保護的範圍。
30.為了在戶內實現標籤端的定位時，能夠省卻基站的電線和網線的布設、降低施工成本，需要降低基站的能耗，因此，本公開一實施例提供了一種定位方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟：
31.步驟101，向標籤端發送無線射頻信號，所述無線射頻信號用於通知所述標籤端所述基站的第一測距模塊是否處於待喚醒狀態。
32.標籤端可部署在用戶、物資或車輛等物體，此處僅為舉例以作示意，任何可移動或者需要定位的物體均可部署標籤端，並使用本公開所記載的方法進行定位，標籤端具體部署在何種物體上此處不做限定。
33.基站即公用移動通信基站，是行動裝置接入網際網路的接口設備，也是無線電臺站的一種形式，是指在一定的無線電覆蓋區中，通過移動通信交換中心，與行動電話終端之間
進行信息傳遞的無線電收發信電臺。基站的主要功能就是提供無線覆蓋，即實現有線通信網絡與無線終端之間的無線信號傳輸。
34.因此，此處的基站可在戶內(如隧道內)提供無線覆蓋，通過間隔設置多個固定的基站，能夠將戶內基本實現全面覆蓋，其中，基站使用可更換的電池作為電源。
35.基站可發送無線射頻信號，例如藍牙信號、rfid(radio frequency identification，射頻識別)信號等。在一示例中，基站可周期性的發送無線射頻信號(周期可為1hz)，具體周期可根據實際應用情況進行調整，以避免長期發送帶來基站電能的消耗，從而能夠延長基站的電池使用時限。
36.當第一測距模塊為待喚醒狀態時，表徵第一測距模塊需要進行喚醒以觸發開啟進入工作。而當第一測距模塊為喚醒狀態時，說明第一測距模塊可以直接開啟以進行工作。
37.在一示例中，第一測距模塊是否處於待喚醒狀態，表現為基站所發送的無線射頻信號中攜帶有表徵狀態的內容，例如，第一測距模塊處於待喚醒狀態時顯示標誌0，而第一測距模塊處於喚醒狀態時顯示標誌1。此處僅為舉例以作示意，不代表限定於此。
38.步驟102，若所述第一測距模塊處於待喚醒狀態，則在接收來自所述標籤端的請求信息後，根據所述請求信息開啟所述第一測距模塊。
39.根據步驟101可知，標籤端能夠與基站之間通過無線射頻信號實現信息的交互，其中，每臺標籤端具備各自唯一的標籤。
40.由於標籤端位於移動端，能夠較為方便的補充能耗(如更換電池)，當標籤端進入基站覆蓋範圍，即可檢測到基站所發送的無線射頻信號，相應的，標籤端也能通過無線射頻信號向基站發送請求信息(即表明對基站做出響應)。
41.標籤端接收到無線射頻信號，從中獲取第一測距模塊的狀態，若第一測距模塊為待喚醒狀態，則表明當前情況下，該基站的第一測距模塊處於關閉中，需要向其發送請求信息，基站根據接收到的請求信息，開啟第一測距模塊。
42.例如，標籤端在接收到無線射頻信號後，可向基站發送20毫秒後開啟第一測距模塊的請求信息，基站在接收到該請求信息的20毫秒後開啟第一測距模塊。
43.不同的標籤端的請求信息所設置的開啟時間可以相同也可以不同，請求信息也可以不包括時間，僅傳遞開啟第一測距模塊的信號即可，具體根據實際情況調整，此處不做具體限定。
44.因此，若第一測距模塊處於待喚醒狀態，則基站在收到請求信息之前，第一測距模塊基本屬於無功耗狀態。
45.在一示例中，若存在至少兩個標籤端，即存在標籤端a和標籤端b，假設基站由於先接收來自標籤端a的請求信息，將第一測距模塊開啟，後又接收來自標籤端b的請求信息，則不重複開啟。
46.步驟103，若所述第一測距模塊處於喚醒狀態，則在發送所述無線射頻信號後的第一預設時間開啟所述第一測距模塊。
47.當第一測距模塊處於喚醒狀態時，僅表示無需根據標籤端的請求信息開啟第一測距模塊，不代表第一測距模塊處於開啟狀態，因此，基站需要主動開啟第一測距模塊。
48.因此，若第一測距模塊處於喚醒狀態，標籤端不發送請求信息。
49.步驟104，通過所述第一測距模塊與所述標籤端的第二測距模塊進行測距，以使服
務器根據所述標籤端發送的測距結果對所述標籤端進行定位。
