太陽能電池板外觀檢查裝置的製作方法

2023-06-24 09:33:16

專利名稱：太陽能電池板外觀檢查裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽能電池板外觀檢查裝置。
背景技術：
在太陽能電池板生產中，需要對層壓後的太陽能電池板進行正反兩面的人工外觀檢查，但人工翻轉電池板費時費工，生產效率很低，不能滿足目前產業需求。

實用新型內容本實用新型的首要目的在於提供一種抓取層壓後的太陽能電池板將其翻轉90°，方便操作工對電池板外觀檢查的太陽能電池板外觀檢查裝置，本實用新型的具體方案如下一種太陽能電池板外觀檢查裝置，包括機架、推進裝置、翻轉臺以及吸附裝置；所述推進裝置固接於所述機架；所述翻轉臺的一端位於所述推進裝置的輸出端；所述翻轉臺的另一端與所述機架鉸接；所述吸附裝置與所述翻轉臺固接。優選的，所述翻轉臺的一端與所述推進裝置的輸出端鉸接；所述翻轉臺的另一端與所述機架鉸接，且所述翻轉臺與所述機架的鉸接端在所述機架上存在滑動行程。優選的，還包括承重杆，所述承重杆位於所述翻轉臺的下方；所述承重杆的一端與鉸接所述翻轉臺鉸接；所述承重杆另一端與所述機架鉸接，且所述承重杆與所述機架的鉸接端在所述機架上存在滑動行程。優選的，所述翻轉臺與所述機架的鉸接端在所述機架上存在的滑動行程為垂直水平方向；所述承重杆與所述機架的鉸接端在所述機架上存在的滑動行程為水平方向。優選的，空吸盤系統由吸盤、真空氣路、升降裝置組成，升降系統的兩端分別連接於翻轉臺、吸盤；吸盤由真空氣路控制實現真空吸附。優選的，所述推進裝置包括氣缸，所述氣缸的進出口分別設有單向節流閥。由上可見，應用本實用新型實施例的技術方案，動作實現方便，結構簡單，功能可靠，極大方便和減輕了操作工的檢查工作。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中圖I為本實用新型實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳、細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但並不作為對本實用新型的限定。實施例[0015]如圖I所示，太陽能電池板外觀檢查裝置包括機架I、第一迴轉軸3、翻轉架4、氣缸6、真空吸盤系統8、輸送鏈道9 ;翻轉架4的一端通過第一迴轉軸3與機架I鉸接；翻轉架4另一端位於氣缸6的活塞杆輸出行程上，氣缸6作為推進裝置固定在機架I上用來推動翻轉架4繞第一迴轉軸3轉動。優選的，真空吸盤系統8由吸盤、真空氣路、升降裝置組成，升降系統的兩端分別連接於翻轉臺4、吸盤；吸盤用來抓取電池板10，真空吸盤系統8和翻轉架4 一起轉動，真空吸盤系統8的升降裝置可使其相對於翻轉架4上下運動，吸盤在真空氣路的控制下可抓取或放開電池板10。輸送鏈道9用螺釘固定在機架I上，用來輸送電池板10到真空吸盤系統8的正下方，並在檢查完運走電池板10。作為上述實施例方案的改進，還包括第一迴轉軸導向裝 置2，兩套第一迴轉軸導向裝置2用螺釘分別固定在機架I上，第一迴轉軸導向裝置2上的滑塊沿機架I的豎直方向上下移動；第一迴轉軸導向裝置2和翻轉架4之間用第一迴轉軸3連接，連接型式為鉸接，翻轉架4可以相對於滑塊轉動。氣缸6作為推進裝置固定在機架I上，氣缸6的活塞杆與翻轉架4鉸接,用來推動翻轉架4。作為上述實施例方案的改進，太陽能電池板外觀檢查裝置還包括第二迴轉軸5、第二迴轉軸導向裝置7、兩套第二迴轉軸導向裝置7用螺釘也分別固定在機架I上，第二迴轉軸導向裝置7上的滑塊沿機架I的水平方向左右移動；第二迴轉軸導向裝置7的滑塊和翻轉架4之間用第二迴轉軸5連接，連接型式為鉸接，第二迴轉軸5作為承重杆還實現承受部分翻轉臺4重量的作用，翻轉架4可以相對於滑塊轉動。