無自鎖平移升降平臺的製作方法

2023-06-07 20:22:46

專利名稱：無自鎖平移升降平臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種船上貨物裝卸的設備，特別是一種基本上兼有水平和 垂直輸送的設備。
背景技術：
在艦船上，當貨物需從貯存艙送達甲板上設置的貨物接收平臺時，通 常在打開貯存艙的艙口蓋後，將貨物送入升降機的裝卸平臺上，再由升降 機將裝卸平臺提升到艙口，該艙口至貨物接收平臺一般均保持有一定的水
平和垂直距離，該距離約在l-2米之間，如在甲板上設置相應的水平和垂 直兩個方向的機械運輸設備，不僅這些設備難以高效地發揮其效能，而且 也會使甲板上的整體布置複雜化，先前解決這一問題的方法是依靠人力或 人力輔以簡單的非固定設置的搬運工具，將貨物從主甲板艙口輸送到貨物 接收平臺，但是，當貨物尺寸、重量均較大時，操作人員的勞動強度極大， 轉運效率極低，尤其在運輸量較大的情況下，更是無法適應，同時，人力 轉運過程，尤其是艦船航行狀態下進行，艦船的搖擺等特性將嚴重影響人 員和貨物的安全，為此，業者曾提出一種平移升降平臺的技術方案，其特 點是平移升降平臺由一平行四邊形機構組成，該機構用油缸驅動、油缸活 塞杆的伸縮使平臺實現升降和平移運動，完成貨物水平方向的平移和垂直 方向的提升而輸向貨物接收平臺，眾所周知，平行四邊形機構在運動中由 於受摩擦等因素的影響，有一自鎖角度，即設計要求平行四邊形運動機構 的起始角應大於自鎖角，否則該機構將處於自鎖狀態而無法啟動，在艦船
上採用平移升降平臺，是提高甲板上貨物輸送效率的較佳方案，而該平臺 的平行四邊形機構具有較大自鎖角，其總體結構尺寸較大，而艦船上空間 大小和高度受到嚴格限制，要求平行四邊形機構的起始角不能太大，有時 甚至要求起始角為零度角，上述矛盾已成為艦船提高甲板上轉運效率的難題。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種改進的無自鎖平移升降平 臺，它能克服現有平移升降平臺的缺陷，減小平行四邊形傳動機構的自鎖 角，適應艦船上空間嚴格限制的技術要求。
本發明解決上述技術問題採用的技術方案是:無自鎖平移升降平臺包 括有平移升降平臺、前連杆、前鉸座、油缸、後連杆、後鉸座和基礎平臺， 平移升降平臺、前連杆、前鉸座、後連杆和後鉸座構成一平行四邊形運動 機構，前連杆的下端鉸接有油缸活塞杆，在基礎平臺的兩側分別對稱設置 有平行四邊形運動機構和油缸，其特點是基礎平臺兩側對稱設置的平行 四邊形機構上還分別對稱設置有一中連杆，中連杆和平行四邊形機構的 上、下邊平行，中連杆的中連杆前端鉸接有前連杆，其鉸接點位於前連杆 的中鉸接點下方，中連杆的中連杆後端鉸接有後連杆，其鉸接點位於後鉸 座的後鉸接點下方。
本發明保持現有平行四邊形運動機構的運動特徵，使平移升降平臺具 有水平和垂直兩個方向轉送貨物的功能，同時，由於鉸接中連杆的設置， 當四連杆機構初始角Ot減小時，油缸動力藉中連杆在前、後連杆產生的輔
助力矩足以克服自鎖的摩擦力矩，即使在初始角a為零時，中連杆的輔助
力矩也能大於自鎖摩擦力矩而使平移升降平臺啟動，這一功能，解決了平 移升降平臺的自鎖難題，使本發明能適應艦船甲板空間布置的嚴格要求， 從而擴大平移升降平臺的適用範圍。


