一種磁路組裝機器的製作方法
2023-06-07 21:06:46 2
專利名稱：一種磁路組裝機器的製作方法
技術領域：
本發明涉及揚聲器的加工裝置，特別是指一種磁路組裝機器。
背景技術：
揚聲器(受話器)磁路部分的組裝，是指把揚聲器支架與磁鐵、極晶片依次膠合組裝，是揚聲器(受話器)生產中第一道工序，最重要的生產環節。現有揚聲器(受話器)磁路部分的組裝，都是由員工用手工操作的，只是藉助塗膠機進行塗膠，放磁鋼、極晶片都是依靠人工作業來完成，一般要用到5—6個員工。目前，市場上只有少量的進口磁路組裝設備，但其設備價位和使用成本非常高，使一般的電聲生產企業不能承受。
發明內容
為了解決上述問題，本發明提出了一種磁路組裝機器。本發明提供的一種磁路組裝機器，在現有的三維塗膠機的基礎上，結合揚聲器磁路組裝的生產工藝要求，增設完成塗膠、取部件動作、放部件動作的裝置，使磁路組裝全部在一臺三維機器上完成作業，只需一到兩個員工就可以完成全部組裝作業。本發明的技術方案是這樣實現的一種磁路組裝機器，包括機架、塗膠機與用以固定揚聲器支架的支架固定工裝，所述塗膠機通過導軌滑動設置在機架上，所述塗膠機通過導軌可以上下左右移動，所述塗膠機設置在支架固定工裝的上方，在所述支架固定工裝的兩側分別設置用以傳送配件的配件供給裝置，在所述塗膠機的兩側分別設置機械臂，在所述機械臂的頂端設置用以吸取配件供給裝置中的配件的電磁鋼。上述的一種磁路組裝機器，其中，所述配件供給裝置包括下落裝置與推出裝置，所述下落裝置設置在推出裝置的上方，所述推出裝置包括落料底座、推桿、用以帶動推桿來回移動的汽缸，所述推桿的一端與汽缸連接，所述推桿的另一端與落料底座連接；所述落料底座的上表面設置推料槽，所述推料槽在靠近下落裝置的一端為開放端，所述推料槽在靠近塗膠機的一端為封閉端，所述封閉端為圓弧結構，所述封閉端的槽底設置定位磁鐵，所述落料底座上的推料槽與下落裝置的下料處對應設置。上述的一種磁路組裝機器，其中，所述配件供給裝置包括下落裝置與推出裝置，所述下落裝置設置在推出裝置的上方，所述推出裝置包括落料底座、推桿、用以帶動推桿來回移動的汽缸、推料板，所述落料底座固定在下落裝置的下方，所述推桿的一端與汽缸連接，所述推桿的另一端與推料板的一端連接，所述推料板的另一端設置U形凹陷，所述推料板疊設於落料底座的上表面；所述落料底座的上表面設置推料槽，所述推料槽在靠近下落裝置的一端為開放端，所述推料槽在靠近塗膠機的一端為封閉端，所述封閉端為與推料板的U形凹陷相匹配的圓弧結構，所述封閉端的槽底設置定位磁鐵，所述落料底座上的推料槽與下落裝置的下料處對應設置。
上述的一種磁路組裝機器，其中，所述下落裝置包括輸送槽，所述輸送槽的出口與落料底座上的推料槽對應設置。上述的一種磁路組裝機器，其中，所述輸送槽槽體呈豎管狀。上述的一種磁路組裝機器，其中，下落裝置包括間距可調的前片與後片，所述前片與後片分別設置相互匹配的圓弧狀凹槽。上述的一種磁路組裝機器，其中，所述塗膠機為三維塗膠機。上述的一種磁路組裝機器，其中，所述支架固定工裝通過導軌滑動設置在機架上，所述支架固定工裝可以前後移動，所述支架固定工裝還包括用以定位配件的磁路定位裝置。本發明提供的一種磁路組裝機器，改變了在揚聲器(包括受話器)產品磁路組裝 中完全依靠人工作業的狀況，能夠進行自動組裝作業，實現了減少用工數量，提高生產效率，同時提聞了廣品一致性，達到提聞廣品品質的目地。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明一種磁路組裝機器實施例一的結構示意圖；圖2為本發明一種磁路組裝機器實施例一中配件供給裝置的結構示意圖；圖3為本發明一種磁路組裝機器實施例二的結構示意圖；圖4為本發明一種磁路組裝機器實施例二中配件供給裝置的結構示意圖；圖5為本發明一種磁路組裝機器實施例一與實施例二共有的支架固定工裝的結構示意圖；圖6為本發明一種磁路組裝機器實施例一與實施例二共有的落料底座的結構不意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。