50.由於基站設置有多個，存在覆蓋範圍重疊的情況，標籤端可通過第二測距模塊與至少一個基站的第一測距模塊進行測距。根據上述可知，一個基站還可同時對應多個標籤端，因此，依據上述方法，本公開可實現多個基站對應多個標籤端進行測距的情況。
51.第一測距模塊設置在基站上，而第二測距模塊設置在標籤端，因此，通過第一測距模塊與第二模塊進行測距，能夠確定該基站與對應的標籤端之間的距離信息，即測距結果。
52.在一示例中，在得到測距結果之後，基站關閉第一測距模塊，以避免繼續消耗電能。應該理解的是，由於標籤端移動靈活，可及時更換電源，因此，標籤端的第二測距模塊可長期持續開啟。
53.優選的，標籤端的第二測距模塊也可以在需要時開啟，以進一步減少標籤端的能耗。例如在標籤端通過無線射頻信號向基站發送請求信息時開啟，或在標籤端接收到第一測距模塊為待喚醒模塊的無線射頻信號之後開啟，或在標籤端接收到第一測距模塊為喚醒模塊的第一預設時間之後開啟，或周期性開啟(如每秒開啟1毫秒，剩餘時間關閉)等等，以便能夠與第一測距模塊及時測距。在此情況下，由於標籤端無需長期開啟第二測距模塊，只在接收到基站的無線射頻信號之後，根據第一測距模塊的狀態開啟或周期性開啟。因此，標籤端通過長期開啟無線射頻模塊，根據需要進行第二測距模塊的開啟，相比上述第二測距模塊的長期持續開啟，能夠顯著降低標籤端的功耗。
54.根據步驟101至103可知，第一測距模塊具有喚醒狀態和待喚醒狀態，對於標籤端來說，判定狀態信息為喚醒狀態時，所代表的信號為標籤端無需發送請求信息，默認基站的第一測距模塊為可工作的狀態(即可能在與其他標籤端進行測距中)。
55.測距時，標籤端可能存在多個，因此，同一個基站的第一測距模塊可能存在與多個標籤端的第二測距模塊分別進行測距的情況。
56.應該理解的是，第一測距模塊與第二測距模塊之間的測距速度很快，因此，即便多個第二測距模塊與第一測距模塊之間需要進行測距的時間間隔很小，也不影響測距。
57.承接上述一示例，基站既接收到標籤端a的請求信息，又接收到標籤端b的請求信息，與標籤端a以及標籤端b分別測距完成後，才關閉第一測距模塊。
58.在一示例中，也可通過第一測距模塊確定與標籤端之間的測距結果，相應的，當測距完成時，基站可通過無線射頻信號的方式將測距結果發送至標籤端，使得標籤端通過無線信號將測距結果發送至伺服器。即對於測距結果，標籤端既可通過第二測距模塊確定與基站之間的距離信息，也可接收來自所述基站發送的距離信息。
59.其中，若標籤端同時位於兩個基站的覆蓋範圍，則第二測距模塊能夠確定與這兩個基站之間的測距結果，同時，也能夠通接收來自這兩個基站的測距結果。
60.在一示例中，若既接收基站的測距結果，又通過第二測距模塊確定測距結果，則可設置為向伺服器發送先確定的測距結果(可能由第二測距模塊確定)，或發送後確定的測距結果等(可能由接收基站的距離信息確定)，以上均為舉例，任意均可。
61.不過，由於標籤端可通過第二測距模塊得到與基站的測距結果，因此，為了避免基站進行過多的操作以消耗能耗，基站的第一測距模塊不進行測距結果的確定也不進行測距結果的發送，僅通過標籤端進行相應的操作(即由標籤端確定測距結果)，因此，為了進一步節約基站能耗，測距結果由標籤端確定並發送至伺服器。因此，相較於現有技術而言，基站
無需布線(網線)來將測距結果發送至伺服器，從而降低成本，也無需持續開啟測距以及確定測距結果，從而降低能耗，而較低的能耗可通過電池長時間維持，因此也無需布設電線。
62.應該理解的是，由於存在標籤端與一個以上的基站進行測距的情形，因此，標籤端向伺服器發送測距結果時，也包括發送該測距結果對應的基站id號，以使伺服器能夠根據預先設定的基站坐標、基站id號以及測距結果，確定該標籤端的位置，實現對標籤端的定位。
63.基於上述方案，本公開提供一種定位方法，使得待喚醒狀態下，基站的第一測距模塊處於關閉狀態，只有在接收到請求信息時，才會開啟第一測距模塊，從而進行與標籤端之間的測距，極大的節省了電能的消耗；此外，測距結果通過標籤端確定並進行發送，進一步節省了基站的電能，使得基站採取可更換電源而無需拉設電線供電，同時由於消耗較低，可更換電源能夠維持較長使用周期，此外，標籤端發送測距結果，還省卻了基站與伺服器之間通過設置網線形成的有線連接，基站無需布置電線和網線，極大的降低了施工成本。
