一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置的製作方法
2023-05-31 08:47:06
專利名稱：一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑加工成型裝置，特別涉及一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，對塑料產品的需求量越來越大，品種越來越多樣化，特別是對於軟硬混合混色的塑料產品的需求量增大。混合混色塑料產品是指同一產品中，有不同顏色和軟硬不同的塑料組成，這對於塑料產品的生產和裝配工藝要求很高，不僅要多臺注塑機注塑不同顏色和軟硬不同的塑料配件，還要將這些配件迅速組裝成產品，如果採用人工完成不僅效率低，而且佔地多、生產周期長，實現自動化生產是必然趨勢。塑料產品的核心生產裝置是注塑機，注塑機(也稱注射機)是將熱塑性或熱固性塑料通過塑料成型模具製成各種形狀的塑料製品的主要成型設備。它能夠一次成型外形複雜、尺寸精度高或帶有金屬嵌件的質地緻密的塑料製品，被廣泛應用於國防、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝等各個領域。據統計，2004年我國塑料機械的產值大約在15(Γ200億元之間，其中注塑機產值佔50%以上。整體而言，中國又是塑料製品消費大國，塑料年消耗量僅次於美國居世界第二，而按人均計算，中國人均塑料消費僅為22kg，在世界排名第32位，相當於工業發達國家的 1/6-1/5。注塑生產達到「優質、高效、低耗」是每個企業追求的目標。如果注塑生產中控制/管理工作不到位，就會出現生產效率低、不良率高、機位人手多、料耗大、批量退貨、人為損傷模具、壓模、斷螺桿頭、延誤交期、修機/修模頻繁、不良率高、廢品多、原料浪費大甚至發生安全意外等問題，給企業造成巨大的經濟損失，企業的利潤就會大大減少，甚至出現虧損。採用傳統方法生產混合混色塑料產品成本大幅度增加。
實用新型內容為了克服現有技術的上述不足，本實用新型的目的在於提供一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，解決了傳統方法生產混合混色塑料產品中，生產效率低，機位人手多，設備佔地面積多，且生產成本高的問題。本實用新型的目的通過以下技術方案實現一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，包括硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手、第一機械手控制器、第二機械手、第二機械手控制器、定位控制傳動帶、用於帶動定位控制傳動帶的伺服電機、伺服電機控制器、產品傳送帶和用於帶動產品傳送帶的三相異步電機；所述第一機械手與第一機械手控制器連接；所述第二機械手與第二機械手控制器連接；所述定位控制傳動帶、伺服電機、伺服電機控制器依次連接；所述三相異步電機與產品傳送帶連接。[0011]所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，還包括計算機，所述硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手控制器、第二機械手控制器、伺服電機控制器、三相異步電機通過CAN-BUS現場總線分別與計算機連接。所述機械手為可五自由度運行的機械手。所述第一機械手控制器為R8控制器。所述第二機械手控制器為R8控制器。所述伺服電機控制器為可編程控制器。所述硬膠注塑機為電動臥式注塑機。所述軟膠注塑機為電動臥式注塑機。·本實用新型的工作過程如下當硬膠注塑機完成硬膠部分成型後，由第一機械手將半成品抓取到定位控制傳動帶上(此時硬膠注塑機繼續做下一個產品)，並發送信息到計算機。計算機收到信息後向第二機械手發出控制信號，控制第二機械手去定位控制傳動帶上取走半成品，並將其放入軟膠注塑機進行軟膠成型，最終產品成型後，由第二機械手將其抓取取到產品傳送帶上，然後第二機械手再到達定位控制傳動帶抓取下一件半成品，如此循環工作。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點和有益效果本實用新型採用了兩個機械手、定位控制傳動帶、產品傳送帶實現了半成品、成品的自動傳送，提高了生產自動化程度，節省人力，節約勞動力資源，減少機器的佔地空間，縮短了生產周期，節約生產成本，提高了生產效率，進一步使企業達到「優質、高效、低耗」目標，可以使企業在注塑機行業發展中佔據領先地位，在同行業競爭中取得優勢。
