雙輸出制動液壓馬達的製作方法

2023-05-30 23:32:11 2

雙輸出制動液壓馬達的製作方法
【專利摘要】一種帶制動器的雙輸出液壓馬達，結構緊湊，體積小巧，可直接驅動車輪行走。它由液壓馬達和制動器組成，液壓馬達包括輸出軸、前後蓋、定子、轉子、配流盤，轉子與輸出軸通過花鍵配合，定子被螺栓固定在前蓋和後蓋之間，所述輸出軸的一端與前蓋上的軸承相配合，伸出前蓋的輸出軸上有聯接件；配流盤的中心為通孔，輸出軸的另一端穿過配流盤、後蓋及制動器，輸出軸伸出制動器的一端有聯接件；所述制動器由制動套、移動塊、制動封蓋、蝶形彈簧等部件組成，靜摩擦片安裝在輸出軸上，動摩擦片安裝在移動塊上，蝶形彈簧安裝在制動封蓋和移動塊之間；所述制動套上有控制油口，該制動控制油口與移動塊和制動套之間的制動油腔相通。
【專利說明】雙輸出制動液壓馬達
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓馬達，特別是一種雙輸出制動液壓馬達。
【背景技術】
[0002]液壓馬達具有體積小、效率高、轉速範圍寬等優點，在平板車、裝載機等設備上，將液壓馬達作為動力源的車輛越來越多，尤其是將液壓馬達作為車輛行走機構，直接驅動車輪行走。
[0003]為實現車輪的同步運動，現有的動力系統採用兩種方法安裝，一種是將一臺液壓馬達作為動力源，與齒輪箱相連，然後通過齒輪傳動，將動力分配後傳遞到車輪軸，從而驅動車輪行走；另一種是取消公共的後輪軸，而採用兩個懸臂式液壓馬達分別驅動車輪。
[0004]上述的兩個辦法中，方法一的系統結構複雜，還需要額外安裝齒輪箱驅動後車輪，提高了成本，增大了車輛體積；方法二結構更緊湊，但由於採用了雙液壓馬達驅動，需要加裝兩套制動系統，使設備的成本偏高，而且由於兩個馬達的同步性總會存在一定的誤差，採用雙驅結構的車輛操控性能不好，還需要差速調節裝置來平衡兩個液壓馬達的運動狀態。

