基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法
2023-05-30 20:17:46
基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法
【專利摘要】本發明公開了基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法，通過雙屏進行駕車提示，通過後視鏡盒子顯示屏顯示環境全景圖像，駕駛員可通過觀看後視鏡盒子顯示屏獲取行駛環境全景圖像，方便快捷；通過車載主機顯示屏顯示導航圖像，實現導航，確保行車路線正確，實現駕車雙提示，確保行車路線正確的同時，還確保行車安全。
【專利說明】基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及駕車提示，尤其涉及的是基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法。
【背景技術】
[0002]現有的駕車提示只包含對路線的提示，駕駛員利用車機導航，規劃路線，以免路線錯誤。採用導航時，駕駛員會根據導航提示獲取對應的環境信息，如導航提示右轉彎，則駕駛員會獲取車身右側的環境信息，駕駛員獲取車身右側環境信息時會忽略其他方向的環境信息，這樣很容易出現車禍。這是因為:汽車行駛時，駕駛員是通過設置在前車門旁的反光鏡獲取車身後方的環境信息，通過前方的透明擋風玻璃獲取車身前方的環境信息，通過設置在前車門上的透明玻璃獲取車身左右的環境信息。駕駛員需通過不同方式獲取對應的環境信息，如通過前擋風透明玻璃獲取車前方環境信息、通過車門反光鏡獲取車後方環境信息及通過前車門車窗透明玻璃獲取車左右側環境信息，這些信息的獲取需要通過不同的方式獲取，對駕駛員的協調能力要求較高。如果駕駛員忽略某一信息，則很可能引發車禍。
[0003]對於駕車提示，若對行駛環境提示，則駕駛員通過單一方式即可獲取所有行駛環境信息，如對車身四周環境的全景顯示，用戶可直接獲取車身四周的環境信息，不用採用多種方式分別獲取環境信息，有利於行車安全。然而，現有技術還沒有導航及全景提示系統，駕駛員不能直接快速的獲取導航信息及行駛環境信息，由此可見，現有技術存有不足，還有待於改進和發展。
【發明內容】
[0004]鑑於上述現有技術的不足，本發明的目的在於提供基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法，提供導航的同時還提供行駛環境的環境顯示，駕駛員可直接快速的獲取導航信息及所有行駛環境信息。
[0005]為達上述目的，本發明提供了如下技術方案:
基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，包括:
與後視鏡盒子通信連接、分別設置在車身前後左右的、用於對應採集車身前後左右環境圖像的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭；
用於對獲取的環境圖像拼接生成環境全景圖像的後視鏡盒子，後視鏡盒子設置有一用於顯示環境全景圖像的顯示屏；
與後視鏡盒子連接、用於獲取後視鏡盒子存儲的導航信息並在車載顯示屏顯示導航信息的車載主機。
[0006]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其中，還包括:
設置在後視鏡盒子內、用於存儲環境全景圖像的存儲單元。
[0007]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其中，還包括:
設置在後視鏡盒子內、用於將生成的環境全景圖像與導航位置點信息關聯的關聯模塊。
[0008]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其中，還包括:
所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為紅外線攝像頭。
[0009]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其中，還包括:
所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為廣角攝像頭。
[0010]與上述系統對應的，本發明還提供了基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，包括以下步驟:
A、分別在車身前後左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭對應採集車身前後左右環境圖像，並將獲取環境圖像傳輸至與其通信連接後視鏡盒子；
B、後視鏡盒子對獲取的環境圖像拼接生成環境全景圖像，並在後視鏡盒子顯示屏顯示環境全景圖像；
C、車載主機，與後視鏡盒子連接，獲取後視鏡盒子存儲的導航信息並在車載顯示屏顯示導航信息。
[0011]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
後視鏡盒子存儲環境全景圖像。
[0012]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
後視鏡盒子將生成的環境全景圖像與導航位置點信息關聯。
[0013]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟A具體包括:
設置第一、第二、第三及第四攝像頭為紅外線攝像頭。
[0014]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟A具體包括:
設置第一、第二、第三及第四攝像頭為廣角攝像頭。
