一種自動定位穿梭車的製作方法

2023-06-08 03:29:42 1

本實用新型涉及一種自動定位穿梭車。

背景技術：
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在倉儲系統中，穿梭車是一種常用的運輸貨物的工具，能夠將貨物進行入庫和出庫的搬運，同時也能夠進行貨物的分類整理等。目前現有的穿梭車在將貨物運輸至目的地後，缺乏定位機構對穿梭車進行固定，因此在貨物放置或轉移的過程中，容易發生穿梭車位移的情況，這會導致貨物放置不穩而發生安全事故，或導致貨物放置位置不恰當，需要再次使用穿梭車對貨物的位置進行調整，大大降低了倉儲工作的效率。

技術實現要素：
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本實用新型提供了一種自動定位穿梭車，它結構設計合理，在穿梭車的兩側設置能夠對穿梭車進行定位的定位機構，當穿梭車不再移動時，對穿梭車進行固定，保證了穿梭車在進行貨物放置或轉移的過程中部不發生位移，避免了貨物放置不穩或放置位置不恰當的情況發生，保證了倉儲運輸的安全，同時大大提高了倉儲工作的效率，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所採用的技術方案是：

一種自動定位穿梭車，包括一穿梭車車體，在穿梭車車體的兩側分別設有定位機構，所述定位機構包括安裝在穿梭車車體上的定位電機，定位電機的輸出軸與一主動齒輪的中心相連，還包括設置在穿梭車車體上的與穿梭車的行駛方向相垂直的固定軌道，在固定軌道上活動固定有定位杆，定位杆穿過穿梭車車體的側壁伸至穿梭車的外側，在定位杆的外端垂直於穿梭車設有一定位塊，在定位塊的外側設有一防滑墊，定位杆的一側與一從動齒輪相嚙合，從動齒輪與主動齒輪相嚙合；在穿梭車車體上設有速度傳感器和加速度傳感器，速度傳感器和加速度傳感器均與控制裝置相連，控制裝置與定位電機相連。

在穿梭車車體的兩側壁上分別設有凹槽，定位塊位於凹槽內。

本實用新型採用上述結構，在穿梭車的兩側設置能夠對穿梭車進行定位的定位機構，不論穿梭車位於什麼位置，只要當穿梭車不再移動時，即可對穿梭車進行固定，保證了穿梭車在進行貨物放置或轉移的過程中部不發生位移，避免了貨物放置不穩或放置位置不恰當的情況發生，保證了倉儲運輸的安全，同時大大提高了倉儲工作的效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的仰視結構示意圖。

圖3為本實用新型的結構框圖。

圖中，1、穿梭車車體，2、定位電機，3、主動齒輪，4、固定軌道，5、定位杆，6、定位塊，7、防滑墊，8、從動齒輪，9、凹槽。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，並結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-3中所示，一種自動定位穿梭車，包括一穿梭車車體1，在穿梭車車體1的兩側分別設有定位機構，所述定位機構包括安裝在穿梭車車體上的定位電機2，定位電機2的輸出軸與一主動齒輪3的中心相連，還包括設置在穿梭車車體1上的與穿梭車的行駛方向相垂直的固定軌道4，在固定軌道4上活動固定有定位杆5，定位杆5穿過穿梭車車體1的側壁伸至穿梭車的外側，在定位杆5的外端垂直於穿梭車設有一定位塊6，在定位塊6的外側設有一防滑墊7，定位杆5的一側與一從動齒輪8相嚙合，從動齒輪8與主動齒輪3相嚙合；在穿梭車車體1上設有速度傳感器和加速度傳感器，速度傳感器和加速度傳感器均與控制裝置相連，控制裝置與定位電機2相連。

在穿梭車車體1的兩側壁上分別設有凹槽9，定位塊6位於凹槽9內。當定位塊6不進行使用時，定位塊6位於凹槽9內，避免了定位塊6突出在穿梭車車體1的外側，影響運輸。

在進行貨物運輸時，當穿梭車到達需要進行放置貨物的位置時，穿梭車不再移動，此時速度為0，設置在穿梭車上的速度傳感器能夠感應到當前的速度為0，這時速度傳感器向控制裝置發送信號，控制裝置控制定位電機2正轉，定位電機2帶動主動齒輪3轉動，從而帶動從動齒輪8轉動，與從動齒輪8相嚙合的定位杆5垂直於穿梭車的運動方向向外移動，使得定位塊6抵住穿梭車所運行的軌道內側壁，穿梭車車體1兩側的定位塊5同時抵住軌道內側壁，使得穿梭車能夠穩固的固定在當前的位置。

當穿梭車將要進行移動時，穿梭車的加速度大於0，設置在穿梭車上的加速度傳感器能夠感應到當前的加速度大於0，這時加速度傳感器向控制裝置發送信號，控制裝置控制定位電機2翻轉，使得定位杆5朝向相反反向移動，定位塊6不再抵住軌道內側壁，穿梭車又可以隨意進行移動。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護範圍的限制，對於本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護範圍內。

本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。