圖1是本發明無自鎖平移升降平臺軸測示意圖。
圖2是圖1中前連杆和中連杆連接局部放大示意圖。 圖3是圖1中後連杆和中連杆連接局部放大示意圖。 圖4是圖1中四連杆機構連設中連杆的機構運動簡圖。
具體實施例方式
參照圖1、 4，無自鎖平移升降平臺包括有平移升降平臺1、前連杆2、 前鉸座3、中連杆4、油缸5、後連杆6、後鉸座7和基礎平臺8，全部組 成構件均設置在基礎平臺上。
平移升降平臺l,其結構和現有設備相同或相似，在平移升降平臺l 的兩側分別對稱鉸接有前連杆2和後連杆6，每一前、後連杆2、 6的鉸
接點連線形成為平行四邊形機構的上、下邊；下面涉及該機構的闡述均指 平臺一側的一組機構的各構件組成(另一側結構對稱相同)。
前連杆2，是一呈L形杆件，如圖2所示，上鉸接點21是平移升降 平臺1和前連杆體22穿伸的鉸接銷軸的軸心，中鉸接點23是前連杆2 和前鉸座3穿伸的鉸接銷軸的軸心，下鉸接點24是前連杆2和油缸5活 塞杆端穿伸的鉸接銷軸的軸心；本發明前連杆2和現有結構不同的是，在 前連杆2中鉸接點23下方的前連杆體22上，開設有一前槽26，前槽26 的寬度恰能穿伸中連杆4的中連杆前端43,並能使中連杆前端43可在前槽26中擺動，該前槽26兩側的前連杆體22上開設有可穿伸前銷軸42 的通孔。
前鉸座3，是平行四邊形機構下邊的支承，前鉸座3結構和現有構件 相同或相似，其上端和前連杆2共同形成中鉸接點23，其下端是固定設 置在基礎平臺8上。
中連杆4，是一直杆件，中連杆41的橫截面可呈矩形，矩形長軸呈 垂直狀，使其傳遞油缸25的動力時具有較大的抗彎斷面係數，中連杆前 端43是中連杆連體41 一體的延伸段，中連杆體前端43上開設有通孔， 該通孔可穿伸前鎖軸42 (如圖2)，使前連杆2和中連杆4共同形成一鉸 接點，中連杆後端45是中連杆體41一體的延伸段，中連杆體後端45上 開設有通孔，該通孔可穿伸後銷軸44 (如圖3)，使中連杆4和後連杆6 共同形成另一鉸接點。
後連杆6，是一直杆件，如圖l、 3所示，後上鉸接點60是平移升降 平臺1和後連杆6穿伸的鉸接銷軸的軸心，後鉸接點71是後連杆6和後 鉸座7穿伸的鉸接銷軸的軸心;本發明後連杆6和現有結構不同的是在後 連杆6後鉸接點71的下方的後連杆後端62，開設有一後槽63，後槽63 的寬度恰能穿伸中連杆4的中連杆後端45，並能使中連杆後端45可在後 槽63中擺動，該後槽63兩側的後連杆後端45形成有二凸耳64， 二凸耳 64上開設有可穿伸後銷軸44的通孔。
後鉸座7，是平行四邊形機構下邊的另一支承，其結構和現有構件相 同或相似，其上端和後連杆6共同形成後鉸接點71，其下端是固定設置 在基礎平臺8上。 參照圖l、 4，平行四邊形機構的各杆件組成是，上鉸接點21和後上 鉸接點60的連線是四邊形的上邊，中鉸接點23和後鉸點71的連線是四 邊形的下邊，上鉸接點21和中鉸接點23的連線是四邊形的前斜邊，後上 鉸接點60和後鉸接點71的連線是四邊形的後斜邊；中連杆4上的前銷軸 42和後銷軸44 二軸心連線是平行於四邊形機構上、下邊的附加一個邊； 當前、後斜邊的初始角a很小或接近為零角度時，通常，該初始角a將小 於機構的自鎖角，機構處於自鎖狀態，本發明採用四邊形下側附加一平行 杆的中連杆4方案，即使在初始角為零的條件下，油缸推動前連杆2時， 中連杆4將對後連杆6和前連杆2作用一附加力，該力相對後鉸接點71 和中鉸接點分別對後連杆6和前連杆2作用一附加力矩，從而在初始角a 為零時，該附加力矩可使平移升降平臺起動，解決了平移升降平臺長期存 在自鎖的技術難題。
權利要求
1、一種無自鎖平移升降平臺，包括有平移升降平臺、前連杆、前鉸座、油缸、後連杆、後鉸座和基礎平臺、平移升降平臺，前連杆、前鉸座、後連杆和後鉸座構成一平行四邊形機構，前連杆的下端鉸接有油缸活塞杆，在基礎平臺的兩側分別對稱設置有平行四邊形機構和油缸，其特徵在於a.基礎平臺(8)兩側對稱設置的平行四邊形機構上還分別對稱設置有一中連杆(4)，中連杆(4)和平行四邊形機構的上、下邊平行；b.中連杆(4)的中連杆前端(43)鉸接有前連杆(2)，其鉸接點位於前連杆(2)的中鉸接點(23)下方；c.中連杆(4)的中連杆後端(45)鉸接有後連杆(6)，其鉸接點位於後鉸座(7)的後鉸接點(71)下方。
2、 根據權利要求1所述的無自鎖平移升降平臺，其特徵是前連杆(2) 中鉸接點(23)下方的前連杆體(22)上，開設有一前槽(26)，前槽(26) 兩側的前連杆體(22)上設置有穿設前銷軸(42)的通孔。
3、 根據權利要求1所述的無自鎖平移升降平臺，其特徵是後連杆(6) 後鉸接點(71)下方的後連杆體(61)上，開設有一後槽(63)，後槽(26) 兩側的凸耳(64)上設置有穿設後銷軸(44)的通孔。
4、 根據權利要求l所述的無自鎖平移升降平臺，其特徵是中連杆前 端(43)的通孔和前連杆(2)前槽(26)兩側前連杆體(22)的通孔穿 設有一前銷軸(42)，構成為中連杆(4)和前連杆(2)的鉸接點，中連 杆後端(45)的通孔和後連杆(6)後槽(26)兩側凸耳(64)有通孔穿設有一後銷軸(44)，構成為中連杆(4)和後連杆(6)的鉸接點。
5、根據權利要求l所述的無自鎖平移升降平臺，其特徵是平移升降 於臺(1)的起始角a小於5。。
全文摘要
一種無自鎖平移升降平臺，主要解決平移升降平臺的自鎖問題，其採用技術方案是，在基礎平臺兩側對稱設置的平行四邊形機構上還分別對稱設置有一中連杆，中連杆和平行四邊形機構的上、下邊平行，中連杆的前端鉸接有前連杆，其鉸接點位於前連杆的中鉸接點下方，中連杆的後端鉸接有後連杆，其鉸接點位於後鉸座的後鉸接點下方，適用於各式艦船用平移升降平臺。
文檔編號B66F11/00GK101172567SQ20061011782
公開日2008年5月7日 申請日期2006年11月1日 優先權日2006年11月1日
發明者暉 張, 朱飛浦, 莫晚玲, 蔣原成, 許曉東 申請人:中國船舶重工集團公司第七○四研究所