[0015]與現有技術相比，本發明所提供的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法，通過雙屏進行駕車提示，通過後視鏡盒子顯示屏顯示環境全景圖像，駕駛員可通過觀看後視鏡盒子顯示屏獲取行駛環境全景圖像，方便快捷；通過車載主機顯示屏顯示導航圖像，實現導航，確保行車路線正確，實現駕車雙提示，確保行車路線正確的同時，還確保行車安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統結構示意圖。
[0017]圖2是本發明所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法流程圖。
【具體實施方式】
[0018]本發明提供了基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖並舉實例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0019]請參見圖1，圖1是本發明所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統結構示意圖。如圖1所示，本發明所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，包括:
與後視鏡盒子通信連接、分別設置在車身前後左右的、用於對應採集車身前後左右環境圖像的弟一攝像頭101、弟_■攝像頭102、弟二攝像頭103及弟四攝像頭104 ；
用於對獲取的環境圖像拼接生成環境全景圖像的後視鏡盒子105，後視鏡盒子105設置有一用於顯示環境全景圖像的顯示屏；
與後視鏡盒子連接、用於獲取後視鏡盒子存儲的導航信息並在車載顯示屏顯示導航信息的車載主機106。
[0020]後視鏡盒子設置在汽車內後視鏡位置，替換後視鏡，為一通電設備，內設有處理器、存儲單元等等，還設置有一顯示屏。後視鏡盒子開啟後，輸出的顯示信息在顯示屏上顯示；後視鏡盒子關閉時，顯示屏可作為反光鏡。本發明所述後視鏡盒子內設置有通信模塊、圖像處理模塊及顯示模塊，
通信模塊與攝像頭通信連接並獲取攝像頭拍攝的環境圖像；圖像處理模塊對環境圖像處理將環境圖像拼接為環境全景圖像；顯示模塊包括顯示屏，輸出並顯示環境全景圖像。
[0021]本發明駕車提示包括兩部分，一是車身四周的環境信息提示，二是導航路線的提示。對於車身四周的環境信息提示，是通過全景顯示進行提示，通過設置在車身前後左右的四個攝像頭對應採集車身前後左右的環境圖像，然後將採集的環境圖像發送至後視鏡盒子內的通信模塊，圖像處理模塊獲取環境圖像並對環境圖像做拼接處理，獲取環境全景圖像，然後將環境全景圖像輸出並後視鏡盒子顯示屏顯示，對於圖像的拼接技術，已被普遍應用，在此不再贅述。。對於導航路線的提示，是在車載主機顯示屏上顯示，後視鏡盒子內存儲有導航模塊，包含導航信息。後視鏡盒子與車載主機通信連接，則後視鏡盒子輸出導航信息(導航圖片)在車載主機顯示屏顯示。後視鏡盒子與攝像頭通信連接，兩者的通信方式可採用有線數據通道，也可採用無線數據通道，無線數據通道如藍牙通道，WIFI通道等等。
[0022]如上所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，提供的駕車提示包括兩種方式，在後視鏡盒子顯示屏顯示車身四周的環境全景圖像，在車載主機顯示屏顯示導航信息。行車時，駕駛員可簡單方便的獲取後視鏡盒子顯示屏顯示的行駛環境全景圖像，單一方式獲取車身四周的所有環境信息。通過車載主機顯示屏顯示導航圖像，實現導航，確保行車路線正確，本發明所提供的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統實現駕車雙提示，確保行車路線正確的同時，還確保行車安全。
[0023]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，優選的，還包括:設置在後視鏡盒子內、用於存儲環境全景圖像的存儲單元。設置在後視鏡盒子內、用於將生成的環境全景圖像與導航位置點信息關聯的關聯模塊。本發明提供了全景及導航雙提示，方便用戶駕車。本發明還提供了進一步的優選方案，對生成的環境全景圖像存儲，存儲環境全景圖像後，方便用戶以後調用。若單獨的存儲環境全景圖像，用戶日後調用時，很難清除辨別環境全景圖像的位置，如用戶從深圳去北京旅遊，通過雙屏駕車提示系統記錄了行車路上的全部環境全景圖像，但日後調用這些環境全景圖像進行回憶時，不能確定環境全景圖像位置。由於本發明提供了全景及導航雙提示，可將環境全景圖像與導航位置點信息關聯，這樣，用戶調用環境全景圖像時可方便的確定環境全景圖像的拍攝位置。
[0024]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，優選的，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為紅外線攝像頭。一般攝像頭在光線弱的環境中獲取的圖片清晰度不夠，特徵是在黑夜裡，光線較弱。眾所周知，行車是不分白天和黑夜的，很多用戶在黑夜行車，由於黑夜光纖弱，環境可視性差，為在黑夜提供清晰的車身四周的環境圖像，本發明採用了紅外線攝像頭。紅外線攝像頭是指那種可以日夜24小時監控的那種攝像機，可分為普通紅外線攝像頭和點陣紅外線攝像頭之分，點陣紅外線攝像頭比普通的要好，照射距離遠，畫質細膩清晰，而且使用壽命比普通紅外的長。紅外線攝像頭感應紅外線，在某個波段範圍內，比如800nm-l10nm0紅外線攝像頭工作原理是通過紅外燈發出紅外線照射物體,紅外線漫反射，被監控攝像頭接收，形成視頻圖像。採用紅外線攝像頭，可確保光線弱的環境中能夠正常採用環境圖像。
[0025]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，優選的，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為廣角攝像頭。對於攝像頭的選取，優選的，第一、第二第三及第四攝像頭為廣角攝像頭，廣角攝像頭鏡頭角度越廣，可視範圍越大，同時有效可視距離越小。鏡頭角度是指攝像頭照射範圍的最下端到最上端以攝像頭為圓心點的一個扇形角的角度度數。設置廣角攝像頭使攝像頭攝像範圍更大，獲取車身外的環境信息更多。