實施例一如圖I、圖5所示，一種磁路組裝機器，包括機架I、三維塗膠機2與用以固定揚聲器支架32的支架固定工裝3，所述三維塗膠機2通過導軌滑動設置在機架I上，所述三維塗膠機2通過導軌可以上下左右移動，所述三維塗膠機2設置在支架固定工裝3的上方。所述支架固定工裝3通過導軌滑動設置在機架I上，所述支架固定工裝3可以前後移動，所述支架固定工裝3還包括用以定位配件的磁路定位裝置31。在所述支架固定工裝3的兩側分別設置用以傳送配件的配件供給裝置4，在所述三維塗膠機2的兩側分別設置機械臂5，在所述機械臂5的頂端設置用以吸取配件供給裝置4中的配件的電磁鋼51。如圖2、圖6所示，上述的一種磁路組裝機器，其中，所述配件供給裝置4包括下落裝置41與推出裝置42，所述下落裝置41設置在推出裝置42的上方，所述推出裝置包括落料底座423、推桿421、用以帶動推桿421來回移動的汽缸422，所述推桿421的一端與汽缸422連接，所述推桿421的另一端與落料底座423連接；所述落料底座423的上表面設置推料槽4231，所述推料槽4231在靠近下落裝置41的一端為開放端，所述推料槽4231在靠近塗膠機2的一端為封閉端，所述封閉端為圓弧結構，所述封閉端的槽底設置定位磁鐵4232，所述落料底座423上的推料槽4231與下落裝置41的下料處對應設置。所述下落裝置41包括輸送槽411，所述輸送槽411槽體呈豎管狀。所述輸送槽411的出口與落料底座423上的推料槽4231對應設置。 實施例二如圖3、圖5所示，一種磁路組裝機器，包括機架I、三維塗膠機2與用以固定揚聲器支架32的支架固定工裝3，所述三維塗膠機2通過導軌滑動設置在機架I上，所述三維塗膠機2通過導軌可以上下左右移動，所述三維塗膠機2設置在支架固定工裝3的上方。所述支架固定工裝3通過導軌滑動設置在機架I上，所述支架固定工裝3可以前後移動，所述支架固定工裝3還包括用以定位配件的磁路定位裝置31。在所述支架固定工裝3的兩側分別設置用以傳送配件的配件供給裝置4，在所述三維塗膠機2的兩側分別設置機械臂5，在所述機械臂5的頂端設置用以吸取配件供給裝置4中的配件的電磁鋼51。如圖4、圖6所示，上述的一種磁路組裝機器，其中，所述配件供給裝置4包括下落裝置41與推出裝置42，所述下落裝置41設置在推出裝置42的上方，所述推出裝置42包括落料底座423、推桿421、用以帶動推桿來回移動的汽缸422、推料板424，所述落料底座423固定在下落裝置41的下方，所述推桿421的一端與汽缸422連接，所述推桿421的另一端與推料板424的一端連接，所述推料板424的另一端設置U形凹陷，所述推料板424疊設於落料底座423的上表面；所述落料底座423的上表面設置推料槽4231，所述推料槽4231在靠近下落裝置41的一端為開放端，所述推料槽4231在靠近三維塗膠機2的一端為封閉端，所述封閉端為與推料板424的U形凹陷相匹配的圓弧結構，所述封閉端的槽底設置定位磁鐵4232，所述落料底座423上的推料槽4231與下落裝置41的下料處對應設置。上述的一種磁路組裝機器，其中，下落裝置41包括間距可調的前片412與後片413，所述前片412與後片413分別設置相互匹配的圓弧狀凹槽。在工作過程中，本發明提供的一種磁路組裝機器的作業流程如下SI.把揚聲器支架32放到支架固定工裝3中；S2.把磁鐵、極晶片間隔放到兩側配件供給裝置4中的下落裝置41內；S3.三維塗膠機2把膠水打到揚聲器支架32內；S4.配件供給裝置4的推出裝置42把磁鐵從下落裝置41底部推出至待取位置；S5.機械臂6通過電磁鋼51將磁鐵取起、放到揚聲器支架32內，使磁鐵與支架膠合；S6.三維塗膠機2再把膠水打到揚聲器支架32內已膠合的磁鐵上面；S7.機械臂6通過電磁鋼51將極晶片取、放到揚聲器支架32內已膠合的磁鐵上，使其與磁鐵膠合；
