具有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機的製作方法

2023-06-10 23:29:56

專利名稱：具有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是鋼筋自動彎箍機，特別涉及的是具有同步帶傳動 機構的鋼筋自動彎箍機。
背景技術：
隨著經濟建設快速發展，箍筋自動加工設備——鋼筋自動彎箍機得到 了廣泛的應用。現有技術鋼筋自動彎箍機包括牽引機構、矯直機構、彎 曲機構和剪切機構。圖1是現有技術鋼筋自動彎箍機的牽引機構和彎曲機 構主視圖圖2是圖1的俯視圖。
如圖l、圖2所示，現有技術鋼筋自動彎箍機的牽引機構包括伺服電
機2a連接減速機8a，減速機8a輸出軸通過聯軸器7連接牽引輸入軸6的 輸入端；在牽引輸入軸6上安裝主動鏈輪5，在牽引輸入軸6輸出端安裝主 動牽引輪4;在牽引從動軸10上安裝從動鏈輪9和從動牽引輪11;在主動 牽引輪4和從動牽引輪11上方設置有壓緊輪3。
如圖l、圖2所示，現有技術鋼筋自動彎箍機的彎曲機構包括伺服電 機2b連接減速機8b，減速機8b輸出軸串聯連接萬向聯軸器14和彎曲主軸 15的一端，彎曲主軸15的另一端連接彎曲軸16。
上述牽引機構和彎曲機構固定在機架1上。
上述牽引機構和彎曲機構均是採用伺服電機連接減速機，再由各自減 速機分別連接牽引機構和彎曲機構，實現對鋼筋的牽引和彎曲功能的要求。
隨著技術要求不斷提高，要求鋼筋自動彎箍機實現高速、精確、頻繁 的起停和正反定位，現有技術鋼筋自動彎箍機上的減速機存在如下不足
1、 減速機轉動慣量比較大，高速起停和正反轉時響應速度慢，功率損 失大。
2、 工作過程，由於伺服電機功率比較大，頻繁的加減速和正反轉導致 減速機的工況比較惡劣，造成減速機的壽命低，經常出現減速機損壞，維 修和更換也很不方便。
3、 減速機內齒輪間存在間隙，使得產品精度低，造成閉環控制時系統 零漂不穩定。
4、 減速機的成本高，重量大，體積大，造成鋼筋自動彎箍機外型尺寸 大，實現部件之間緊湊布置困難，導致整機的重量和成本上升；維修費用 大，的人力、物力。
發明內容本實用新型的目的在於克服上述技術的不足，提供一種用同步帶傳動 替代減速機，使其結構簡單，效率高，傳遞平穩，成本低，維修方便的具 有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機。
解決上述技術問題的技術方案是 一種具有同步帶傳動機構的鋼筋自 動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括牽引機構、矯直機構、彎曲機構和 剪切機構，還包括有同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構設置在牽引機 構中牽引輸入軸的輸入端和彎曲機構中輸入軸的輸入端；所述同步帶傳動
機構包括伺服電機、主動帶輪、從動帶輪、同步帶；所述主動帶輪設置 在伺服電機輸出軸上；所述從動帶輪分別安裝在牽引輸入軸輸入端和彎曲 機構中輸入軸的輸入端；所述同步帶連接主動帶輪和從動帶輪。
本實用新型的有益效果是本實用新型是對現有技術鋼筋自動彎箍機 的牽引機構和彎曲機構的改進，本實用新型只需在伺服電機和動力輸出軸 之間採用同步帶輪和同步帶組成的傳動機構，可隨同伺服電機實現精確的 傳遞速度和位置，避免現有技術減速機傳動存在的缺點。本實用新型重量 輕，轉動慣量小，成本和噪音大幅下降，維修方便。本實用新型採用同步 帶輪和同步帶傳動，能實現主動帶輪和從動帶輪中心距可調，內部布置合 理，減小鋼筋自動彎箍機的輪廓尺寸。

