用於皮革超纖無紡針刺生產的機械手的製作方法

2023-06-08 11:56:31 2

專利名稱：用於皮革超纖無紡針刺生產的機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於皮革超纖無紡針刺生產的機械手，用於生產超纖皮革後揉皮的工藝設備。
背景技術：
目前，在皮革超纖生產中原材料所佔成本比重越來越大。如何提高皮革基布材料整體利用率降低成本提高成品合格率，成為每個公司重要課題。在現有的皮革超纖無紡針刺生產過程中，無紡布的幅寬有存在變窄現象，造成極大的浪費。

實用新型內容本實用新型針對上述缺陷，目的在於提供一種結構簡單、能降低材料損耗的用於皮革超纖無紡針刺生產的機械手。為此本實用新型採用的技術方案是:本實用新型設置在生產線上，包括固定座，固定座通過升降杆連接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端設置紅外檢測裝置，抓手座內設有調節抓手位置的調節杆；所述機械手還包括驅動固定座運動的驅動裝置。本實用新型的優點是:本實用新型在機械手的整體設計中，考慮到無紡針刺生產過程中幅寬是有存在變窄現象，在機械手抓手進布前端裝置紅外雷射探頭，無紡布在進步過程中從紅外雷射探頭正下方經過。當無紡布的幅寬變窄紅外雷射探頭無法檢測到紡布經過時，探頭會傳個信號給主動馬達。使抓手往前方移動在氣缸的作用下抓住無紡布往後移動、鬆開。本實用新型的有益效果是:提高材料利用率、降低材料成本、提高產品合格率，結構簡單。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中I為固定座、2為升降杆、3為抓手座、4為抓手、5為紅外檢測裝置、6為調節杆、7為驅動裝置。
具體實施方式
本實用新型設置在生產線上，包括固定座1，固定座I通過升降杆2連接抓手座3，抓手座3前端伸出抓手4，抓手4前端設置紅外檢測裝置5，抓手座3內設有調節抓手4位置的調節杆6 ;所述機械手還包括驅動固定座I運動的驅動裝置7。
權利要求1.用於皮革超纖無紡針刺生產的機械手，其特徵在於，設置在生產線上，包括固定座，固定座通過升降杆連接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端設置紅外檢測裝置，抓手座內設有調節抓手位置的調節杆；所述機械手還包括驅動固定座運動的驅動裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種用於皮革超纖無紡針刺生產的機械手。設置在生產線上，包括固定座，固定座通過升降杆連接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端設置紅外檢測裝置，抓手座內設有調節抓手位置的調節杆；所述機械手還包括驅動固定座運動的驅動裝置。本實用新型在機械手的整體設計中，考慮到無紡針刺生產過程中幅寬是有存在變窄現象，在機械手抓手進布前端裝置紅外雷射探頭，無紡布在進步過程中從紅外雷射探頭正下方經過。當無紡布的幅寬變窄紅外雷射探頭無法檢測到紡布經過時，探頭會傳個信號給主動馬達。使抓手往前方移動在氣缸的作用下抓住無紡布往後移動、鬆開。
文檔編號B25J13/08GK202934567SQ201220567120
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者周志祥 申請人:揚州祥貝機械有限公司