一種機器人柔性焊接工作站的製作方法

2023-06-25 07:39:01 1

專利名稱：一種機器人柔性焊接工作站的製作方法
技術領域：
本發明涉及機器人焊接工作站，特別涉及一種自動卸貨、自動碼貨、自動焊接的機器人焊接工作站。
背景技術：
目前，絕大部分機器人焊接工作站，是採用變位機和機器人相結合，對工件進行焊接。卸貨、碼貨採用人工操作，工人的體力消耗較大，並且這種機器人焊接工作站，只適合重量輕、單一品種的產品焊接。

發明內容
本發明是針對現有技術存在的缺點，提供一種機器人柔性焊接工作站，解決現有機器人焊接工作站，只能適合重量輕、單一品種的工件自動焊接，卸貨、碼貨需要人工操作的技術問題。本發明是通過下面的技術方案實現的一種機器人柔性焊接工作站，包括含有迴轉軸的變位框架，設置在變位框架上的固定導軌，以及設置在變位框架旁的碼垛架，其特徵在於所述固定導軌上設有智能搬運器，與所述固定導軌相接有連接導軌；所述變位框架兩側分別安裝有翻轉軸，與所述翻轉軸連接有快換工裝。所述固定導軌與連接導軌通過氣動定位銷相接。本發明與現有技術相比，具有以下優點和有益效果1、利用快換工裝，能對多品種的產品進行焊接；2、在變位機上安裝連接導軌，利用智能搬運器對焊接完的工件自動取貨；3、通過智能搬運器，焊接完的工件自動有序地碼垛在碼垛架上。本發明適用於多品種工件的焊接，可實現自動卸貨、自動碼貨、自動焊接工序，提高了工作效率，降低了勞動強度。


圖1為本發明的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側視圖。下面結合附圖通過較佳實施例對本發明作詳細說明。
具體實施例方式如圖1、2、3所示，一種機器人柔性焊接工作站，包括含有迴轉軸6的變位框架1， 設置在變位框架1上的固定導軌3，以及設置在變位框架1旁的碼垛架4 ；所述固定導軌3 上設有智能搬運器5，與所述固定導軌3相接有連接導軌2 ；所述變位框架1兩側分別安裝有翻轉軸7，與所述翻轉軸7連接有快換工裝9。所述固定導軌3與連接導軌2通過氣動定位銷8相接。本發明的工作過程開始，把原材料輸送到工位一(裝卡區)；人工輔助將原材料裝卡定位在快換工裝 9上；變位機把裝卡好的工件繞迴轉軸(6)旋轉到工位二(焊接區)；機器人焊接；焊接完成後，變位機再把焊接完的工件旋轉到工位一(裝卡區)；固定導軌3與連接導軌2通過氣動定位銷8相接，由在固定導軌3上的智能搬運器5通過連接導軌2取出變位框架1上的工件，搬運到碼垛架4上，從而自動完成工件的搬運、碼貨及焊接；氣動定位銷8將固定導軌 3與連接導軌2脫離，這樣一個工作流程結束。由於工位一(裝卡區)和工位二(焊接區) 同時進行；可利用快換工裝9快速更換不同工裝，因此，大大地提高了工作效率。
權利要求
1.一種機器人柔性焊接工作站，包括含有迴轉軸(6)的變位框架(1)，設置在變位框架(1)上的固定導軌(3)，以及設置在變位框架(1)旁的碼垛架G)，其特徵在於所述固定導軌C3)上設有智能搬運器(5)，與所述固定導軌C3)相接有連接導軌O)；所述變位框架 (1)兩側分別安裝有翻轉軸(7)，與所述翻轉軸(7)連接有快換工裝(9)。
2.根據權利要求1所述的機器人柔性焊接工作站，其特徵在於所述固定導軌(3)與連接導軌( 通過氣動定位銷(8)相接。
全文摘要
一種機器人柔性焊接工作站，涉及機器人焊接工作站。本發明解決現有機器人焊接工作站，只能適合重量輕、單一品種的工件自動焊接，卸貨、碼貨需要人工操作的技術問題。本發明包括含有迴轉軸的變位框架，設置在變位框架上的固定導軌，以及設置在變位框架旁的碼垛架，其特徵在於所述固定導軌上設有智能搬運器，與所述固定導軌相接有連接導軌；所述變位框架兩側分別安裝有翻轉軸，與所述翻轉軸連接有快換工裝。本發明適用於多品種工件的焊接，可實現自動卸貨、自動碼貨、自動焊接工序，提高了工作效率，降低了勞動強度。
文檔編號B23K37/00GK102294558SQ20111020383
公開日2011年12月28日 申請日期2011年7月21日 優先權日2011年7月21日
發明者李雷, 蔡森華, 辛海平 申請人:長治清華機械廠