動靜壓吸附裝置的製作方法

2023-05-31 21:03:31

專利名稱：動靜壓吸附裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種利用動靜壓相互轉化原理進行吸附的吸附裝置。
現有技術中的吸附裝置，一般採用真空吸附，即將吸附盤腔中的空氣抽空，或形成一定的真空度，來達到吸附目的。這種真空吸附裝置對吸附盤的密封性要求很高，並且對工作條件要求非常苛刻，要求被吸附的平面必須非常的光滑。實際使用時，適應範圍小，一旦吸附盤與平面間的密封條件被破壞，容易出現失穩現象，工作狀態不穩定。
本實用新型的目的是提供一種具有一定吸附力，而吸附盤無需密封，適用範圍寬的吸附裝置。
本實用新型的技術方案是本實用新型包括驅動電機1，吸附盤8，其特殊之處在於所述電機1主軸上設有葉輪組件2，葉輪組件2外側設有盤形擴壓器3，該擴壓器3的外沿5上設有擴壓片6；所述吸附盤8通過外殼7與擴壓器3連為一體，該吸附盤8與葉輪組件2間設有進風口4。
上述葉輪組件2的葉片10的外沿16以沿切向偏離為宜。
上述擴壓片6的出口角度α在徑向的基礎上以向葉輪旋轉的反方向偏出3-8°為宜。
上述吸附盤8底部沿口處可設置封氣條11。
上述吸附盤8內可設置持縫裝置9，該持縫裝置9可以是帶滑輪15的支撐杆14、履帶或雪撬板。
上述吸附盤8可以是圓形，長圓形或方形。
該動靜壓吸附裝置的葉輪組件外側設有含靜止擴壓葉片的擴壓器，它可降低氣體排放口的氣流流速，使得出口動壓降低，進口靜壓降低，使裝置產生吸附力，它可允許吸附盤與被吸附平面間存在一定的間隙。即使在粗糙的平面上也可以吸附，適用範圍寬。
附圖圖面說明如下

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖示圖。
附圖標號說明如下1-電機，2-葉輪組件，3-擴壓器，4-進風口，5-外沿，6-擴壓片，7-外殼，8-吸附盤，9-持縫裝置，10-葉片，11-封氣條，12-進風口進口，13-擴壓器出口，14-支撐杆，15-滑輪，16-外沿
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳述參見圖1，本實用新型的電機1主軸上設有葉輪組件2，其外側設有盤形擴壓器3，該擴壓器3的外沿5上設有擴壓片6；所述吸附盤8通過外殼7與擴壓器3連為一體，該吸附盤8與葉輪組件2間設有進風口4。吸附盤8底部沿口處設有封氣條11，其可允許吸附盤8與被吸附平面間的間隙增大，而不降低吸附力，可保證該吸附裝置在粗糙度較高的平面上也有較好的吸附作用。吸附盤內設有持縫裝置9，其可以是帶滑輪15的支撐杆14，它可保證吸附裝置與被吸附平面間有一定的間隙，設有滑輪15，可使吸附裝置在平面上移動更便利。該持縫裝置9還可由兩條履帶或兩條雪撬板構成。
根據空氣動力學的局部阻力原理，當空氣流經一處小過流斷面或條縫時，氣流的壓強將發生較大的下降，其下降的程度與該小過流斷面或條縫的結構形狀有關，同時也與氣流的速度有關。在吸附過程中，電機1驅動葉輪組件2旋轉，使得吸附裝置外的空氣從吸附盤8與被吸附平面之間的小間隙中被吸入到吸附盤8內，此時氣流的壓強將由大氣壓強降到某一較低數值，即此時氣流作用在吸附盤內壁上的壓強將小於吸附盤外面的大氣壓強，此時吸附盤8將產生一個垂直於被吸附平面的壓力，將吸附盤8及附加於吸附盤8上的構件吸附於被吸附平面上。吸附盤8內的氣流繼續從進風口4流入葉輪組件2中，葉輪組件2內的氣流在葉片10的帶動下作圓周運動並產生離心力，使氣流沿葉片表面向外圓周方向流動進入擴壓器3內，並流向擴壓器3出口13進入大氣。根據離心式通風機的增壓原理在某一流量下，通風機的全壓升是一定值，它可表達成P全＝P全出－P全進＝(P動出＋P靜出)－(P動進＋P靜進)＝常數 ①其中P全為通風機的全壓升，P動進為進風口4進口12動壓，P靜進為進風口4進口12靜壓，P動出為擴壓器3出口13動壓，P靜出為擴壓器3出口13靜壓。由於在進風口4某一截面處的流量Q＝FV進＝定值，其中F為截面面積，V進為進風口4進口12的氣流流速，所以F一定時，V進為一定值，則P動進＝1/2ρ氣V進2＝定值，且P靜出為大氣壓強，根據式①可得P動出－P靜進＝1/2ρ氣V出2－P靜進＝定值，因此當擴壓器3出口13流速減小時，P靜進會減小，吸附力增加。由於擴壓器3內設有靜止的導流擴壓片6，使得氣流經過擴壓器3時，氣流流速降低，即V出降低，P靜進減小，吸附力增加，達到吸附目的。
參見圖2，葉輪組件2的葉片10的外沿16沿切向偏離，擴壓片6的出口角度α在徑向的基礎上再向葉輪旋轉的反方向偏出3-8°，這樣可以在進一步降低擴壓器3出口13氣體流速的同時，將擴壓器3出口13氣流的切向力抵消，避免了因有切向力矩而產生整個裝置的扭轉。
權利要求1.一種動靜壓吸附裝置，包括驅動電機(1)，吸附盤(8)，其特徵在於所述電機(1)主軸上設有葉輪組件(2)，葉輪組件(2)外側設有盤形擴壓器(3)，該擴壓器(3)的外沿(5)上設有擴壓片(6)；所述吸附盤(8)通過外殼(7)與擴壓器(3)連為一體，該吸附盤(8)與葉輪組件(2)間設有進風口(4)。
2.根據權利要求1所述的動靜壓吸附裝置，其特徵是所述葉輪組件(2)的葉片(10)的外沿(16)沿切向偏離。
3.根據權利要求2所述的動靜壓吸附裝置，其特徵是所述擴壓片(6)的出口角度α在徑向的基礎上再向葉輪組件(2)旋轉的反方向偏出3-8°。
4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的動靜壓吸附裝置，其特徵是所述吸附盤(8)底部沿口處設有封氣條(11)。
5.根據權利要求4所述的動靜壓吸附裝置，其特徵是所述吸附盤(8)內設有持縫裝置(9)，該持縫裝置(9)是帶滑輪(15)的支撐杆(14)、履帶或雪撬板。
6.根據權利要求5所述的動靜壓吸附裝置，其特徵是所述吸附盤(8)是圓形，長圓形或方形。
專利摘要本實用新型涉及一種利用動靜壓相互轉化原理進行吸附的吸附裝置。包括驅動電機、吸附盤、葉輪組件和擴壓器,電機主軸上設有葉輪組件,葉輪組件外側設有盤形擴壓器,該擴壓器的外沿上設有擴壓片;吸附盤通過外殼與擴壓器連為一體,該吸附盤與葉輪組件間設有進風口。本實用新型在吸附過程中可與被吸附平面不接觸,適用範圍大。
文檔編號B66C1/02GK2478991SQ0121290
公開日2002年2月27日 申請日期2001年1月4日 優先權日2001年1月4日
發明者王明德, 程俊, 楊樹峰 申請人:西安恒生自動化工程有限責任公司