[0026]請參見圖2，圖2是本發明所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法流程圖。如圖2所示，本發明所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，包括:
步驟201、分別在車身前後左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭對應採集車身前後左右環境圖像，並將獲取環境圖像傳輸至與其通信連接後視鏡盒子；步驟202、後視鏡盒子對獲取的環境圖像拼接生成環境全景圖像，並在後視鏡盒子顯示屏顯示環境全景圖像；
步驟203、車載主機，與後視鏡盒子連接，獲取後視鏡盒子存儲的導航信息並在車載顯示屏顯示導航信息。
[0027]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
後視鏡盒子存儲環境全景圖像。
[0028]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
後視鏡盒子將生成的環境全景圖像與導航位置點信息關聯。
[0029]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟201具體包括:設置第一、第二、第三及第四攝像頭為紅外線攝像頭。
[0030]所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟201具體包括:設置第一、第二、第三及第四攝像頭為廣角攝像頭。
[0031]與現有技術相比，本發明所提供的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統及方法，通過雙屏進行駕車提示，通過後視鏡盒子顯示屏顯示環境全景圖像，駕駛員可通過觀看後視鏡盒子顯示屏獲取行駛環境全景圖像，方便快捷；通過車載主機顯示屏顯示導航圖像，實現導航，確保行車路線正確，實現駕車雙提示，確保行車路線正確的同時，還確保行車安全。
[0032]應當理解的是，本發明的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其特徵在於，包括: 與後視鏡盒子通信連接、分別設置在車身前後左右的、用於對應採集車身前後左右環境圖像的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭； 用於對獲取的環境圖像拼接生成環境全景圖像的後視鏡盒子，後視鏡盒子設置有一用於顯示環境全景圖像的顯示屏； 與後視鏡盒子連接、用於獲取後視鏡盒子存儲的導航信息並在車載顯示屏顯示導航信息的車載主機。
2.根據權利要求1所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其特徵在於，還包括: 設置在後視鏡盒子內、用於存儲環境全景圖像的存儲單元。
3.根據權利要求2所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其特徵在於，還包括: 設置在後視鏡盒子內、用於將生成的環境全景圖像與導航位置點信息關聯的關聯模塊。
4.根據權利要求1-3任一所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其特徵在於，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為紅外線攝像頭。
5.根據權利要求1-3任一所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示系統，其特徵在於，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為廣角攝像頭。
6.基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特徵在於，包括以下步驟: A、分別在車身前後左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭對應採集車身前後左右環境圖像，並將獲取環境圖像傳輸至與其通信連接後視鏡盒子； B、後視鏡盒子對獲取的環境圖像拼接生成環境全景圖像，並在後視鏡盒子顯示屏顯示環境全景圖像； C、車載主機，與後視鏡盒子連接，獲取後視鏡盒子存儲的導航信息並在車載顯示屏顯示導航信息。
7.根據權利要求6所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特徵在於，還包括以下步驟: 後視鏡盒子存儲環境全景圖像。
8.根據權利要求7所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特徵在於，還包括以下步驟: 後視鏡盒子將生成的環境全景圖像與導航位置點信息關聯。
9.根據權利要求6-8任一所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特徵在於，所述步驟A具體包括: 設置第一、第二、第三及第四攝像頭為紅外線攝像頭。
10.根據權利要求6-8任一所述的基於後視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特徵在於，所述步驟A具體包括: 設置第一、第二、第三及第四攝像頭為廣角攝像頭。
【文檔編號】B60R1/02GK104477098SQ201410701010
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】康繼春, 黃利文 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司