S8.把已膠合了磁鐵、極晶片的揚聲器支架32取出，完成膠合組裝作業。本發明在工作時，對外部環境要求不高，機器放在工作檯面或流水線上均可，不佔用很大地方。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應 包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種磁路組裝機器，包括機架、塗膠機與用以固定揚聲器支架的支架固定工裝，所述塗膠機通過導軌滑動設置在機架上，所述塗膠機設置在支架固定工裝的上方，其特徵在於，在所述支架固定工裝的兩側分別設置用以傳送配件的配件供給裝置，在所述塗膠機的兩側分別設置機械臂，在所述機械臂的頂端設置用以吸取配件供給裝置中的配件的電磁鋼。
2.根據權利要求I所述的一種磁路組裝機器，其特徵在於，所述配件供給裝置包括下落裝置與推出裝置，所述下落裝置設置在推出裝置的上方，所述推出裝置包括落料底座、推桿、用以帶動推桿來回移動的汽缸，所述推桿的一端與汽缸連接，所述推桿的另一端與落料底座連接；所述落料底座的上表面設置推料槽，所述推料槽在靠近下落裝置的一端為開放端，所述推料槽在靠近塗膠機的一端為封閉端，所述封閉端為圓弧結構，所述封閉端的槽底設置定位磁鐵，所述落料底座上的推料槽與下落裝置的下料處對應設置。
3.根據權利要求I所述的一種磁路組裝機器，其特徵在於，所述配件供給裝置包括下落裝置與推出裝置，所述下落裝置設置在推出裝置的上方，所述推出裝置包括落料底座、推桿、用以帶動推桿來回移動的汽缸、推料板，所述落料底座固定在下落裝置的下方，所述推桿的一端與汽缸連接，所述推桿的另一端與推料板的一端連接，所述推料板的另一端設置U形凹陷，所述推料板疊設於落料底座的上表面；所述落料底座的上表面設置推料槽，所述推料槽在靠近下落裝置的一端為開放端，所述推料槽在靠近塗膠機的一端為封閉端，所述封閉端為與推料板的U形凹陷相匹配的圓弧結構，所述封閉端的槽底設置定位磁鐵，所述落料底座上的推料槽與下落裝置的下料處對應設置。
4.根據權利要求2或3所述的一種磁路組裝機器，其特徵在於，所述下落裝置包括輸送槽，所述輸送槽的出口與落料底座上的推料槽對應設置。
5.根據權利要求4所述的一種磁路組裝機器，其特徵在於，所述輸送槽槽體呈豎管狀。
6.根據權利要求4所述的一種磁路組裝機器，其特徵在於，下落裝置包括間距可調的前片與後片，所述前片與後片分別設置相互匹配的圓弧狀凹槽。
7.根據權利要求I所述的一種磁路組裝機器，其特徵在於，所述塗膠機為三維塗膠機。
8.根據權利要求I所述的一種磁路組裝機器，其特徵在於，所述支架固定工裝通過導軌滑動設置在機架上，所述支架固定工裝還包括用以定位配件的磁路定位裝置。
全文摘要
本發明提出了一種磁路組裝機器，包括機架、塗膠機與用以固定揚聲器支架的支架固定工裝，所述塗膠機通過導軌滑動設置在機架上，所述塗膠機設置在支架固定工裝的上方，在所述支架固定工裝的兩側分別設置用以傳送配件的配件供給裝置，在所述塗膠機的兩側分別設置機械臂，在所述機械臂的頂端設置用以吸取配件供給裝置中的配件的電磁鋼。本發明提供的一種磁路組裝機器，在現有的三維塗膠機的基礎上，結合揚聲器磁路組裝的生產工藝要求，增設完成塗膠、取部件動作、放部件動作的裝置，使磁路組裝全部在一臺三維機器上完成作業,只需一到兩個員工就可以完成全部組裝作業。
文檔編號H04R31/00GK102932729SQ20121038740
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者謝照忠 申請人:嘉興市佳宏電聲科技有限公司