非勻速間歇傳動齒輪機構的製作方法

2023-06-11 04:21:46 2

專利名稱：非勻速間歇傳動齒輪機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業機械，尤其是涉及一種非勻速間歇傳動齒輪機構。
背景技術：
目前，國內外的還沒有由兩個齒輪嚙合傳動實現非勻速間歇傳動的齒輪機構。目前有的一種是通過四個齒輪實現的非勻速運動間歇傳動的齒輪機構。該機構由不完全圓齒輪和圓齒輪實現勻速間歇運動，非圓齒輪之間嚙合實現非勻速傳動，然後把這兩種傳動進行疊加就實現了間歇非勻速傳動。該機構結構複雜，齒輪多。目前還有其他的一些非勻速間歇傳動，是基於電子設備和傳感器實現非勻速間歇傳動的，不太適合野外惡劣的工作環境， 所以開發一種新型的非勻速間歇齒輪傳動機構，就可以實現非勻速間歇傳動。

發明內容
本發明的目的是提供一種非勻速間歇傳動齒輪機構，該機構只有兩個齒輪，結構相對簡單，振動也小，就可以實現非勻速間歇傳動。為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是
本發明包括不完全非圓齒輪、從動齒輪，凸鎖止弧和凹鎖止弧；凸鎖止弧與不完全非圓齒輪同軸固接，凹鎖止弧與從動齒輪同軸固接；不完全非圓齒輪的節曲線是由與之共軛的從動齒輪及不完全非圓齒輪有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪有齒部分的節曲線長度與從動齒輪的節曲線周長相等。所述的從動齒輪為橢圓齒輪，偏心齒輪，變性橢圓齒輪、巴斯噶蝸線齒輪，或者凸封閉節曲線的普通非圓齒輪。所述的不完全非圓齒輪有齒部分與從動齒輪嚙合實現該機構的非勻速傳動；凸鎖止弧與凹鎖止弧配合時實現該機構的間歇運動。本發明具有的有益效果是
當不完全非圓齒輪作為輸入構件時，即當不完全非圓齒輪勻速轉動時，與之嚙合的從動齒輪作非勻速運動，當不完全非圓齒輪轉到無齒部分時，兩個齒輪脫離嚙合，此時凸鎖止弧和凹鎖止弧相配合，鎖止從動齒輪，即從動齒輪不轉動，而此時不完全非圓齒輪繼續勻速轉動，當不完全非圓齒輪再次與從動齒輪嚙合時，凸鎖止弧和凹鎖止弧脫離，從動齒輪又實現非勻速轉動，使從動齒輪實現非勻速間歇傳動。此機構工作效率較高，結構簡單，體積小， 重量輕，振動小，製造成本低。該套機構是旋轉式齒輪傳動結構，可以達到比較高的速度，本機構運用於一般的間歇非勻速機構，如蔬菜和水稻，油菜等穴盤苗取苗機構可以實現很好的取苗效果，具有較高的應用價值。


