一種自動卷簧機的伺服成型機構的製作方法

2023-06-10 11:42:46 3

專利名稱：一種自動卷簧機的伺服成型機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及床墊領域，具體涉及一種能夠實現數字控制，而不需要 頻繁更換凸輪的自動巻簧機的伺服成型機構。
技術背景
生產雙錐形的床墊彈簧的自動化的設備在我國生產約有五年歷史了，但 以住的自動化設備在控制彈簧成型方面主要是依靠凸輪加連杆。利用凸輪來 控制彈簧的形狀雖然能夠實現連續的自高效的自動化生產，但也有其的局限 性。這表現在凸輪的形狀在一定程度上限制了彈簧的變化，如果因客戶需要 不同形狀的彈簧時，要依據客戶不同的要求來更換相應的彈簧成型凸輪。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種能夠實現數字控制，而不需要頻繁更換凸 .輪的自動巻簧機的伺服成型機構。
為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為 一種自動巻簧機的伺 服成型機構，包括有伺服電機、凸輪、凸輪從動件、轉動擺杆、轉動軸、拉 簧、成型輪擺杆、成型輪，固定在牆板上的伺服電機的輸出軸上通過鍵聯接 有一凸輪，該凸輪的曲線為阿基米德曲線，凸輪從動件通過螺紋聯接固定在 轉動擺杆的一端，轉動擺杆的另一端用螺釘夾緊在轉動軸上，轉動軸通過轉 動軸承連接在兩側的牆板上，轉動擺杆的中間與一拉簧的一端固定，拉簧的 另一端固定於牆板，成型輪擺杆是通過螺紋聯接固定在轉動軸上一端，成型輪通過螺紋連接固定在成型輪擺杆的下方。
採用上述方案後，能非常靈活的快速轉換生產的彈簧，也不用因要生產 不同規格的彈簧而去更換不同的凸輪了，極大的節約了調試時間，降低了對 操作工人的技能要求。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的成型工作具體實施方式
如下參考圖1所示，固定在牆板 .12上的伺服電機1的輸出軸上通過鍵聯接有一凸輪2。該凸輪的曲線為阿基
米德曲線，即凸輪2繞伺服電機1輸出軸旋轉相同的角度，凸輪從動件3的 升程是相同的。凸輪從動件3通過螺紋聯接固定在轉動擺杆4的一端，轉動 擺杆4的另一端用螺釘夾緊在轉動軸5上。轉動軸5通過轉動軸承連接在兩 側的牆板12上，所以轉動軸5可在圓周方向轉動。轉動擺杆4的中間設有一 拉簧6，拉簧6的另一端固定於牆板在拉簧6的作用力下使得凸輪從動件3始 終貼緊凸輪2。因為轉動擺杆4的另一端是夾緊在轉動軸5上，所以當伺服電 機1帶動凸輪2轉動的時候就會使得轉動軸5做一定角度的旋轉。成型輪擺 杆8是通過螺紋聯接固定在轉動軸5上一端的，(如圖1所示)所以當轉動軸. 5擺動時就會帶動成型輪擺杆8也作一定角度的擺動。又因為成型輪9是通過 螺紋連接固定在成型輪擺杆8的下方的，所以在成型輪擺杆8的擺動也帶動 成型輪9繞轉動軸5作一定幅度的擺動。
在工作中送線輪將鋼線送過來，壓線輪IO在支點輪11的右側壓住鋼線。 成型輪9在支點輪的左側壓住鋼線。當成型輪9繞轉動軸5如圖1中成型輪側的箭頭所示擺動時，所以經過成型輪9的鋼線在成型輪的擺動以及支點輪 11與壓線輪IO共同作用下就能使鋼線繞出不同大小的圈。
生產彈簧時，通過程序使伺服電機控制凸輪旋轉的角度就能控制成型輪 的擺動幅度。所以在生產不同規格的彈簧時只需要更改一些參數，使得伺服. 電機配合送線輪在不同的時候不同的轉速就能生產出不同形狀的彈簧了。
這種數位化控制的方法就能非常靈活的快速轉換生產的彈簧，也不用因 要生產不同規格的彈簧而去更換不同的凸輪了，極大的節約了調試時間，降 低了對操作工人的技能要求。
權利要求1、一種自動卷簧機的伺服成型機構，包括有伺服電機(1)、凸輪(2)、凸輪從動件(3)、轉動擺杆(4)、轉動軸(5)、拉簧(6)、成型輪擺杆(8)、成型輪(9)，其特徵在於固定在牆板(12)上的伺服電機(1)的輸出軸上通過鍵聯接有一凸輪(2)，該凸輪的曲線為阿基米德曲線，凸輪從動件(3)通過螺紋聯接固定在轉動擺杆(4)的一端，轉動擺杆(4)的另一端用螺釘夾緊在轉動軸(5)上，轉動軸(5)通過轉動軸承連接在兩側的牆板(12)上，轉動擺杆(4)的中間與一拉簧(6)的一端固定，拉簧(6)的另一端固定於牆板，成型輪擺杆(8)是通過螺紋聯接固定在轉動軸(5)上一端，成型輪(9)通過螺紋連接固定在成型輪擺杆(8)的下方。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種自動卷簧機的伺服成型機構。固定在牆板上的伺服電機的輸出軸上通過鍵聯接有一凸輪，該凸輪的曲線為阿基米德曲線，凸輪從動件通過螺紋聯接固定在轉動擺杆的一端，轉動擺杆的另一端用螺釘夾緊在轉動軸上，轉動軸通過轉動軸承連接在兩側的牆板上，轉動擺杆的中間與一拉簧的一端固定，拉簧的另一端固定於牆板，成型輪擺杆是通過螺紋聯接固定在轉動軸上一端，成型輪通過螺紋連接固定在成型輪擺杆的下方。採用上述方案後，能非常靈活的快速轉換生產的彈簧，也不用因要生產不同規格的彈簧而去更換不同的凸輪了，極大的節約了調試時間，降低了對操作工人的技能要求。
文檔編號B21F3/02GK201353628SQ20082020671
公開日2009年12月2日 申請日期2008年12月31日 優先權日2008年12月31日
發明者李德鏘 申請人:李德鏘