圖1是現有技術鋼筋自動彎箍機的牽引機構和彎曲機構主視圖 圖2是圖1的俯視圖
圖3是本實用新型鋼筋自動彎箍機的牽引機構和彎曲機構主視圖； 圖4是圖3的俯視圖，顯示本實用新型實施例1彎曲機構中輸入軸是 萬向聯軸器；
圖5是圖3的俯視圖，顯示本實用新型實施例2彎曲機構中輸入軸是 帶輪內花鍵軸套。 附圖中序號說明
1:機架；2a、 2b:伺服電機；3:壓緊輪；4:主動牽引輪；5:主動鏈輪； 6:牽引輸入軸；7:聯軸器；8a、 8b:減速機；9:從動鏈輪；10:牽引從 動軸；11:從動牽引輪；12:帶輪內花鍵軸套；13:花鍵彎曲主軸；14: 萬向聯軸器；15:彎曲主軸；16:彎曲軸；17:彎曲支撐套；20:同步帶 傳動機構；21a、 21b:主動帶輪；22a、 22b從動帶輪；23a、 23b:同步
帶；24:軸承支座。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。圖3是本實用新型鋼筋自動彎箍機的牽引機構和彎曲機構主視圖圖4 是圖3的俯視圖，顯示本實用新型實施例1彎曲機構中輸入軸是萬向聯軸
器圖5是圖3的俯視圖，顯示本實用新型實施例2彎曲機構中輸入軸是
帶輪內花鍵軸套。
如圖3、圖4、圖5所示，本實用新型提供一種具有同步帶傳動機構的 鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括牽引機構、矯直機構、彎曲
機構和剪切機構。
本實用新型還包括有同步帶傳動機構20，所述同步帶傳動機構設置在 牽引機構中牽引輸入軸6的輸入端和彎曲機構中輸入軸的輸入端。
所述同步帶傳動機構包括伺服電機2a、伺服電機2b、主動帶輪21a、 主動帶輪21b、從動帶輪22a、從動帶輪22b、同步帶23a、同步帶23b;所 述主動帶輪21a、主動帶輪21b設置在伺服電機輸出軸上;所述從動帶輪22a、 從動帶輪22b分別安裝在牽引輸入軸6輸入端和彎曲機構中輸入軸的輸入 端；所述同步帶23a、所述同步帶23b連接主動帶輪21a、主動帶輪21b和 從動帶輪22a、從動帶輪22b。
所述牽引機構中的牽引輸入軸6的輸入端安裝在同步帶傳動機構20的 從動帶輪22a內孔中，在牽引輸入軸6輸入端一側由軸承支座24支撐，牽 引輸入軸6的輸出端安裝主動牽引輪4。
下面提供一種所述同步帶傳動機構設置在彎曲機構中輸入軸的結構
實施例1提供同步帶傳動機構設置在彎曲機構中輸入軸是萬向聯軸器 的結構。
圖4是圖3的俯視圖，顯示本實用新型實施例1彎曲機構中輸入軸是 萬向聯軸器。
如圖4所示，所述彎曲機構中輸入軸是萬向聯軸器14，該萬向聯軸器 14的輸入端安裝在同步帶傳動機構20的從動帶輪22b內孔中，萬向聯軸器 14輸出端連接彎曲主軸15的一端，彎曲主軸15的另一端連接彎曲軸16。
實施例2提供同步帶傳動機構設置在彎曲機構中輸入軸是帶輪內花鍵 軸套的結構。
圖5是圖3的俯視圖，顯示本實用新型實施例2彎曲機構中輸入軸是 帶輪內花鍵軸套。
如圖5所示，所述彎曲機構中輸入軸是帶輪內花鍵軸套12，所述帶輪 內花鍵軸套12—端外徑安裝在同步帶傳動機構20的從動帶輪22b內孔中， 帶輪內花鍵軸套12另一端的花鍵內孔連接花鍵彎曲主軸13的一端；所述 花鍵彎曲主軸13的另一端連接彎曲軸16;所述帶輪內花鍵軸套12設置在
5彎曲支撐套17內孔中，在帶輪內花鍵軸套12和彎曲支撐套17之間設置有 軸承。
本實用新型實施例2是直接把從動帶輪22b裝在帶輪內花鍵軸套12上， 與實施例1不同的是花鍵彎曲軸13的後端加工有外花鍵，帶輪內花鍵軸套 12內孔加工有內花鍵，通過花鍵聯接實現運動傳遞，使得裝在花鍵彎曲軸 13上的彎曲軸16既能周向轉動，還能實現軸向伸縮。