圖1是本發明的機構原理示意圖。圖2是本機構三維造型正面示意圖。
圖3是圖2的三維造型繞X軸轉過45°視角示意圖。圖4是圖2的三維造型繞X軸轉過135°視角示意圖。圖5是本發明的傳動比變化示意圖。圖中1.不完全非圓齒輪，2.凸鎖止弧，3.凹鎖止弧，4.從動齒輪， q不完全非圓齒輪轉速， 2從動齒輪轉速，β不完全非圓有齒部分所對應的圓心角，L中心距，I.非勻速傳動階段，II.間歇階段，III.行星架轉過的第一周周期，IV.行星架轉過的第二周周期，i傳動比，T1不完全非圓半徑，r2從動輪半徑,W1不完全非圓轉過的角度，ψ2 從動輪轉過的角度。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1、圖2所示，本發明包括不完全非圓齒輪1、從動齒輪4，凸鎖止弧2和凹鎖止弧3 ；凸鎖止弧2與不完全非圓齒輪1同軸固接，凹鎖止弧3與從動齒輪4同軸固接；不完全非圓齒輪1的節曲線是由與之共軛的從動齒輪4及不完全非圓齒輪1有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪1有齒部分的節曲線長度與從動齒輪4的節曲線周長相等。所述的從動齒輪4為橢圓齒輪，偏心齒輪，變性橢圓齒輪、巴斯噶蝸線齒輪，或者凸封閉節曲線的普通非圓齒輪。所述的不完全非圓齒輪1有齒部分與從動齒輪4嚙合實現該機構的非勻速傳動； 凸鎖止弧2與凹鎖止弧3配合時實現該機構的間歇運動。如圖4所示，該圖是該機構的傳動比示意圖，I區間是該機構非勻速運動階段，即變傳動比階段，II區間是該機構定傳動比階段，此時，非圓齒輪4不運動，不完全非圓1繼續勻速運動。III區間是該機構轉一周的傳動比圖，即第一周期的傳動比i示意圖，IV區間是該機構第二周期的傳動比i示意圖。圖3是圖2的三維造型繞X軸轉過45°視角示意圖。圖4是圖2的三維造型繞X軸轉過225°視角示意圖。， 本發明的工作原理是
如圖1、圖2所示，不完全非圓齒輪1勻速轉動，與之嚙合的從動齒輪4作非勻速轉動， 當不完全非圓齒輪1轉到無齒部分時，兩個齒輪脫離嚙合，此時凸鎖止弧2和凹鎖止弧3相配合，鎖止從動齒輪4，即從動齒輪4不轉動，而此時不完全非圓齒輪1繼續勻速轉動，當不完全非圓齒輪1再次與從動齒輪4嚙合時，凸鎖止弧2和凹鎖止弧3脫離，從動齒輪4又實現非勻速轉動，使從動齒輪4實現非勻速間歇傳動。中心距L及不完全非圓齒輪節曲線方的求法
已知不完全非圓齒輪有齒部分節曲線所對應的圓心角β和從動輪的節曲線方程 根據非圓齒輪有齒部分(S卩β角所對應的部分)的節曲線長度與從動輪節曲線周長相等，即
權利要求
1.一種非勻速間歇傳動齒輪機構，其特徵在於包括不完全非圓齒輪(1)、從動齒輪 G)，凸鎖止弧⑵和凹鎖止弧⑶；凸鎖止弧⑵與不完全非圓齒輪(1)同軸固接，凹鎖止弧(3)與從動齒輪同軸固接；不完全非圓齒輪(1)的節曲線是由與之共軛的從動齒輪(4)及不完全非圓齒輪(1)有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪 (1)有齒部分的節曲線長度與從動齒輪的節曲線周長相等。
2.根據權利要求1所述的一種非勻速間歇傳動齒輪機構，其特徵在於所述的從動齒輪(4)為橢圓齒輪，偏心齒輪，變性橢圓齒輪、巴斯噶蝸線齒輪，或者凸封閉節曲線的普通非圓齒輪。
3.根據權利要求1所述的一種非勻速間歇傳動齒輪機構，其特徵在於所述的不完全非圓齒輪(1)有齒部分與從動齒輪(4)嚙合實現該機構的非勻速傳動；凸鎖止弧O)與凹鎖止弧(3)配合時實現該機構的間歇運動。
全文摘要
本發明公開了一種非勻速間歇傳動齒輪機構。凸鎖止弧與不完全非圓齒輪同軸固接，凹鎖止弧與從動齒輪同軸固接；不完全非圓齒輪的節曲線是由與之共軛的從動齒輪及不完全非圓齒輪有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪有齒部分的節曲線長度與從動齒輪的節曲線周長相等。當不完全非圓齒輪勻速轉動時，從動齒輪作非勻速運動，當不完全非圓齒輪轉到無齒部分時，凸鎖止弧和凹鎖止弧相配合，從動齒輪不轉動。當不完全非圓齒輪再次與從動齒輪嚙合時，凸鎖止弧和凹鎖止弧脫離，從動齒輪又實現非勻速轉動，使從動齒輪實現非勻速間歇傳動。本發明可運用於一般的間歇非勻速機構。
文檔編號F16H29/00GK102434643SQ20111027096
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月14日 優先權日2011年9月14日
發明者俞高紅, 孫良, 趙勻, 陳志威 申請人:浙江理工大學