圖I為本實用新型的實施例的一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置的組成框圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限於此。實施例如圖I所示，本實施例的一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，包括計算機I、硬膠注塑機2、軟膠注塑機3、機械手4、R8控制器5、機械手6、R8控制器7、定位控制傳動帶8、用於帶動定位控制傳動帶的伺服電機9、可編程控制器10、產品傳送帶11和用於帶動產品傳送帶的三相異步電機12 ;所述機械手4與R8控制器5連接；所述機械手6與R8控制器7連接；所述定位控制傳動帶8、伺服電機9、可編程控制器10依次連接；所述三相異步電機12與產品傳送帶11連接；所述硬膠注塑機2、軟膠注塑機3、R8控制器5、第二機械手控制器、可編程控制器10、三相異步電機12通過CAN-BUS現場總線分別與計算機連接。本實施例的機械手可五自由度運行，所述硬膠注塑機為電動臥式注塑機；所述軟膠注塑機為電動臥式注塑機。[0027]本實用新型的工作過程如下當硬膠注塑機2完成硬膠部分成型後，由機械手4將半成品抓取到定位控制傳動帶8上(此時硬膠注塑機2繼續做下一個產品)，並發送信息到計算機I。計算機I收到信息後向機械手6發出控制信號，控制機械手6去定位控制傳動帶8上取走半成品，並將其放入軟膠注塑機3進行軟膠成型，最終產品成型後，由機械手6將其抓取取到產品傳送帶上，然後機械手6再到達定位控制傳動帶抓取下一件半成品，如此循環工作。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，包括硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手、第一機械手控制器、第二機械手、第二機械手控制器、定位控制傳動帶、用於帶動定位控制傳動帶的伺服電機、伺服電機控制器、產品傳送帶和用於帶動產品傳送帶的三相異步電機； 所述第一機械手與第一機械手控制器連接； 所述第二機械手與第二機械手控制器連接； 所述定位控制傳動帶、伺服電機、伺服電機控制器依次連接； 所述三相異步電機與產品傳送帶連接。
2.根據權利要求I所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，還包括計算機，所述硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手控制器、第二機械手控制器、伺服電機控制器、三相異步電機通過CAN-BUS現場總線分別與計算機連接。
3.根據權利要求I或2所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，所述機械手為可五自由度運行的機械手。
4.根據權利要求I或2所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，所述第一機械手控制器為R8控制器。
5.根據權利要求I或2所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，所述第二機械手控制器為R8控制器。
6.根據權利要求I或2所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，所述伺服電機控制器為可編程控制器。
7.根據權利要求I或2所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，所述硬膠注塑機為電動臥式注塑機。
8.根據權利要求I或2所述的混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其特徵在於，所述軟膠注塑機為電動臥式注塑機。
專利摘要本實用新型公開了一種混合混色塑膠製品自動注塑加工成型裝置，其包括硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手、第一機械手控制器、第二機械手、第二機械手控制器、定位控制傳動帶、用於帶動定位控制傳動帶的伺服電機、伺服電機控制器、產品傳送帶和用於帶動產品傳送帶的三相異步電機；所述第一機械手與第一機械手控制器連接；所述第二機械手與第二機械手控制器連接；所述定位控制傳動帶、伺服電機、伺服電機控制器依次連接；所述三相異步電機與產品傳送帶連接。本實用新型提高了生產自動化程度，節省人力，節約勞動力資源，減少機器的佔地空間，縮短了生產周期，節約生產成本，提高了生產效率。
文檔編號B29C45/16GK202742611SQ20122043610
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月30日 優先權日2012年8月30日
發明者羅飛, 伍偉興, 周錫恩, 許玉格, 鄧曉燕, 戴詩陸, 車鳳嬌 申請人:華南理工大學