64.在一示例中，標籤端由於可能對應兩個基站，因此，伺服器接收到該標籤端與兩個基站的測距結果時，能夠確定該標籤端具體的定位。
65.在一示例中，所述根據所述請求信息開啟所述第一測距模塊之後，該方法還包括：
66.將所述第一測距模塊由待喚醒狀態切換為喚醒狀態。
67.第一測距模塊為待喚醒狀態下，基站在接收請求信息後開啟第一測距模塊，將待喚醒狀態切換為喚醒狀態。
68.第一測距模塊處於喚醒狀態下，標籤端無需發送請求信息，基站根據無線射頻信號的發送，相應的開啟第一測距模塊，進入與標籤端進行測距的準備。喚醒狀態下，後續檢測到該基站的多個標籤端無需發送請求信息，基站也無需根據請求信息進行判斷從而進行第一測距模塊的開啟。如此，能夠進一步的減少基站所做的運算和處理，基站只需按照狀態信息執行開啟第一測距模塊或等待請求信息開啟第一測距模塊即可。
69.在一示例中，所述開啟所述第一測距模塊之後，該方法還包括：
70.若在第二預設時間內未檢測到第一測距模塊進行測距，則將所述第一測距模塊由喚醒狀態切換為待喚醒狀態，並關閉所述第一測距模塊。
71.喚醒狀態下，基站的第一測距模塊在測距完成後關閉，但是第一測距模塊的喚醒狀態不變，以避免多個標籤端檢測到該基站時反覆發送請求信息。基站只需在每次發送無線射頻信號後相應的第二預設時間開啟第一測距模塊即可，無需進行邏輯判斷，實現與標籤端的第二測距模塊的測距。
72.但在上述基礎上，還存在基站覆蓋範圍內檢測不到或無標籤端的問題，此種情況下，第一測距模塊無法進行測距工作，為了節約基站的能耗，在第一測距模塊開啟後，第二預設時間內未進行測距，說明基站範圍內此時無能夠進行測距的標籤端，因此關閉第一測距模塊，並將第一測距模塊由喚醒狀態切換為待喚醒狀態，以節約基站的能耗。
73.其中，第二預設時間可設定為1分鐘，此處僅為舉例以作示意，具體可根據實際應用情況進行設定，在此不做具體限定，以確保最合理的應用效果。
74.在一示例中，第一測距模塊和第二測距模塊為uwb(ultra wide band，無線載波通信技術)模塊，具有精度高、體積小、功耗低等特點。
75.在一示例中，所述測距結果由所述標籤端通過數傳模塊發送至所述伺服器。將測
距結果通過標籤端的數傳模塊進行發送，能夠進行可靠的數據無線傳輸，具有成本低、安裝維護方便、繞射能力強和覆蓋範圍遠的特點。
76.在一示例中，所述數傳模塊支持的無線網絡通信包括4g、5g或lora，便於在戶內進行無線傳輸。
77.在一示例中，確定標籤端的位置信息之後，伺服器將位置信息回傳至對應的標籤端。
78.應該理解的是，標籤端可能存在多個，根據步驟102可知，每個標籤端都具有對應的標籤，以便伺服器根據不同的標籤將接收的測距結果區分，再將不同標籤對應的定位返回給對應的標籤端。
79.在一示例中，伺服器還可根據所有標籤端的定位，制定標籤端的調度信息，並將調度信息返回至對應的標籤端，以便協同標籤端進行調度，提高通勤或者運行效率。
80.在一示例中，本公開提供一利用如上定位方法執行的具體實施流程，以示基站、標籤端和伺服器之間的交互過程，在該交互過程中，無線射頻信號以藍牙信號為例，如圖2所示，包括如下步驟：
81.步驟201，定期發送藍牙信號。
82.基站定期發送藍牙信號，通過藍牙信號傳遞第一測距模塊的狀態，以供標籤端獲取，標籤端執行步驟202。
83.若第一測距模塊為喚醒狀態，則基站需執行步驟206。
84.步驟202，檢測到藍牙信號，獲取第一測距模塊的狀態。
85.標籤端接收到藍牙信號，代表進入基站信號覆蓋的範圍，應該理解的是，實際應用中，標籤端可長期開啟藍牙以便進行檢測，獲取第一測距模塊的狀態，根據第一測距模塊的狀態，標籤端執行步驟203或步驟204。步驟203，判定第一測距模塊為喚醒狀態，等待測距。
86.標籤端判定第一測距模塊為喚醒狀態，說明基站的第一測距模塊無需喚醒，只需等待基站將第一測距模塊主動開啟後進行測距，標籤端執行步驟207。
87.步驟204，判定第一測距模塊為待喚醒狀態，發送請求信息。
