大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置的製作方法

2023-05-30 19:18:06 2

專利名稱：大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及到醫藥包裝設備領域，特指一種大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置。
背景技術：
大輸液軟袋生產線在制袋後需要將藥液灌裝入軟袋中，在灌裝時要求灌裝嘴對軟袋的接 口部位進行密封，防止在灌裝時藥液從接口處冒出來，灌裝嘴對軟袋的接口部位進行密封及 灌裝管路在位清洗、在位消毒時，灌裝嘴需要有一個升降的動作。以往的大輸液軟袋生產線 實現灌裝嘴的升降動作有兩種方式， 一種方式為一個較長行程的氣缸帶動一塊灌裝頭安裝板 進行升降，該灌裝頭安裝板上裝有一個及一個以上的灌裝頭，該種方式雖然結構比較簡單， 成本也較低，但由於是多個灌裝頭安裝在一塊板上，由於加工精度及包裝材料的誤差容易造 成灌裝頭與接口的密封不一致而導致灌裝時冒液，同時因為一個汽缸的行程比較長，灌裝頭 的運動幅度也就較大，也容易造成灌裝軟管的損壞；另一種方式為兩個氣缸組合在一起，每 兩個氣缸帶動一個灌裝頭進行升降，這種方式相對於第一種方式對零部件及包裝材料(接口) 的精度要求較低，密封效果也較好，但該種方式有一個缺點就是成本高，特別在灌裝頭數量 比較多時其成本劣勢更是突出，因此也不是一種理想的灌裝頭升降裝置。該兩種方式還有一 個共同的缺點就是由於是採用氣缸控制灌裝頭升降，氣缸的加速度不好控制，其加速度比較 大，衝擊力也就比較大，也容易造成震動，當灌裝頭進行升降動作時容易造成藥液從灌裝頭 滴出來影響產品質量。

發明內容
本發明要解決的問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單 緊湊、不容易損壞、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置。 為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案。
一種大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，其特徵在於它包括驅動機構、擺臂、升降 滑軸以及灌裝頭，所述驅動機構的輸出端與擺臂相連，所述升降滑軸套設於升降座上，升降 滑軸的上端設有灌裝頭，升降滑軸的下端通過連杆與擺臂相連。
作為本發明的進一步改進
所述升降滑軸的下端與一升降板相連，升降板與擺臂相連。 所述升降滑軸的下端通過彈簧與升降板柔性相連。
所述升降滑軸與一升降導向機構相連，所述升降導向機構包括升降導向板，所述升降導向板的一端固定於升降滑軸底端，另一端滑套於相鄰的升降滑軸上。 所述驅動機構為伺服電機、或液壓馬達、或氣動馬達。
與現有技術相比，本發明的優點就在於採用一個伺服電機來驅動擺動臂，擺動臂通過 連杆帶動灌裝頭來升降，由於取消了氣缸所以不存在氣缸的加速度不好控制和多氣缸時成本 高的問題；由於採用每一個灌裝頭設計一柔性裝置，使得每個灌裝頭的適應性好，能夠做到 可靠密封。採用該種結構後，使得灌裝頭升降裝置結構簡單、密封可靠、成本低、灌裝頭不 容易滴液、使用可靠，從而達到改進的目的。


圖1是本發明的主視結構示意圖2是本發明的左視結構示意圖。
圖例說明
I、 灌裝頭 3、灌裝頭固定板 5、升降滑軸 7、彈簧 9、擺臂
II、 驅動機構 13、升降導向板
具體實施例方式
以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示，本發明大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，它包括驅動機構ll、 擺臂9、升降滑軸5以及灌裝頭1，袋體14和軟袋接口 2位於灌裝頭1的下方，驅動機構 11通過驅動機構安裝座10安裝於機架12上，升降座4安裝於機架12上，驅動機構ll的 輸出端與擺臂9相連，升降滑軸5套設於升降座4上，升降滑軸5的上端設有灌裝頭1，升 降滑軸5的下端通過連杆8與擺臂9相連。升降滑軸5的下端與一升降板6相連，升降板6 與擺臂9相連。升降滑軸5的下端通過彈簧7與升降板6柔性相連。升降滑軸5與一升降 導向機構相連，所述升降導向機構包括升降導向板13，所述升降導向板13的一端固定於升 降滑軸5底端，另一端滑套於相鄰的升降滑軸5上，升降導向機構可以防止升降滑軸5在 上下運動過程中沿徑向轉動，保證灌裝頭1始終只有上下兩個方向的自由度。驅動機構11 為伺服電機、或液壓馬達、或氣動馬達。當驅動機構11按設定運動規律往復旋轉時就帶
軟袋接口 升降座 升降板 連杆
10、驅動機構安裝座 12、機架 14、袋體動擺臂9上下擺動，擺臂9通過連杆8帶動升降板6和升降滑軸5上、下運動從而實現連接 於升降滑軸5上的灌裝頭1作有規律的上、下升降運動，完成灌裝作業。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡 屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通 技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，如將擺臂9直接與升降板6 相連或將擺臂9與升降板6設計為齒輪齒條機構，將驅動機構11改為步進電機等，這些改進 和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1、一種大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，其特徵在於它包括驅動機構(11)、擺臂(9)、升降滑軸(5)以及灌裝頭(1)，所述驅動機構(11)的輸出端與擺臂(9)相連，所述升降滑軸(5)套設於升降座(4)上，升降滑軸(5)的上端設有灌裝頭(1)，升降滑軸(5)的下端通過連杆(8)與擺臂(9)相連。
2、 根據權利要求1所述的大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，其特徵在於所述升降 滑軸(5)的下端與一升降板(6)相連，升降板(6)與擺臂(9)相連。
3、 根據權利要求2所述的大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，其特徵在於所述升降 滑軸(5)的下端通過彈簧(7)與升降板(6)柔性相連。
4、 根據權利要求2或3所述的大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，其特徵在於所述 升降滑軸(5)與一升降導向機構相連，所述升降導向機構包括升降導向板(13)，所述升降 導向板(13)的一端固定於升降滑軸(5)底端，另一端滑套於相鄰的升降滑軸(5)上。
5、 根據權利要求1或2或3所述的大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，其特徵在於-所述驅動機構(11)為伺服電機、或液壓馬達、或氣動馬達。
6、 根據權利要求4所述的大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，其特徵在於所述驅動 機構(11)為伺服電機、或液壓馬達、或氣動馬達。
全文摘要
本發明公開了一種大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置，它包括驅動機構、擺臂、升降滑軸以及灌裝頭，所述驅動機構的輸出端與擺臂相連，所述升降滑軸套設於升降座上，升降滑軸的上端設有灌裝頭，升降滑軸的下端通過連杆與擺臂相連。本發明是一種結構簡單緊湊、不容易損壞、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產線用灌裝頭升降裝置。
文檔編號B65B39/06GK101596943SQ20091004326
公開日2009年12月9日 申請日期2009年4月30日 優先權日2009年4月30日
發明者振 劉, 嶽 唐, 李鵬程, 波 陽 申請人:長沙楚天科技有限公司