本實用新型實施例2的結構，省去了萬向聯軸器14和其它輔助的支撐 結構，使的機構更加簡單，空間布置更加合理，能實現同樣的功能。
權利要求1. 一種具有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括牽引機構、矯直機構、彎曲機構和剪切機構，其特徵在於，還包括有同步帶傳動機構(20)，所述同步帶傳動機構設置在牽引機構中牽引輸入軸(6)的輸入端和彎曲機構中輸入軸的輸入端；所述同步帶傳動機構包括伺服電機(2a、2b)、主動帶輪(21a、21b)、從動帶輪(22a、22b)、同步帶(23a、23b)；所述主動帶輪(21a、21b)設置在伺服電機輸出軸上；所述從動帶輪(22a、22b)分別安裝在牽引輸入軸(6)輸入端和彎曲機構中輸入軸的輸入端；所述同步帶(23a、23b)連接主動帶輪(21a、21b)和從動帶輪(22a、22b)。
2. 根據權利要求l中所述的具有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機， 其特徵在於，所述牽引機構中的牽引輸入軸(6)的輸入端安裝在同步帶傳 動機構(20)的從動帶輪(22a)內孔中，在牽引輸入軸(6)輸入端一側 由軸承支座(24)支撐，牽引輸入軸(6)的輸出端安裝主動牽引輪(4)。
3. 根據權利要求1中所述的具有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機， 其特徵在於，所述彎曲機構中輸入軸是萬向聯軸器(14),該萬向聯軸器(14)的輸入端安裝在同步帶傳動機構(20)的從動帶輪(22 b)內孔中， 萬向聯軸器(14)輸出端連接彎曲主軸(15)的一端，彎曲主軸(15)的 另一端連接彎曲軸(16)。
4. 根據權利要求1中所述的具有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機， 其特徵在於，所述彎曲機構中輸入軸是帶輪內花鍵軸套(12)，所述帶輪 內花鍵軸套(12) —端外徑安裝在同步帶傳動機構(20)的從動帶輪(22 b) 內孔中，帶輪內花鍵軸套(12)另一端的花鍵內孔連接花鍵彎曲主軸(13) 的一端；所述花鍵彎曲主軸(13)的另一端連接彎曲軸(16);所述帶輪 內花鍵軸套(12)設置在彎曲支撐套(17)內孔中，在帶輪內花鍵軸套(12) 和彎曲支撐套(17)之間設置有軸承。
專利摘要本實用新型公開一種具有同步帶傳動機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括牽引機構、矯直機構、彎曲機構和剪切機構，還包括有同步帶傳動機構，同步帶傳動機構設置在牽引機構中牽引輸入軸的輸入端和彎曲機構中輸入軸的輸入端；同步帶傳動機構包括伺服電機、主動帶輪、從動帶輪、同步帶；主動帶輪設置在伺服電機輸出軸上；從動帶輪分別安裝在牽引輸入軸輸入端和彎曲機構中輸入軸的輸入端；同步帶連接主動帶輪和從動帶輪。本實用新型有益效果是能實現精確傳遞速度和位置，重量輕，轉動慣量小，成本和噪音大幅下降，維修方便。能實現主動帶輪和從動帶輪中心距可調，內部布置合理，減小鋼筋自動彎箍機的輪廓尺寸。
文檔編號B21F1/00GK201287174SQ200820139340
公開日2009年8月12日 申請日期2008年10月29日 優先權日2008年10月29日
發明者陳振東 申請人:天津市建科機械製造有限公司