88.標籤端判定第一測距模塊為待喚醒狀態，則說明基站的第一測距模塊，需要喚醒後再進行開啟，因此向基站發送請求信息，基站執行步驟205。
89.應該理解的是，步驟203和步驟204為並列的兩個步驟，因此不分先後執行順序。
90.步驟205，接收請求信息，根據請求信息開啟第一測距模塊，並將第一測距模塊由待喚醒狀態切換為喚醒狀態。
91.基站接收到來自標籤端的請求信息後，根據請求信息，開啟第一測距模塊，並在開啟後將第一測距模塊由待喚醒狀態切換為喚醒狀態，因此，第一測距模塊狀態的切換是由於開啟了第一測距模塊，標籤端執行步驟207，需要注意的是基站也可執行步驟207中的第一測距模塊與第二測距模塊測距的工作。
92.步驟206，喚醒狀態下，發送藍牙信號後第一預設時間開啟第一測距模塊。
93.對於基站來說，若第一測距模塊為喚醒狀態，則基站在向標籤端發送藍牙信號後第一預設時間主動開啟第一測距模塊。
94.在此狀態下，若存在標籤端，則第一測距模塊與第二測距模塊進行測距，因此標籤端執行步驟207；若不存在標籤端，則第一測距模塊在第二預設時間內都未與第二測距模塊
進行測距，因此基站執行步驟210，將第一測距模塊由喚醒狀態切換為待喚醒狀態，並關閉第一測距模塊以節省能耗。
95.步驟207，第一測距模塊與第二測距模塊測距，並確定測距結果。
96.其中，標籤端長期開啟藍牙，根據接收的第一測距模塊的狀態進行第二測距模塊的開啟。在基站的第一測距模塊開啟後，第二測距模塊可與第一測距模塊進行測距(基站與標籤端都執行該動作)，確定測距結果，並在確定測距結果後使得基站執行步驟208以及標籤端執行步驟209，其中，步驟208和步驟209不分先後執行順序。
97.步驟208，測距完成，關閉第一測距模塊。
98.為了節省基站的能耗，在測距完成時，基站關閉第一測距模塊，由於第一測距模塊在步驟205時由待喚醒狀態切換為喚醒狀態，因此，基站繼續執行步驟206，在基站發送藍牙信號後第一預設時間開啟第一測距模塊。
99.步驟209，將測距結果通過無線信號上傳伺服器。
100.標籤端在通過無線信號將測距結果上傳伺服器，伺服器執行步驟211。
101.步驟210，第二預設時間內未進行測距，將第一測距模塊由喚醒狀態切換為待喚醒狀態，關閉第一測距模塊。
102.當第一測距模塊為喚醒狀態時，第一測距模塊依據藍牙信號的發送定期循環開啟，因此，為了在未檢測到標籤端時節省能耗，在經過第二預設時間都未進行測距，便將第一測距模塊由喚醒狀態切換為待喚醒狀態，並關閉第一測距模塊。
103.如此，再次發送藍牙信號時，第一測距模塊即為待喚醒狀態，因此，基站可執行步驟201。
104.步驟211，對標籤端進行定位。
105.伺服器接收來自標籤端的至少一個測距結果後，根據測距結果，確定該標籤端的位置信息。
106.在確定標籤端的位置信息後，伺服器還可將位置信息發送至對應的標籤端。
107.本公開還提供一種應用於基站30的定位裝置，如圖3所示，所述裝置包括無線射頻模塊301、第一測距模塊302和控制模塊303，其中：
108.所述無線射頻模塊301，用於向標籤端發送無線射頻信號，所述無線射頻信號用於通知所述標籤端所述基站的第一測距模塊302是否處於待喚醒狀態。
109.所述無線射頻模塊301，還用於在第一測距模塊302處於待喚醒狀態時，接收來自標籤端的請求信息，並通知控制模塊。
110.所述控制模塊303，用於根據所述無線射頻模塊的通知開啟所述第一測距模塊302。
111.所述控制模塊303，還用於在所述第一測距模塊302處於喚醒狀態、且在所述無線射頻信號發送後的第一預設時間開啟所述第一測距模塊302。
112.所述第一測距模塊302，用於與所述標籤端的第二測距模塊進行測距，以使伺服器根據所述標籤端發送的測距結果對所述標籤端進行定位。
113.所述控制模塊303，還用於在所述請求信息開啟所述第一測距模塊之後，將將所述第一測距模塊由待喚醒狀態切換為喚醒狀態。
114.所述控制模塊303，還用於在第二預設時間內未檢測到第一測距模塊進行測距，則
將所述第一測距模塊由喚醒狀態切換為待喚醒狀態，並關閉所述第一測距模塊。