本實用新型工作時，上一工位的電池板10在輸送鏈道9上隨其移動，當電池板10到真空吸盤系統8下方的抓取位，輸送鏈道9停止，人工檢查電池板10 —面，完成後真空吸盤系統8開始工作，升降裝置落下吸盤壓在電池板10上，真空氣路開始抽真空，當達到一定的真空度，真空開關給信號表明電池板10已被吸牢，升降裝置升起，電池板10也被吸起離開鏈道，到位後氣缸6的活塞杆開始伸出推動翻轉架4，由於第一迴轉軸導向裝置2和第二迴轉軸導向裝置7的限制，第二迴轉軸5隨著活塞杆的伸長一直水平向左移動，第一迴轉軸3隨著活塞杆的伸長在豎直方向可上下移動，帶動翻轉架4、真空吸盤系統8和電池板10從水平位置開始翻轉，直到活塞杆伸到最長時，翻轉架4帶著電池板10轉到90°停止，此時人工檢查電池板10另一面，檢查後，做出電池板10好、壞判斷，氣缸6的活塞杆縮回拉著翻轉架4往迴轉動，在第一迴轉軸導向裝置2和第二迴轉軸導向裝置7的作用下，翻轉架4帶著電池板10從90°轉到水平位置，然後真空吸盤系統8的升降裝置落下，吸盤將電池板10放回輸送鏈道9，電池板10被輸送鏈道9送到下一工位，同時真空吸盤系統8的升降裝置升起回到原位，等待下一塊電池板10到位。這就是外觀檢查機的一個工作循環。本實用新型創新在於其新型的90°翻轉機構，採用了連杆機構加軌道限制，用氣缸推動就實現了 90°翻轉動作。結構新穎而且簡單實用，對於翻轉工作節拍的控制也十分簡單，只要在氣缸6的進出口各加一個單向節流閥，通過手動調整合適的氣流量就能實現翻轉動作的快慢。以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用於幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制 。
權利要求1.一種太陽能電池板外觀檢查裝置，其特徵在於 包括機架、推進裝置、翻轉臺以及吸附裝置； 所述推進裝置固接於所述機架； 所述翻轉臺的一端位於所述推進裝置的輸出端；所述翻轉臺的另一端與所述機架鉸接； 所述吸附裝置與所述翻轉臺固接。
2.根據權利要求I所述的太陽能電池板外觀檢查裝置，其特徵在於 所述翻轉臺的一端與所述推進裝置的輸出端鉸接； 所述翻轉臺的另一端與所述機架鉸接，且所述翻轉臺與所述機架的鉸接端在所述機架上存在滑動行程。
3.根據權利要求2所述的太陽能電池板外觀檢查裝置，其特徵在於 還包括承重杆，所述承重杆位於所述翻轉臺的下方； 所述承重杆的一端與鉸接所述翻轉臺鉸接； 所述承重杆另一端與所述機架鉸接，且所述承重杆與所述機架的鉸接端在所述機架上存在滑動行程。
4.根據權利要求3所述的太陽能電池板外觀檢查裝置，其特徵在於 所述翻轉臺與所述機架的鉸接端在所述機架上存在的滑動行程為垂直水平方向； 所述承重杆與所述機架的鉸接端在所述機架上存在的滑動行程為水平方向。
5.根據權利要求I所述的太陽能電池板外觀檢查裝置，其特徵在於 空吸盤系統由吸盤、真空氣路、升降裝置組成，升降系統的兩端分別連接於翻轉臺、吸盤；吸盤由真空氣路控制實現真空吸附。
6.根據權利要求I所述的太陽能電池板外觀檢查裝置，其特徵在於 所述推進裝置包括氣缸，所述氣缸的進出口分別設有單向節流閥。
專利摘要本實用新型涉及一種太陽能電池板外觀檢查裝置，包括機架、推進裝置、翻轉臺以及吸附裝置；所述推進裝置固接於所述機架；所述翻轉臺的一端位於所述推進裝置的輸出端；所述翻轉臺的另一端與所述機架鉸接；所述吸附裝置與所述翻轉臺固接。應用本實用新型實施例的技術方案，動作實現方便，結構簡單，功能可靠，極大方便和減輕了操作工的檢查工作。
文檔編號H01L21/66GK202534637SQ20122009789
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月15日 優先權日2012年3月15日
發明者陳強, 黃國保 申請人:陝西眾森電能科技有限公司