一種AGV導航車車輪方向微調裝置的製作方法

2023-06-08 01:05:57 3

本發明涉及一種AGV導航車車輪方向微調裝置。屬於導航車車輪微調技術領域。

背景技術：

隨著國民生產的需要，自動導引運輸車(AGV)逐漸走入工廠，替代傳統的人力搬運並迅速得到運用。在多系統中，為了提高每臺小車的利用效率，重點集中在優化每臺小車的任務調度的算法上。

傳統AGV系統中，輪胎安裝都較為簡便，有一個輪轉，輪軸的兩端安裝在車輪支座上。當車輪由於工作時間過長，輪軸或車輪架變形，受力不均等原因照成車輪角度發生偏差時，這種機構就很能調整，既使作一些調整也必然存在著不穩定、承辦能力小降、壽命短都問題。專利號為200610074305的發明專利公開了一種可定位微調的車輪轉向裝置，包含固定在一車架的一車頭管、可旋動地穿經該車頭管的一叉杆組、樞設在該叉杆組間的一車輪、設置在該車頭管的一定位單元，及設置在該叉杆組偏心位置的一微調件。該定位單元具有可相對該叉杆組位移且限止該叉杆旋動的一定位件。該微調件是可沿一水平方向相對該定位件位移，使該連動件在位移過程中受阻於該定位件，而反向驅動該叉杆組環繞該軸線微動。藉此，使該叉杆組可調整該車輪在定位後的中心位置。但這些方式都存在著結構較為複雜、操作較為不便等問題，對於使用在童車車輪上的結構來說，很難具有可實施性。上述專利與本發明的區別在於：本發明中設置檢測裝置和安裝於車架底部的車輪調整裝置，通過外置的檢測裝置來判定車輪偏轉方向，通過車輪調整裝置來調整車輪，通過車輪調整裝置減少誤差，實現車輪轉動而不偏。

綜上所述，為了保證AGV導航車車輪和車架的準直度，目前亟需發明一種具有調節方便快速，通過調節左右調節絲杆和上下調節絲杆即可實現，結構簡單，自動化程度高的AGV導航車車輪方向微調裝置。

技術實現要素：

本發明提出一種具有調節方便快速，通過調節左右調節絲杆和上下調節絲杆即可實現，結構簡單，自動化程度高的AGV導航車車輪方向微調裝置，解決現有技術存在的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種AGV導航車車輪方向微調裝置，包括一檢測裝置和安裝於車架底部的車輪調整裝置，所述檢測裝置包括光軸和套接在所述光軸上的滑動軸承，所述車輪調整裝置包括安裝於車架底部的車輪軸固定架和電機固定架，所述車輪軸固定架安裝有減速機、電機和輸出軸，所述輸出軸貫穿所述電機固定架與車輪連接，所述車輪軸固定架設置有連接板、左右調節絲杆和上下調節絲杆，所述左右調節絲杆和上下調節絲杆一端與所述連接板活動連接，相對的另一端與所述電機固定架連接；

微調車輪方向時，將車輪置於所述檢測裝置上，當所述車輪轉動時，所述滑動軸承相對於所述車輪前後移動，確定所述車輪的偏轉方向，再調節所述左右調節絲杆和上下調節絲杆，保證所述車輪前後處於齊平狀態，所述車輪上下處於豎直狀態。

所述電機固定架設置有傳感器。

所述左右調節絲杆和上下調節絲杆連接有用於自動調節絲杆的推桿電機。

所述減速機底部還連接有減速機固定架。

所述車輪軸固定架設置有折邊。

所述連接板呈L型。

本發明具有以下的特點和有益效果：

本發明涉及的一種AGV導航車車輪方向微調裝置通過設置檢測裝置和安裝於車架底部的車輪調整裝置，微調車輪方向時，將車輪置於所述檢測裝置上，當所述車輪轉動時，所述滑動軸承相對於所述車輪前後移動，確定所述車輪的偏轉方向，再調節所述左右調節絲杆和上下調節絲杆，保證所述車輪前後處於齊平狀態，所述車輪上下處於豎直狀態。再安裝傳感器和推桿電機，實現自動化微調車輪，保證車架中心線的準直度，使車架在行進時更順暢，提高使用上的方便性與實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種AGV導航車車輪方向微調裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種AGV導航車車輪方向微調裝置中車輪調整裝置的結構示意圖；

圖3為本發明一種AGV導航車車輪方向微調裝置中車輪軸固定架的結構示意圖；

圖4為本發明一種AGV導航車車輪方向微調裝置中車輪軸固定架的左視圖；

圖5為本發明一種AGV導航車車輪方向微調裝置中連接板的結構示意圖；

圖6為本發明一種AGV導航車車輪方向微調裝置中推桿電機的結構示意圖。

圖中，1-光軸；2-滑動軸承；3-車輪；4-車輪軸固定架；5-電機；6-減速機；7-輸出軸；8-左右調節絲杆；9-上下調節絲杆；10-連接板；11-減速機固定架；12-車架底部；13-推桿電機；14-電機固定架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對於這些實施方式的說明用於幫助理解本發明，但並不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。

參照圖1所示的一種AGV導航車車輪方向微調裝置的結構示意圖。一種AGV導航車車輪方向微調裝置，包括一檢測裝置和安裝於車架底部12的車輪調整裝置，所述檢測裝置包括光軸1和套接在所述光軸1上的滑動軸承2，所述車輪調整裝置包括安裝於車架底部12的車輪軸固定架4和電機固定架14，所述車輪軸固定架4安裝有減速機6、電機5和輸出軸7，所述輸出軸7貫穿所述電機固定架14與車輪3連接，所述車輪軸固定架4設置有連接板10、左右調節絲杆8和上下調節絲杆9，所述左右調節絲杆8和上下調節絲杆9一端與所述連接板10活動連接，相對的另一端與所述電機固定架14連接；

微調車輪方向時，將車輪3置於所述檢測裝置上，當所述車輪3轉動時，所述滑動軸承2相對於所述車輪3前後移動，確定所述車輪3的偏轉方向，再調節所述左右調節絲杆8和上下調節絲杆9，保證所述車輪3前後處於齊平狀態，所述車輪上下處於豎直狀態。

參照圖2～圖6。所述電機固定架14設置有傳感器。所述左右調節絲杆8和上下調節絲杆9連接有用於自動調節絲杆的推桿電機13。所述減速機6底部還連接有減速機固定架11。所述車輪軸固定架4設置有折邊。所述連接板10呈L型。

以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限於所描述的實施方式。對於本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護範圍內。