一種綜合立體式自動焊接機用懸臂架的製作方法

2023-06-21 14:22:46 1

技術領域：

本發明涉及一種綜合立體式自動焊接機用懸臂架，涉及自動化懸臂機械技術領域。

背景技術：
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懸臂也即懸臂梁，其一端為不產生軸向、垂直位移和轉動的固定支座，另一端為自由端，可以產生平行於軸向和垂直於軸向的力，在工程力學受力分析中，比較典型的簡化模型，而懸臂結合自動化機械結構不僅能有效實現各種不同的製作安裝以及生產需要，而且生產效率高，自動化程度高，能節約較多的人力物理，在實際工程分析中，大部分實際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁，而目前很多的懸臂裝置的移動機動性較差，特別是應用至自動焊接機器時，因而實用性不高。

技術實現要素：
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本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、安裝方便且具有較高移動機動性的懸臂架。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種綜合立體式自動焊接機用懸臂架，包括豎直支架、水平架、第一驅動電機、第一轉軸、第二驅動電機、第二轉軸、螺杆以及固定座，所述第一驅動電機置於豎直支架的架體內部的上端且其電機軸豎直朝上設置並與第一轉軸連接固定，所述水平架設置為中空的長方形框架結構，其一端部垂直的活動連接在豎直支架的上端的第一轉軸上，所述螺杆置於水平架的中空架體內且兩端與水平架的兩端活動連接，所述第二驅動電機固定於水平架上且其轉動軸通過第二轉軸與螺杆端部傳動連接，所述固定座螺紋套接在螺杆上且能在其上前後滑動，所述固定座下部連接有焊接裝置。

作為優選，所述固定座的上端設有螺紋套接在螺杆上的座套。

作為優選，所述座套下部設有導向座，所述導向座在水平架下部前後滑動。

作為優選，所述導向座下部設有導槽，所述導向座通過導槽在水平架下部前後滑動。

作為優選，所述豎直支架下部設有液壓升降機構。

作為優選，所述第一驅動電機以及第二驅動電機均設為伺服電機。

與現有技術相比，本發明的有益之處是：所述綜合立體式自動焊接機用懸臂架採用自動轉向以及移動機構，因而有效實現了焊接機的焊接頭的全方位的立體式移動，因而實用性高且自動化程度高，因而適合推廣應用。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明：

圖1是本發明的正面結構示意圖。

具體實施方式：

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍：

如圖1所示的一種綜合立體式自動焊接機用懸臂架，包括豎直支架1、水平架2、第一驅動電機3、第一轉軸4、第二驅動電機5、第二轉軸51、螺杆6以及固定座7，所述第一驅動電機3置於豎直支架1的架體內部的上端且其電機軸豎直朝上設置並與第一轉軸4連接固定，所述水平架2設置為中空的長方形框架結構，其一端部垂直的活動連接在豎直支架1的上端的第一轉軸4上，所述螺杆6置於水平架2的中空架體內且兩端與水平架2的兩端活動連接，所述第二驅動電機5固定於水平架2上且其轉動軸通過第二轉軸51與螺杆6端部傳動連接，所述固定座7螺紋套接在螺杆6上且能在其上前後滑動，所述固定座7下部連接有焊接裝置8。

在本實施例中，所述固定座7的上端設有螺紋套接在螺杆上的座套9，進一步地，所述座套9下部設有導向座10，所述導向座10在水平架2下部前後滑動，且作為優選實施方案，所述導向座10下部設有導槽，所述導向座10通過導槽在水平架2下部前後滑動，因而，在實際應用中，通過座套在螺杆上前後滑動，繼而帶動下部的導向座童工導向槽在水平架下部的架體上前後自由滑動，滑動穩定性高且自動化程度高。

為方便焊接機上的上下自由升降，所述豎直支架1下部設有液壓升降機構11。

另外，為方便操作且為提高驅動過程中的穩定性，所述第一驅動電機3以及第二驅動電機5均設為伺服電機。

上述綜合立體式自動焊接機用懸臂架採用自動轉向以及移動機構，因而有效實現了焊接機的焊接頭的全方位的立體式移動，實用性高。

需要強調的是：以上僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。