【發明內容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種帶制動器的雙輸出液壓馬達，其結構緊湊，體積小巧，可直接驅動車輪行走。
[0006]本實用新型解決上述問題所採用的技術方案為:一種雙輸出制動液壓馬達，由液壓馬達和制動器組成，液壓馬達包括輸出軸、前蓋、後蓋、定子、轉子、配流盤，轉子與輸出軸通過鍵配合，定子被螺栓固定在前蓋和後蓋之間，其特徵在於:所述輸出軸的一端與前蓋上的軸承相配合；配流盤的中心為通孔，輸出軸的另一端穿過配流盤、後蓋及制動器，輸出軸的兩端可以為花鍵輸出或平鍵輸出或法蘭輸出三種方式之一。
[0007]所述液壓馬達為柱塞式液壓馬達。
[0008]所述前蓋上的軸承為圓錐滾子軸承。
[0009]所述制動器包括制動套、移動塊、制動封蓋、蝶形彈簧，動摩擦片安裝在輸出軸上，靜摩擦片安裝在移動塊上，蝶形彈簧安裝在制動封蓋蓋和移動塊之間；所述制動套上有控制油口，該制動控制油口與移動塊和制動套之間的制動油腔相通。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:液壓馬達中心的輸出軸貫穿於整個馬達的外殼，實現了雙向同步輸出，同時該液馬達自帶制動機構，可對輸出軸實現剎車，輸出軸可直接與車輪連接，結構緊湊、性能穩定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1、雙輸出制動液壓馬達的裝配圖。
[0012]圖2、圖1中C處的放大圖。【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。
[0014]一種雙輸出制動液壓馬達，由液壓馬達和制動器組成，它包括輸出軸1、軸承2、前蓋3、轉子4、定子7、配油盤12、後蓋11、制動套13、移動塊16、蝶形彈簧17和制動封蓋18。
[0015]實施例中的液壓馬達為徑向柱塞式液壓馬達，採用轉子4上安裝活塞5和滾柱6組成的柱塞與帶有內曲線結構的定子7相配合，實現馬達轉動。定子7安裝在前蓋3和後蓋11之間。前蓋上的軸承2為圓錐滾子軸承，可承受較大的軸向力。
[0016]轉子4和輸出軸I相連接，輸出軸貫穿前蓋3、配油盤12、後蓋11和制動器，輸出軸的兩端均設有聯接件，該聯接件為花鍵輸出或平鍵輸出或法蘭輸出三種方式之一，方便與其他設備相連。
[0017]進油口 8設置在配油盤12上，與活塞5底部相通的回油口 9設在後蓋11上。配油盤9和後蓋11之間有圓柱彈簧10，將配油盤向左邊推動，保證配油盤和轉子之間配合緊密，防止配油盤和轉子之間因摩擦造成間隙過大，減少內油腔內部的洩漏。
[0018]制動器與後蓋11通過螺栓相連。制動器由制動套13、靜摩擦片14、動摩擦片15、移動塊16、蝶形彈簧17和制動封蓋18組成。動摩擦片14固定在輸出軸I上，靜摩擦片15固定在移動塊16上，蝶形彈簧17推動移動塊16向左移動，壓迫靜摩擦片15與動摩擦片14接觸，使輸出軸I制動。制動套13上設有控制油口 19，控制油口 19與制動油腔20相通，制動油腔位於移動塊16和制動套13之間。
[0019]當控制油口 19內接入高壓油，高壓油進入制動油腔，推動移動塊16向右移動，抵消蝶形彈簧17對移動塊16產生的向左推力，使動摩擦片和靜摩擦片分離，液壓馬達可以自由轉動。
【權利要求】
1.一種雙輸出制動液壓馬達，由液壓馬達和制動器組成，液壓馬達包括輸出軸(I)、前蓋(3)、後蓋(11)、定子(7)、轉子(4)、配流盤(12)，轉子與輸出軸通過鍵配合，定子被螺栓固定在後蓋和閥蓋之間，其特徵在於:所述輸出軸的一端與後蓋上的軸承相配合，伸出後蓋的輸出軸上有花鍵；配流盤的中心為通孔，輸出軸的另一端穿過配流盤、閥蓋及制動器，輸出軸伸出制動器的一端有聯接件。
2.根據權利要求1所述的雙輸出制動液壓馬達，其特徵在於:所述液壓馬達為柱塞式液壓馬達。
3.根據權利要求1所述的雙輸出制動液壓馬達，其特徵在於:所述後蓋上的軸承(2)為圓錐滾子軸承。
4.根據權利要求1所述的雙輸出制動液壓馬達，其特徵在於:所述閥蓋(11)上有衝洗油口(12)，衝洗油口與液壓馬達的內油腔相通。
5.根據權利要求1所述的雙輸出制動液壓馬達，其特徵在於:所述制動器由制動套(13)、移動塊(16)、制動封蓋(18)、蝶形彈簧(17)組成，靜摩擦片(15)安裝在輸出軸(I)上，動摩擦片(14)安裝在移動塊上，蝶形彈簧(17)安裝在前蓋和移動塊之間；所述制動套上有控制油口(19)，該制動控制油口與移動塊和制動套之間的制動油腔(20)相通。
【文檔編號】F03C1/00GK203412694SQ201320403172
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月9日 優先權日:2013年7月9日
【發明者】鄧開忠 申請人:寧波中寧偉業液壓有限公司