一種用於軸瓦加工工具機的磁性機械手的製作方法

2023-05-30 22:47:11 1

專利名稱：一種用於軸瓦加工工具機的磁性機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於軸瓦加工工具機的磁性機械手。現有技術中有各種各樣的機械手及磁力吸盤，但它們都不適用於軸瓦加工工具機。本實用新型的目的，在於提供一種專門適用於軸瓦加工工具機的磁性機械手。
本實用新型的抓持力靠磁力實現。


圖1、圖2是本機械手示意圖。
如
圖1所示，本機械手由磁塊〔1〕，支承盤〔2〕和腕柄〔3〕組成。支承盤固定在腕柄上，磁塊固定於支承盤上，與腕柄異側。
圖2是本實用新型的另一實施方案。它也由磁塊〔1〕，支承盤〔2〕和腕柄〔3〕組成，支承盤固定在腕柄上，並且其腕柄的大端有一盲孔，磁塊位於盲孔內固定在支承盤上。
本磁性機械手工作時，利用磁力吸住軸瓦的端部或軸瓦的結合面，使其貼在支承盤上，完成加工過程中的上料、卸料或轉運等輔助工序。
本實用新型磁性機械手結構簡單，特別適用於軸瓦工具機或自動線上的上、卸料輔助裝置。
權利要求1.一種用於軸瓦加工工具機的磁性機械手，其特徵是由磁塊[1]、支承盤[2]、腕柄[3]組成，支承盤固定在腕柄上，磁塊固定在支承盤上，與腕柄異側，
2.一種用於軸瓦加工工具機的磁性機械手，其特徵是由磁塊〔1〕、支承盤〔2〕、腕柄〔3〕組成，支承盤固定在腕柄上，腕柄大端有一盲孔，磁塊位於盲孔內固定在支承盤上。
專利摘要一種用於軸瓦加工工具機的磁性機械手，由磁塊、支承盤、腕柄組成，有兩種型式一種支承盤固定在腕柄上，磁塊固定在支承盤上，腕柄和磁塊布置在支承盤兩側；另一種腕柄大端有一盲孔，磁塊位於盲孔內固定在支承盤上，磁塊與腕柄在支承盤同側。本機械手工作時利用磁力吸住軸瓦端部或結合面，使其貼在支承盤上，藉以完成加工中的上料、卸料或轉運等輔助工序，特別適用於軸瓦工具機及其自動線的上、下料輔助裝置。
文檔編號B25J15/06GK2119301SQ92212049
公開日1992年10月21日 申請日期1992年1月9日 優先權日1992年1月9日
發明者蔡道清 申請人:蔡道清