115.本公開還提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有電腦程式，所述電腦程式用於執行本公開所述的定位方法。
116.本公開還一方面提供一種電子設備，包括：
117.處理器；
118.用於存儲所述處理器可執行指令的存儲器；
119.所述處理器，用於從所述存儲器中讀取所述可執行指令，並執行所述指令以實現本公開所述的定位方法。
120.除了上述方法和裝置以外，本技術的實施例還可以是電腦程式產品，其包括電腦程式指令，所述電腦程式指令在被處理器運行時使得所述處理器執行本說明書上述「示例性方法」部分中描述的根據本技術各種實施例的方法中的步驟。
121.所述電腦程式產品可以以一種或多種程序設計語言的任意組合來編寫用於執行本技術實施例操作的程序代碼，所述程序設計語言包括面向對象的程序設計語言，諸如java、c++等，還包括常規的過程式程序設計語言，諸如「c」語言或類似的程序設計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設備上執行、部分地在用戶設備上執行、作為一個獨立的軟體包執行、部分在用戶計算設備上部分在遠程計算設備上執行、或者完全在遠程計算設備或伺服器上執行。
122.此外，本技術的實施例還可以是計算機可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式指令，所述電腦程式指令在被處理器運行時使得所述處理器執行本說明書上述「示例性方法」部分中描述的根據本技術各種實施例的方法中的步驟。
123.所述計算機可讀存儲介質可以採用一個或多個可讀介質的任意組合。可讀介質可以是可讀信號介質或者可讀存儲介質。可讀存儲介質例如可以包括但不限於電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。可讀存儲介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、可攜式盤、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或快閃記憶體)、光纖、可攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。
124.以上結合具體實施例描述了本技術的基本原理，但是，需要指出的是，在本技術中提及的優點、優勢、效果等僅是示例而非限制，不能認為這些優點、優勢、效果等是本技術的各個實施例必須具備的。另外，上述公開的具體細節僅是為了示例的作用和便於理解的作用，而非限制，上述細節並不限制本技術為必須採用上述具體的細節來實現。
125.本技術中涉及的器件、裝置、設備、系統的方框圖僅作為例示性的例子並且不意圖要求或暗示必須按照方框圖示出的方式進行連接、布置、配置。如本領域技術人員將認識到的，可以按任意方式連接、布置、配置這些器件、裝置、設備、系統。諸如「包括」、「包含」、「具有」等等的詞語是開放性詞彙，指「包括但不限於」，且可與其互換使用。這裡所使用的詞彙「或」和「和」指詞彙「和/或」，且可與其互換使用，除非上下文明確指示不是如此。這裡所使用的詞彙「諸如」指詞組「如但不限於」，且可與其互換使用。
126.還需要指出的是，在本技術的裝置、設備和方法中，各部件或各步驟是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本技術的等效方案。
127.提供所公開的方面的以上描述以使本領域的任何技術人員能夠做出或者使用本
申請。對這些方面的各種修改對於本領域技術人員而言是非常顯而易見的，並且在此定義的一般原理可以應用於其他方面而不脫離本技術的範圍。因此，本技術不意圖被限制到在此示出的方面，而是按照與在此公開的原理和新穎的特徵一致的最寬範圍。
128.為了例示和描述的目的已經給出了以上描述。此外，此描述不意圖將本技術的實施例限制到在此公開的形式。儘管以上已經討論了多個示例方面和實施例，但是本領域技術人員將認識到其某些變型、修改、改變、添加和子組合。